一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法

    公开(公告)号:CN105427833B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201510732984.7

    申请日:2015-11-02

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法,该方法主要包括:首先,将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上,以钢琴码克图纸尺寸选取m(m=5~9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S1(uS1,vS1)、…Si(uSi,vSi)、…Sm(uSm,vSm),利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置,记为T1(xT1,yT1)、…Ti(xTi,yTi)、…Tm(xTm,yTm);然后,采用最小二乘法,计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Qj(xj,yj),以此理论值Qj(xj,yj),对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔,进行检测定位,采用最小二乘法得到变换模型系数,再变换到机床工件坐标系后,能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。

    一种间歇式自适应磨前磨后测量和免测量的锯齿磨削方法

    公开(公告)号:CN104174931B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410182752.4

    申请日:2014-05-04

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明提出了一种间歇式自适应磨前磨后测量和免测量的锯齿磨削方法,该方法包含1、用磨前磨后测量磨削N(1 10--20)个齿,并记录数据;2、用测量数据建立锯齿磨削量与砂轮损耗量关系模型,并确定毛坯锯齿参数(最大齿高和平均齿高);3、根据关系模型,指导磨前磨后免测量磨削N(2 3-100)个齿;4、再按磨前磨后测量磨削N(3 3-5)个齿,并记录新数据;5、按新数据自动优化调整关系模型,调整毛坯锯齿参数、砂轮当前实际高度;6、重复3、4、5步骤,直至磨削完成。在重复3、4、5步骤时应逐渐加大每次免测量磨削齿数N2,以尽可能减少测量次数,自适应地调整间歇测量周期,提高工效。本发明与磨前磨后测量磨削传统方法相比,大大提高了磨削加工效率。

    一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法

    公开(公告)号:CN105427833A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510732984.7

    申请日:2015-11-02

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法,该方法主要包括:首先,将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上,以钢琴码克图纸尺寸选取m(m=5~9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S1(uS1,vS1)、…Si(uSi,vSi)、…Sm(uSm,vSm),利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置,记为T1(xT1,yT1)、…Ti(xTi,yTi)、…Tm(xTm,yTm);然后,采用最小二乘法,计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Qj(xj,yj),以此理论值Qj(xj,yj),对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔,进行检测定位,采用最小二乘法得到变换模型系数,再变换到机床工件坐标系后,能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。

    齿轮磨削中的自动测量与离散角度最佳对刀法及装置

    公开(公告)号:CN103394769B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310293876.5

    申请日:2013-07-12

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明提出了一种齿轮磨削中的自动测量与离散角度最佳对刀法及装置,本装置由固定齿轮的工作转台、带旋转编码器的伺服电机、传感器探头、数控系统装置组成。利用该装置选取齿轮上相邻角度大致相等的若干齿槽,测量其起始边沿角和终止边沿角,根据这些测量结果,计算最佳的对刀角度,最大限度地兼顾所测量的这些齿槽的起始边沿角度和终止边沿角度沿齿轮圆周方向的偏差。即兼顾所选择的齿槽中最小(最偏左)的齿槽起始边沿角和最大(最偏右)的齿槽终止边沿角。以此角度对刀和加工。利用本发明能够最大限度地提高生产效率,减少产品的废品率,具有很好的经济效益和社会效益。

    数控螺纹磨对刀与磨削中偏差量的自动提取与消除方法

    公开(公告)号:CN104148752A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410315013.8

    申请日:2014-07-04

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明提出了一种数控螺纹磨对刀偏差量的自动提取与消除方法,并应用该偏差量以消除螺纹磨磨削中的偏刀现象。该方法主要包括:数控系统发出指令,令数控螺纹磨工作台移动轴Z轴与工件旋转轴A轴以合成速度v,按照工件螺纹导程L,对螺纹试磨。待合成速度稳定后,数控系统自动记录Z轴和A轴的坐标值,自动计算Z轴和A轴的同步跟随误差作为偏差量。在实际的以该合成速度v磨削工件时,从Z轴的磨削起点坐标值和磨削终点坐标值中减去该偏差量,即可消除螺纹磨中的偏刀现象。该方法适用于数控螺纹磨,可以有效消除螺纹磨对刀后再磨削中出现的偏刀现象。改善磨削工艺,提高磨削精度、磨削效率和磨削加工质量,具有很好的经济效益和社会效益。

