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公开(公告)号：CN106334917B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610899513.X
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合螺母的自动化装配设备。本发明T形组合螺母全自动装配设备，包括：工作台、铁皮振动盘、螺母振动盘、机械手系统、小冲床、铁皮供料轨道、螺母供料单元、工作轨道，所述铁皮振动盘的出料轨道连接于所述铁皮供料轨道，所述螺母振动盘的出料轨道连接于所述螺母供料单元，所述铁皮供料轨道、螺母供料单元连接于所述工作轨道，所述供料轨道固连于所述工作台；所述小冲床位于所述供料轨道的上部，所述机械手系统平行布置于所述工作轨道。本发明提供了一种T形组合螺母全自动装配设备，用于对T型组合螺母实现无人化装配和制造，效率高质量好。
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公开(公告)号：CN107042521A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710279922.4
申请日：2017-04-18
申请人： 温州职业技术学院
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J9/14
摘要： 本发明涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于物料抓取的机械手。一种柔性驱动的多手指并联机械手，包括：用于提供支撑的支架、用于实现对工件进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应工件外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板；所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板，所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板。本发明用于一次性抓取多个相同类型的工件，并具有柔性自适应能力，可以自动适应工件外形尺寸的误差；本发明柔性驱动的多手指并联机械手，由一个夹紧气缸作为动力输出实现对多个工件的抓取，由柔性推力机构可以自动适应工件外形尺寸的误差，由多组手指实现对工件的同时抓取。
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公开(公告)号：CN106451023A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922352.1
申请日：2016-10-18
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： H01R43/16
CPC分类号： H01R43/16
摘要： 本发明涉及一种机械制造装备，更具体地说，涉及一种用于制造接插件的自动化生产装备。接插件全自动化冲压生产线，包括：用于供料用的送料卷盘、用于对接插件实现校直功能的校直机构、用于对所述接插件实现冲压剪切的伺服冲压机构、用于收集所述接插件的收集机构；所述送料卷盘位于所述校直机构的上部，所述校直机构连接至所述伺服冲压机构，所述伺服冲压机构连接至所述收集机构。本发明接插件全自动化冲压生产线，整体尺寸小巧、结构紧凑，冲击力稳定可控，运动时的振动冲击小，运动精度高，实现成套生产过程的自动化、无人化作业。
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公开(公告)号：CN106426964A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610899571.2
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B29C65/78
CPC分类号： B29C65/7858
摘要： 本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的水笔步进式自动进给输送机构。本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧。用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用。
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公开(公告)号：CN106334917A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610899513.X
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合螺母的自动化装配设备。本发明T形组合螺母全自动装配设备，包括：工作台、铁皮振动盘、螺母振动盘、机械手系统、小冲床、铁皮供料轨道、螺母供料单元、工作轨道，所述铁皮振动盘的出料轨道连接于所述铁皮供料轨道，所述螺母振动盘的出料轨道连接于所述螺母供料单元，所述铁皮供料轨道、螺母供料单元连接于所述工作轨道，所述供料轨道固连于所述工作台；所述小冲床位于所述供料轨道的上部，所述机械手系统平行布置于所述工作轨道。本发明提供了一种T形组合螺母全自动装配设备，用于对T型组合螺母实现无人化装配和制造，效率高质量好。
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公开(公告)号：CN106312593A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610899573.1
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B23Q1/52
CPC分类号： B23Q1/522 , B23Q2220/004
摘要： 本发明涉及一种运动工作台，更具体地说，涉及一种能够对实现多轴运动的平台。本发明平面式三轴运动平台，包括：底座、工作台、无动力轴、A轴运动单元、B轴运动单元、C轴运动单元，所述无动力轴、A轴运动单元、B轴运动单元、C轴运动单元固连于所述底座上，所述工作台固连于所述无动力轴、A轴运动单元、B轴运动单元、C轴运动单元。用于平面范围内的平动和转动，其中平动包括两个自由度，转动包括一个自由度；本发明平面式三轴运动平台，利用三个运动单元和一个无动力轴支撑于工作台的四个端点，工作台受力状态良好，结构刚性高；以直线导轨作为导向机构，摩擦阻力小，传动效率高，运动精度高。
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公开(公告)号：CN106312533A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610922351.7
申请日：2016-10-18
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的电气触片自动化装配设备。一种电气触片自动化装配设备，包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；本发明适用于电气装配过程中，实现螺栓、螺母的自动上料、自动装配以及自动落料，能够实现替代人工、提高效率的效果。
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公开(公告)号：CN106947842B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710279921.X
申请日：2017-04-18
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料表面涂刮胶水的装备。本发明皮革表面刮胶系统，包括：用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构。本发明皮革表面刮胶系统，用于在皮革的一个表面涂上胶水，并能柔性适应不同规格尺寸的皮革，胶水涂刮均匀。
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公开(公告)号：CN106181976B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610627096.3
申请日：2016-07-26
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种机械手，特别涉及一种灯座上三个零件的自动抓取机械手。灯座三插片自动抓取机械手系统，包括：用于实现水平方向运动的水平滑台、用于实现竖直方向运动的竖直滑台、用于实现同时抓取三个工件的三爪机械手，所述水平滑台通过支架固连于底座上，所述竖直滑台固连于所述水平滑台上，在所述水平滑台的末端固连所述三爪机械手。利用所述三爪机械手完成了对三个零件的同时抓取，将所述中间灯柱、所述侧边灯柱同时抓取、移动、同时放下，为三个零件的同时装配提供了可靠的技术保障。由于三个零件可以同时装配，可以大大提高产品的装配制造的效率。
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公开(公告)号：CN106426964B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610899571.2
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B29C65/78
摘要： 本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的水笔步进式自动进给输送机构。本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧。用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用。
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