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公开(公告)号:CN111604719A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010493607.3
申请日:2020-06-02
Applicant: 湖北大学
IPC: B24B1/00 , B24B49/04 , G01B21/10 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种外圆磨自适应高效率大磨削量纵磨方法,该方法在外圆磨工作台上安装一个径向量仪测量装置M,可以实时测量工件W的Q部位外径;该方法首先建立纵磨过程中有效进刀量x与工件外径变化量d关系模型x=f(d),然后,在实际每一趟纵磨过程中,检测工件外径变化量di,根据关系模型x=f(d)计算当前有效进刀量xc的大小,并在下一趟纵磨前,自适应地把有效进刀量调整增加到最大允许值xmax。从而保证在每一趟纵磨过程中,砂轮对工件的有效进刀量都保持在最大允许值xmax,从而既符合工艺要求,也保证了加工安全,也实现了磨削去除效率最大化。
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公开(公告)号:CN111604719B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202010493607.3
申请日:2020-06-02
Applicant: 湖北大学
IPC: B24B1/00 , B24B49/04 , G01B21/10 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种外圆磨自适应高效率大磨削量纵磨方法,该方法在外圆磨工作台上安装一个径向量仪测量装置M,可以实时测量工件W的Q部位外径;该方法首先建立纵磨过程中有效进刀量x与工件外径变化量d关系模型x=f(d),然后,在实际每一趟纵磨过程中,检测工件外径变化量di,根据关系模型x=f(d)计算当前有效进刀量xc的大小,并在下一趟纵磨前,自适应地把有效进刀量调整增加到最大允许值xmax。从而保证在每一趟纵磨过程中,砂轮对工件的有效进刀量都保持在最大允许值xmax,从而既符合工艺要求,也保证了加工安全,也实现了磨削去除效率最大化。
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公开(公告)号:CN108584354B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201711403393.0
申请日:2017-12-22
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法,该装置包括流水线、流水线驱动机构、移动启动装置、计算机、检测装置和传感器,流水线上设置有若干个卡位。该方法包括步骤一:启动流水线;步骤二:测定节拍式流水线标准时间序列;步骤三:测定节拍式流水线实际时间序列;步骤四:根据标准时间序列和实际时间序列,确定检测装置所检测的工件序号与该工件所在卡位序号关系;步骤五:根据工件所在卡位序号和对该工件检测的结果,将该卡位序号发送给流水线控制机构,由流水线控制机构将该卡位上的工件推动到合格品工位或不合格品工位。本发明自动高效分类合格不合格产品。
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公开(公告)号:CN112008506B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202010910021.2
申请日:2020-09-02
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明提出外轮廓约束的球型旋转锉刃磨加工方法和刃槽磨削方法。该方法根据球型旋转锉外轮廓球面刃线轨迹和砂轮形状,在磨削旋转锉一条刃槽时,砂轮的直刀面磨削至刃槽的前刀面,砂轮的斜刀面磨削至刃槽的背刀面,从而实现一次进刀完成刃槽的磨削,且刃槽前后刀面刃线与旋转锉外轮廓球面刃线轨迹相吻合。
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公开(公告)号:CN108346412B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201711402549.3
申请日:2017-12-22
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开一种弦枕弦码点三维建模的钢琴弦码铣削加工方法,其根据弦枕点和弦码点的三维坐标在装配有钢琴挂弦铁板的共鸣盘上建立得到钢琴弦枕弦码点标准三维模型;将待加工共鸣盘安装到弦码铣削机床上,建立待加工共鸣盘上弦码点高度与标准三维模型的数学关系模型;根据待加工共鸣盘上弦码点高度与标准三维模型的数学关系模型,求出待加工共鸣盘上各弦码点的高度;根据待加工共鸣盘上弦码点三维坐标,控制弦码铣削机床对每一个弦码点进行铣削加工。即在建立钢琴弦枕点弦码点标准三维模型后,只需要对后续待加工的共鸣盘上最少3个不在一条直线上的弦枕点高度进行测量,即可自动计算出所有弦码点的高度,从而减少了测量次数,提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN106780431A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611024521.6
申请日:2016-11-09
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司 , 湖北大学
