公开(公告)号：CN104647342B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510095537.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  彭少贤 ,  郑拓 ,  马志艳 ,  全睿 ,  陈学海 ,  王小平 ,  杜治波 ,  谌松 ,  蒋彪 ,  王宵 ,  占涛 ,  陈银卫 ,  费瑞阳

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。

公开(公告)号：CN104647342A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510095537.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  彭少贤 ,  郑拓 ,  马志艳 ,  全睿 ,  陈学海 ,  王小平 ,  杜治波 ,  谌松 ,  蒋彪 ,  王宵 ,  占涛 ,  陈银卫 ,  费瑞阳

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。