公开(公告)号：CN108307795B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810190741.9

申请日：2018-03-08

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  吴斌方 ,  赵文鹏 ,  舒毅 ,  喻展琦 ,  毛胜兰 ,  刘德亨 ,  王君 ,  李志成 ,  李炎 ,  刘啟惠

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。

公开(公告)号：CN108307795A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810190741.9

申请日：2018-03-08

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  吴斌方 ,  赵文鹏 ,  舒毅 ,  喻展琦 ,  毛胜兰 ,  刘德亨 ,  王君 ,  李志成 ,  李炎 ,  刘啟惠

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。