    一种外圆磨自适应高效率大磨削量纵磨方法

    公开(公告)号:CN111604719B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010493607.3

    申请日:2020-06-02

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明公开了一种外圆磨自适应高效率大磨削量纵磨方法,该方法在外圆磨工作台上安装一个径向量仪测量装置M,可以实时测量工件W的Q部位外径;该方法首先建立纵磨过程中有效进刀量x与工件外径变化量d关系模型x=f(d),然后,在实际每一趟纵磨过程中,检测工件外径变化量di,根据关系模型x=f(d)计算当前有效进刀量xc的大小,并在下一趟纵磨前,自适应地把有效进刀量调整增加到最大允许值xmax。从而保证在每一趟纵磨过程中,砂轮对工件的有效进刀量都保持在最大允许值xmax,从而既符合工艺要求,也保证了加工安全,也实现了磨削去除效率最大化。

    节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法

    公开(公告)号:CN108584354B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201711403393.0

    申请日:2017-12-22

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明公开了节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法,该装置包括流水线、流水线驱动机构、移动启动装置、计算机、检测装置和传感器,流水线上设置有若干个卡位。该方法包括步骤一:启动流水线;步骤二:测定节拍式流水线标准时间序列;步骤三:测定节拍式流水线实际时间序列;步骤四:根据标准时间序列和实际时间序列,确定检测装置所检测的工件序号与该工件所在卡位序号关系;步骤五:根据工件所在卡位序号和对该工件检测的结果,将该卡位序号发送给流水线控制机构,由流水线控制机构将该卡位上的工件推动到合格品工位或不合格品工位。本发明自动高效分类合格不合格产品。

    一种2轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型控制与编程方法

    公开(公告)号:CN113399751B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110661034.5

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 一种2轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型控制与编程方法,通过齿轮端面齿牙的齿根中间点Q1位置、齿牙的齿根两侧点沿齿轮轴向的移动位置Q3和Q4、齿牙的齿顶中间点Q2沿齿轮轴向的移动位置,来控制齿轮端面齿牙倒角的廓型;通过Q1和Q2的相对位置,确定倒角铣刀的姿态;通过Q1、Q3和Q4的相对位置,确定齿轮端面齿牙倒角的A轴和X轴运动轨迹和编程指令;采用A轴和X轴两轴的圆弧指令,让铣刀刀尖沿Q3Q1Q4曲线轨迹对齿轮端面齿牙的齿根进行铣削倒角,同时,铣刀刀体实现对齿轮端面齿牙的齿体和齿顶的铣削倒角;本方法适用于A‑X两轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型设计、加工编程与铣削加工,具有廓型设计简单、编程容易、加工效率高、成本低廉的优势。

    一种2轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型控制与编程方法

    公开(公告)号:CN113399751A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110661034.5

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 一种2轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型控制与编程方法,通过齿轮端面齿牙的齿根中间点Q1位置、齿牙的齿根两侧点沿齿轮轴向的移动位置Q3和Q4、齿牙的齿顶中间点Q2沿齿轮轴向的移动位置,来控制齿轮端面齿牙倒角的廓型;通过Q1和Q2的相对位置,确定倒角铣刀的姿态;通过Q1、Q3和Q4的相对位置,确定齿轮端面齿牙倒角的A轴和X轴运动轨迹和编程指令;采用A轴和X轴两轴的圆弧指令,让铣刀刀尖沿Q3Q1Q4曲线轨迹对齿轮端面齿牙的齿根进行铣削倒角,同时,铣刀刀体实现对齿轮端面齿牙的齿体和齿顶的铣削倒角;本方法适用于A‑X两轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型设计、加工编程与铣削加工,具有廓型设计简单、编程容易、加工效率高、成本低廉的优势。

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