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公开(公告)号：CN113772609B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111053281.3
申请日：2021-08-27
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明公开的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，包括饮料调制装置和杯体上料装置；饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有第一气动夹爪，杯体上料装置设置于饮料调配平台的旁侧；杯体上料装置包括上料用直线输送机、下料用直线输送机、自动贴胶机构和杯体抓取机械手；其自动完成杯体上料、饮料调制和杯体下料的连续步骤，以实现自动调制饮料功能，其设备制可大批量生产鸡尾酒等饮料，使得鸡尾酒等饮料的应用范围广泛，无需进入酒吧饮用，降低消费者的饮用成本。
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公开(公告)号：CN113735044B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111053829.4
申请日：2021-08-27
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明公开的瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统，饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的放置架、以及用于多个瓶体和多个瓶盖定位放置的定位结构，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有气动夹爪；瓶盖旋紧装置包括固定于饮料调配平台上的支撑架、第一升降驱动机构、旋转驱动机构和瓶盖抓取手爪，支撑架上滑动式安装有升降块；第一升降驱动机构固定于支撑架顶端，其伸缩杆的端部与升降块固定相连；旋转驱动机构安装于升降块上，瓶盖抓取手爪安装于旋转驱动机构上；其奶茶商店营业的人工成本降低，并且在奶茶调配、灌装效率较高。
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公开(公告)号：CN113772609A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111053281.3
申请日：2021-08-27
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明公开的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，包括饮料调制装置和杯体上料装置；饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有第一气动夹爪，杯体上料装置设置于饮料调配平台的旁侧；杯体上料装置包括上料用直线输送机、下料用直线输送机、自动贴胶机构和杯体抓取机械手；其自动完成杯体上料、饮料调制和杯体下料的连续步骤，以实现自动调制饮料功能，其设备制可大批量生产鸡尾酒等饮料，使得鸡尾酒等饮料的应用范围广泛，无需进入酒吧饮用，降低消费者的饮用成本。
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公开(公告)号：CN113427229A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110803295.6
申请日：2021-07-07
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明公开的听诊器的自动化装配系统，包括工作台和PLC控制器，工作台包括分度式旋转送料工位、底座上料工位、润滑油添加工位、膜片上料工位、挤压工位和下料工位，底座上料工位上设置有底座上料机构，润滑油添加工位上设置有润滑油添加机构，膜片上料工位上设置有膜片上料机构，挤压工位上设置有挤压机构，下料工位上设置有下料机构。其利用自动化上料底座后再对底座上端进行自动化润滑油添加，紧接着再自动化上料膜片，并放置于底座上端，此时通过自动化挤压，将膜片套接固定在底座的上端，从而完成自动化装配，提升生产效率和成品率，降低成本和人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN112091116A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010643635.9
申请日：2020-06-28
申请人： 温州职业技术学院
发明人： 马金玉
摘要： 本发明所公开的一种智能化建筑用条形件折弯机器人工作站，其涉及条形件自动折弯设备技术领域，第一自动推压机构的动作部和第二自动推压机构的动作部均成型夹头，一成型夹头上设置成型凸起，另一成型夹头上设置与成型凸起相匹配的成型凹陷；自动送料取料装置将条形件输送至两成型夹头之间后，第一自动推压机构的动作部和第二自动推压机构的动作部发生动作，促使各成型夹头位移后将条形件折弯成型，待条形件折弯成型后自动送料取料装置将其取走。其第一自动推压机构和第二自动推压机构来推动两成型夹头相压，使得对两成型夹头之间的条形件进行自动折弯成型，从而自动折弯的加工方式提升生产效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果。
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公开(公告)号：CN111996109A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010728717.3
申请日：2020-07-19
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明所公开的一种用于实现细胞操作的微纳执行系统，包括底座、安装于底座上的位移传感器、位移放大机构；位移放大机构包括动作件和设置于动作件上的微动伸缩装置，动作件上设置有位移部，位移部上设置有穿刺件，微动伸缩装置伸长驱动动作件发生动作以使位移部发生位移，位移传感器的感应头与位移部位置对应，且微动伸缩装置与位移部之间呈正交状态。其利用压电陶瓷进行微动横向伸缩两驱动柔性铰链发生动作后促使位移部发生微动纵向位移，且位移部的纵向位移来驱动穿刺件实现纵向微动，同时位移传感器用于监测穿刺件进行位移的距离，以便于操作者进行控制穿刺件进行位移的距离。
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公开(公告)号：CN111922666A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010853995.1
申请日：2020-08-12
申请人： 温州职业技术学院
发明人： 马金玉
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明所公开的一种机动车部件的流水线生产系统，挤压机构左右两侧设置送料机构，两送料机构的位置处均设置有螺母上料机构，送料机构将螺母上料机构出料的螺母输送并放置于装配机构上；挤压机构的前侧安装有平移机构，平移机构的两端均滑移式安装有已定位芯轴的装配机构，两装配机构分别对应位于两送料机构的送料出料端位置下方，挤压机构、两送料机构、两上料机构和平移机构均安装在基板上；平移机构的中部侧方设置有用于将端盖抓取后放置于装配机构上的取料机械手，取料机械手的端盖抓取部位下方安装有循环送料机构，循环送料机构将端盖输送至取料机械手下方，挤压机构将芯轴和螺母均装配至端盖上。其提升生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111048821A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911341818.9
申请日：2019-12-12
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明所公开的一种电池模组装配成型生产设备，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，检测机构设置在电池装配机构的旁侧；检测机构的旁侧设置有自动取料机构；自动取料机构的端部旁侧横向设置有第一平移输送机构和第二平移输送机构，第二平移输送机构的上方设置有电池模组换位机构和机器人手臂。其实现自动化装配，工作轻便，且工作效率较高，人工成本低。
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公开(公告)号：CN111039001A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911333475.1
申请日：2019-12-12
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明所公开的一种袋装槟榔自动存储码垛设备，第一板体的内侧面固定有与自动推拉平移机构平行的第一平移直线滑轨，自动推拉平移机构与第一板体之间设置有平移框体和举升机构，平移框体的两相对应侧边分别与自动推拉平移机构的平移部和第一平移直线滑轨的滑块固定相连；扶正箱体的底端相对应两侧分别固定在自动推拉平移机构的顶面和第一板体的顶面；机器人手臂设置在平移框体的旁侧，平移框体下方的料盘上升推送机构设置在平移传送机构的出料端；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的活塞杆端部均固定有托板，平移框体的顶面安装有保持机构。其实现自动化操作，工作轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，节省人工，使得人工成本降低。
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公开(公告)号：CN110936002A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911341819.3
申请日：2019-12-12
申请人： 温州职业技术学院
摘要： 本发明所公开的一种电池装配装置，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构，托盘定位机构上的托盘盛放待装配电池；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上，且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后，触片与电池的极片进行焊接固定。其实现自动化装配，工作轻便，且工作效率较高，人工成本低。
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