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2021/8887
Abstract: 本公开是关于一种管内填充物位置检测方法及装置,该方法包括:选取均具有填充物的第一管、第二管和第三管;在相同的图像采集条件下,分别对第一管、第二管以及第三管进行图像采集,以分别获取第一图像、第二图像和第三图像;计算第一图像与第三图像的属性信息的统计学参数Em以及第二图像与第三图像的属性信息的统计学参数Ep;对一待测管进行图像采集,以获取第四图像,待测管与第一管、第二管以及第三管相同且具有填充物;计算第三图像与第四图像的属性信息的统计学参数Ew;以及比较Ew与Em和Ep,并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定待测管内填充物的高度是否符合预设标准。本公开提高了检测管内填充物位置的效率。
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公开(公告)号:CN104148752B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410315013.8
申请日:2014-07-04
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明提出了一种数控螺纹磨对刀偏差量的自动提取与消除方法,并应用该偏差量以消除螺纹磨磨削中的偏刀现象。该方法主要包括:数控系统发出指令,令数控螺纹磨工作台移动轴Z轴与工件旋转轴A轴以合成速度v,按照工件螺纹导程L,对螺纹试磨。待合成速度稳定后,数控系统自动记录Z轴和A轴的坐标值,自动计算Z轴和A轴的同步跟随误差作为偏差量。在实际的以该合成速度v磨削工件时,从Z轴的磨削起点坐标值和磨削终点坐标值中减去该偏差量,即可消除螺纹磨中的偏刀现象。该方法适用于数控螺纹磨,可以有效消除螺纹磨对刀后再磨削中出现的偏刀现象。改善磨削工艺,提高磨削精度、磨削效率和磨削加工质量,具有很好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN112008506A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010910021.2
申请日:2020-09-02
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明提出外轮廓约束的球型旋转锉刃磨加工方法和刃槽磨削方法。该方法根据球型旋转锉外轮廓球面刃线轨迹和砂轮形状,在磨削旋转锉一条刃槽时,砂轮的直刀面磨削至刃槽的前刀面,砂轮的斜刀面磨削至刃槽的背刀面,从而实现一次进刀完成刃槽的磨削,且刃槽前后刀面刃线与旋转锉外轮廓球面刃线轨迹相吻合。
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公开(公告)号:CN105427833B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201510732984.7
申请日:2015-11-02
Applicant: 湖北大学
IPC: G10C9/00
Abstract: 本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法,该方法主要包括:首先,将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上,以钢琴码克图纸尺寸选取m(m=5~9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S1(uS1,vS1)、…Si(uSi,vSi)、…Sm(uSm,vSm),利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置,记为T1(xT1,yT1)、…Ti(xTi,yTi)、…Tm(xTm,yTm);然后,采用最小二乘法,计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Qj(xj,yj),以此理论值Qj(xj,yj),对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔,进行检测定位,采用最小二乘法得到变换模型系数,再变换到机床工件坐标系后,能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。
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公开(公告)号:CN104174931B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410182752.4
申请日:2014-05-04
Applicant: 湖北大学
IPC: B23D63/12
Abstract: 本发明提出了一种间歇式自适应磨前磨后测量和免测量的锯齿磨削方法,该方法包含1、用磨前磨后测量磨削N(1 10--20)个齿,并记录数据;2、用测量数据建立锯齿磨削量与砂轮损耗量关系模型,并确定毛坯锯齿参数(最大齿高和平均齿高);3、根据关系模型,指导磨前磨后免测量磨削N(2 3-100)个齿;4、再按磨前磨后测量磨削N(3 3-5)个齿,并记录新数据;5、按新数据自动优化调整关系模型,调整毛坯锯齿参数、砂轮当前实际高度;6、重复3、4、5步骤,直至磨削完成。在重复3、4、5步骤时应逐渐加大每次免测量磨削齿数N2,以尽可能减少测量次数,自适应地调整间歇测量周期,提高工效。本发明与磨前磨后测量磨削传统方法相比,大大提高了磨削加工效率。
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