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公开(公告)号：CN106334917B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610899513.X
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合螺母的自动化装配设备。本发明T形组合螺母全自动装配设备，包括：工作台、铁皮振动盘、螺母振动盘、机械手系统、小冲床、铁皮供料轨道、螺母供料单元、工作轨道，所述铁皮振动盘的出料轨道连接于所述铁皮供料轨道，所述螺母振动盘的出料轨道连接于所述螺母供料单元，所述铁皮供料轨道、螺母供料单元连接于所述工作轨道，所述供料轨道固连于所述工作台；所述小冲床位于所述供料轨道的上部，所述机械手系统平行布置于所述工作轨道。本发明提供了一种T形组合螺母全自动装配设备，用于对T型组合螺母实现无人化装配和制造，效率高质量好。
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公开(公告)号：CN106451023A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922352.1
申请日：2016-10-18
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： H01R43/16
CPC分类号： H01R43/16
摘要： 本发明涉及一种机械制造装备，更具体地说，涉及一种用于制造接插件的自动化生产装备。接插件全自动化冲压生产线，包括：用于供料用的送料卷盘、用于对接插件实现校直功能的校直机构、用于对所述接插件实现冲压剪切的伺服冲压机构、用于收集所述接插件的收集机构；所述送料卷盘位于所述校直机构的上部，所述校直机构连接至所述伺服冲压机构，所述伺服冲压机构连接至所述收集机构。本发明接插件全自动化冲压生产线，整体尺寸小巧、结构紧凑，冲击力稳定可控，运动时的振动冲击小，运动精度高，实现成套生产过程的自动化、无人化作业。
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公开(公告)号：CN106426964A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610899571.2
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B29C65/78
CPC分类号： B29C65/7858
摘要： 本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的水笔步进式自动进给输送机构。本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧。用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用。
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公开(公告)号：CN106334917A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610899513.X
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合螺母的自动化装配设备。本发明T形组合螺母全自动装配设备，包括：工作台、铁皮振动盘、螺母振动盘、机械手系统、小冲床、铁皮供料轨道、螺母供料单元、工作轨道，所述铁皮振动盘的出料轨道连接于所述铁皮供料轨道，所述螺母振动盘的出料轨道连接于所述螺母供料单元，所述铁皮供料轨道、螺母供料单元连接于所述工作轨道，所述供料轨道固连于所述工作台；所述小冲床位于所述供料轨道的上部，所述机械手系统平行布置于所述工作轨道。本发明提供了一种T形组合螺母全自动装配设备，用于对T型组合螺母实现无人化装配和制造，效率高质量好。
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公开(公告)号：CN106312593A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610899573.1
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B23Q1/52
CPC分类号： B23Q1/522 , B23Q2220/004
摘要： 本发明涉及一种运动工作台，更具体地说，涉及一种能够对实现多轴运动的平台。本发明平面式三轴运动平台，包括：底座、工作台、无动力轴、A轴运动单元、B轴运动单元、C轴运动单元，所述无动力轴、A轴运动单元、B轴运动单元、C轴运动单元固连于所述底座上，所述工作台固连于所述无动力轴、A轴运动单元、B轴运动单元、C轴运动单元。用于平面范围内的平动和转动，其中平动包括两个自由度，转动包括一个自由度；本发明平面式三轴运动平台，利用三个运动单元和一个无动力轴支撑于工作台的四个端点，工作台受力状态良好，结构刚性高；以直线导轨作为导向机构，摩擦阻力小，传动效率高，运动精度高。
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公开(公告)号：CN106271579B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610899572.7
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合盖型螺母的自动化装配设备。本发明公开了一种盖型螺母全自动上料装备，包括：底座、用于将盖型螺母有序输出的振动盘、用于输送所述盖型螺母的供料轨道、用于将所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、用于将所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、用于输送所述工装夹具的伺服滑台。本发明盖型螺母全自动上料装备用于实现将所述盖型螺母装配到所述工装夹具上，无需人工参与，全自动化操作，装配的效率高、质量好，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106516569B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611136047.6
申请日：2016-11-30
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于提供机械制造用的流水线设备。本发明间歇式驱动的环形循环流水线，包括：用于起支撑作用的壳体、用于安装工装的工作台、用于驱动所述工作台运动的传动机构，用于驱动所述传动机构运动的驱动机构、用于锁死所述工作台的限位机构，所述工作台和传动机构活动连接于所述壳体，所述驱动机构和限位机构固连于所述工作台；所述工作台活动连接于所述传动机构，所述驱动机构活动连接于所述传动机构。本发明提供了一种环形循环流水线，定位精度高、运行平稳噪音低；本发明间歇式驱动的环形循环流水线由气缸驱动流水线上的工作台实现间歇式进给，由链条穿连起各个工作台，由限位机构锁死并定位工作台的位置。
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公开(公告)号：CN106513478B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610921619.5
申请日：2016-10-09
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种工业自动化设备，更具体地说，涉及一种对阀芯实现折弯作业的工业自动化设备。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括：上料机构、折弯机构、工作台、振动盘、就位机构，所述上料机构固连于所述工作台，所述折弯机构布置于所述上料机构的两侧，所述振动盘的输出口连接至所述上料机构。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备利用所述上料机构对两个所述机械手轮流实现上料过程，两个所述机械手轮流对所述阀芯搬运至所述折弯机构处由所述折弯机构对所述阀芯的冲压折弯。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备不仅实现了对所述阀芯的自动化、无人化冲压折弯作业，并且加工效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN106429325A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610863458.9
申请日：2016-09-22
申请人： 温州职业技术学院
CPC分类号： B65G47/1407 , B65G47/82 , B65G2201/0217
摘要： 本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金条自动输出机构。一种钣金条自动输出机构，包括：输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述料槽位于所述输送带的上部；所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮；所述推料机构位于所述输送带的上部，所述推料机构用于实现钣金条的逐条推出。本发明钣金条自动输出机构实现了钣金条的自动排序和自动输出，有利于实现钣金条的无人化作业。
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公开(公告)号：CN106311915A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610899511.0
申请日：2016-10-08
申请人： 温州职业技术学院
CPC分类号： B21D41/02 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21D43/04
摘要： 本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于管件端部锥孔的自动化扩孔设备。一种管件端部锥孔自动化扩孔设备，其特征在于组成如下：包括：上料机构、扩孔机构、工装固定机构、落料槽、工作台、机架，所述工作台固连于所述机架上，所述工作台呈水平放置，所述上料机构固连于所述工作台上，所述扩孔机构固连于所述工作台，所述工装固定机构固连于所述工作台上，所述落料槽固连于所述工作台上。本发明的目的在于提供一种管件端部锥孔自动化扩孔设备，将一组若干个管件置于Z型排料架上，再通过上料机构驱动管件自动上料，通过工装固定机构固定好管件，扩孔机构实现自动化扩孔并下料，从而实现管件扩孔过程全自动完成。
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