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公开(公告)号：CN108307795B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810190741.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。
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公开(公告)号：CN110328863A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910538240.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 华高电气(湖北)有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），安装架（9）上分别安装有一对重型机械臂（10）和一对轻型机械臂（11），本发明结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，复合空心绝缘子的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN110328863B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910538240.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 华高电气(湖北)有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），每个安装架（9）上分别安装有一个重型机械臂（10）和一个轻型机械臂（11），本发明结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，复合空心绝缘子的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN108307795A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810190741.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108293426A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711328151.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘领域，尤其涉及一种菠萝的采摘器及采摘方法。本发明夹持机构通过手柄、导杆和连杆机械手夹持菠萝的果茎并将其固定；打杆机构用于对菠萝施加向左或向右的作用力，将菠萝与其果茎脱离并落入接盘中；翻转机构用于通过手柄一带动连杆的转动从而将接盘翻转而实现将接盘中的菠萝落入框中。本发明的装置操作简单、降低了连杆机械手的定位要求，使操作者能够较快完成菠萝的采摘，从而提高了效率，降低了采摘成本。
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公开(公告)号：CN210592706U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920934470.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
Abstract: 一种编织袋气压开袋机构，包括上机架（1），上机架（1）上固定有工位底板（2），其特征在于：所述工位底板（2）靠近编织袋口一侧的上机架（1）上安装有下吸盘座（4），下吸盘座（4）的上表面等间距镶嵌设置有多个下吸盘（5），下吸盘座（4）的正上方设置有上吸盘座（6），上吸盘座（6）的下表面等间距镶嵌设置有多个上吸盘（7），滑块（12）上固定有滑动横梁（18），滑动横梁（18）上靠近编织袋袋口的一侧安装有一排吹气嘴（20），本实用新型结构合理，能够快速将编织袋的袋口打开，有利于内膜袋快速套入，所套入的内膜袋平整，全过程自动完成，加工效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN210594404U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920935582.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
IPC: B65H5/10
Abstract: 一种编织袋加工输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端安装有前导轨座安装板（2），前导轨座（3）和后导轨座（5）上安装有两根相互平行的滑动导轨（6），前导轨座安装板（2）的中部安装有主动带轮座（13），主动带轮（14）经动力传动带（12）与伺服电机（10）上的齿形带轮相连接，后导轨座安装板（4）的中部安装有从动带轮座（15），主动带轮（14）与从动带轮（16）之间通过传动带（17）相连接，本实用新型结构合理，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，有利于编织袋加工质量提高。
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公开(公告)号：CN210590778U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920935624.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
IPC: B31B70/74
Abstract: 一种编织袋搓袋机构，包括输送平台1，其特征在于：所述搓袋加工工位2的正上方设置有上方伸缩气缸7，上方伸缩气缸7的下部伸缩端上水平安装有上连接支架8，上连接支架8的两端下方分别安装有上搓辊9，搓袋加工工位2的正下方设置有下方伸缩气缸10，下方伸缩气缸10的上部伸缩端上水平安装有下连接支架11，下连接支架11的两端上方分别安装有下搓辊12，搓袋加工工位2的外侧或者上连接支架8及下连接支架11的外侧安装有吹气嘴15，本实用新型结构合理，能够快速将粘接或贴合在一起的编织袋袋口分离打开，搓袋分离效率高，有利于后续加工工序顺利进行。
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公开(公告)号：CN210651969U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920935870.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 华高电气(湖北)有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），安装架（9）上分别安装有一对重型机械臂（10）和一对轻型机械臂（11），本实用新型结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，复合空心绝缘子的质量得到了保证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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