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公开(公告)号：CN111636881B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010439731.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种盾尾间隙监测装置，包括：安装座(12)，其包括固定在盾构机盾壳筋板(11)上的固定底板(1)，和可拆卸地设置在固定底板(1)上的定位板(2)；盾尾间隙监测器(4)，其固定在定位板(2)上，并使盾尾间隙监测器(4)中激光器的激光束从两个撑靴(9)之间的空隙(14)中投射出去。选择盾构机盾壳筋板(11)作为盾尾间隙监测装置的安装位置，不会与盾构机机械结构发生任何干涉；在盾构机正常掘进过程中液压油缸伸缩时，及管片拼装过程中拼装机旋转时，均不会影响盾尾间隙监测装置的正常工作，为盾尾间隙的实时和连续性测量提供了必要的前提条件。
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公开(公告)号：CN111636881A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010439731.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种盾尾间隙监测装置，包括：安装座(12)，其包括固定在盾构机盾壳筋板(11)上的固定底板(1)，和可拆卸地设置在固定底板(1)上的定位板(2)；盾尾间隙监测器(4)，其固定在定位板(2)上，并使盾尾间隙监测器(4)中激光器的激光束从两个撑靴(9)之间的空隙(14)中投射出去。选择盾构机盾壳筋板(11)作为盾尾间隙监测装置的安装位置，不会与盾构机机械结构发生任何干涉；在盾构机正常掘进过程中液压油缸伸缩时，及管片拼装过程中拼装机旋转时，均不会影响盾尾间隙监测装置的正常工作，为盾尾间隙的实时和连续性测量提供了必要的前提条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111623963B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010406150.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种盾尾间隙智能监测的多激光器电平调制触发方法，包括：多个激光器电源、多个带调制触发功能的激光器、激光器调制触发控制板、接口转换模块、网络传输模块、盾尾间隙智能监测装置服务器、盾尾间隙智能监测装置显示模块、主控制单元、变焦工业相机、激光测距仪。本发明方法中主控制单元控制激光器调制触发控制板输出多路高、低电平，且每路高电平分别输出至对应激光器，以在精确的时间节点上打开和关闭多个激光器。本发明确保了其发射出激光光束的质量，为提升盾尾间隙图像质量和精度提供了重要的保障；提升了激光器使用时间，增加了盾尾间隙测量装置的使用寿命，降低了设备使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN110954015B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
Abstract: 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110954015A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
Abstract: 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN111623963A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010406150.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种盾尾间隙智能监测的多激光器电平调制触发方法，包括：多个激光器电源、多个带调制触发功能的激光器、激光器调制触发控制板、接口转换模块、网络传输模块、盾尾间隙智能监测装置服务器、盾尾间隙智能监测装置显示模块、主控制单元、变焦工业相机、激光测距仪。本发明方法中主控制单元控制激光器调制触发控制板输出多路高、低电平，且每路高电平分别输出至对应激光器，以在精确的时间节点上打开和关闭多个激光器。本发明确保了其发射出激光光束的质量，为提升盾尾间隙图像质量和精度提供了重要的保障；提升了激光器使用时间，增加了盾尾间隙测量装置的使用寿命，降低了设备使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN110926331A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911033576.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 张飞雷 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 余俊 , 钟涵
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机出渣方量动态测量方法，包括以下步骤：S1设置渣土传送皮带；S2在渣土传送皮带爬升段正上方安装激光扫描仪，激光扫描仪的扫描角度以覆盖渣土传送皮带宽度为准，形成扇形轮廓面积；S3出渣方量的计算S31测量渣土传送皮带空转时，激光扫描仪扫描渣土传送皮带的单位时间t内扇形轮廓面积S0，记为系统标定值；S32测量渣土传送皮带传输渣土时，激光扫描仪扫描渣土传送皮带的单位时间t内扇形轮廓面积S；S33根据 即得出渣方量；其中，v为渣土传送皮带的传输速度。本发明具有易于获取安装，后期便于维护的优点。
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