公开(公告)号：CN106012839A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610321676.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  占涛 ,  刘文生 ,  郑拓 ,  马志艳 ,  刘虎 ,  祝传蜜

IPC: E01D21/00 ,  E01D2/04

CPC classification number: E01D21/00 ,  E01D2/04

Abstract: 本发明公开了一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法，首先选取三个顶作为测量点，设为A10、A20、A30，相应的3个三向顶的顶点设为B10、B20、B30；在设计位置时测量点分别设为A11、A21、A31，3个三向顶的顶点分别设为B11、B21、B31；调节三向顶使箱梁从初始位置ΔA10A20A30运动到设计位置ΔA11A21A31即实现箱梁的正确定位；通过动坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1以及大地坐标系O‑XYZ与动坐标系A10‑X0Y0Z0之间的坐标变换关系，使得设计位置处三向顶的顶点在坐标系A11‑X1Y1Z1下的描述转换为大地坐标系O‑XYZ下的描述；计算三向顶调节量；最后通过调节箱梁下的三向顶，使箱梁上的坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1重合，即完成箱梁从初始位置到设计位置调节。本发明为实现计算机控制液压三向顶进行箱梁的位姿调节提供了一种方法，省时省力。

公开(公告)号：CN106012839B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201610321676.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  占涛 ,  刘文生 ,  郑拓 ,  马志艳 ,  刘虎 ,  祝传蜜

IPC: E01D21/00 ,  E01D2/04

Abstract: 本发明公开了一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法，首先选取三个顶作为测量点，设为A10、A20、A30，相应的3个三向顶的顶点设为B10、B20、B30；在设计位置时测量点分别设为A11、A21、A31，3个三向顶的顶点分别设为B11、B21、B31；调节三向顶使箱梁从初始位置ΔA10A20A30运动到设计位置ΔA11A21A31即实现箱梁的正确定位；通过动坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1以及大地坐标系O‑XYZ与动坐标系A10‑X0Y0Z0之间的坐标变换关系，使得设计位置处三向顶的顶点在坐标系A11‑X1Y1Z1下的描述转换为大地坐标系O‑XYZ下的描述；计算三向顶调节量；最后通过调节箱梁下的三向顶，使箱梁上的坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1重合，即完成箱梁从初始位置到设计位置调节。本发明为实现计算机控制液压三向顶进行箱梁的位姿调节提供了一种方法，省时省力。