公开(公告)号：CN116215880A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310364853.2

申请日：2023-04-07

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  王瑞祥 ,  许述财 ,  秦豪毅 ,  马帅 ,  朱勇 ,  刘德春

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。

公开(公告)号：CN115728072A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211436539.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 马帅 ,  许述财 ,  宋家锋 ,  刘德春 ,  秦豪毅 ,  李少鹏 ,  王瑞祥

IPC: G01M17/007 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞测试用上肢结构，其包括肩部件；上臂组件，所述上臂组件的一端设置在所述肩部件上；前臂组件，所述前臂组件的一端设置在所述上臂组件上；手部组件，所述手部组件设置在所述前臂组件的另一端上；五个手指组件，五个所述手指组件设置在所述手部组件的另一端上，五个所述手指组件与所述手部组件结合呈人手状；驱动组件，所述驱动组件设置在所述手部组件上，所述驱动组件能够驱动所述手指组件相对所述手部组件运动，以实现所述手指组件的弯曲和伸展。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中手部所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。

公开(公告)号：CN116067675A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310132544.2

申请日：2023-02-17

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  秦豪毅 ,  许述财 ,  马帅 ,  王瑞祥 ,  朱勇 ,  刘德春

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明实施例公开了一种碰撞环境下的车辆安全测试方法、系统、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到待测车辆触发碰撞事件，获取待测车辆的环境信息；其中，待测车辆中设置有待测假人；根据环境信息确定待测假人的姿态响应信息；其中，姿态响应信息用于描述触发碰撞事件后待测假人需要做出的肢体变化；根据姿态响应信息控制待测假人进行肢体运动，以根据肢体运动结果确定待测假人的碰撞信息；根据碰撞信息确定待测假人的碰撞损伤信息，以根据碰撞损伤信息确定待测车辆的安全程度。本技术方案，能够实现碰撞环境下的假人主动响应，准确模拟了车辆驾驶员在碰撞环境下的应激动作，为车辆碰撞时的人体损伤研究提供了有效参考。

公开(公告)号：CN115817747A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211688115.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  王瑞祥 ,  许述财 ,  马帅 ,  秦豪毅 ,  朱勇 ,  刘德春

IPC: B63B43/18

Abstract: 本发明属于船只防护装置技术领域，公开了防护装置及船只。防护装置设置于船只的外侧壁，该防护装置包括壳体、仿生减震结构、迎撞层和过渡层，壳体包括壳体本体和顶盖，壳体本体具有容纳腔，仿生减震结构设置于容纳腔，且仿生减震结构与顶盖连接，仿生减震结构包括若干波纹减震层，波纹减震层为双正弦结构，相邻的两层波纹减震层错位设置，迎撞层整体呈弧形结构，过渡层设置于迎撞层与顶盖之间，且过渡层与迎撞层、顶盖均连接。当船只发生碰撞时，首先会与迎撞层接触，若碰撞较轻，迎撞层将对碰撞进行衰减，若碰撞较重，碰撞通过过渡层传递至仿生减震结构，仿生减震结构能够对碰撞进行进一步衰减，确保不会对船只及船只内部装备和人员造成损伤。

公开(公告)号：CN115618579A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211189072.6

申请日：2022-09-28

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 马帅 ,  许述财 ,  宋家锋 ,  张洋洋 ,  秦豪毅 ,  王瑞祥 ,  刘德春

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种用户的驾驶响应数据确定方法及装置。其中，所述方法包括：响应于用户的驾驶响应请求，确定执行沉浸式驾驶体验操作的模拟碰撞模式；模拟碰撞模式包括正面碰撞模式、侧面碰撞模式以及追尾碰撞模式中的一种；生成模拟碰撞模式下的感官信息，并将感官信息反馈给用户；确定用户对感官信息的驾驶响应数据；驾驶响应数据包括姿态数据以及生理数据中的至少一种；驾驶响应数据为用户授权进行驾驶响应数据收集的数据。通过执行本方案，可以实现为研发高仿生度并且具有主动响应行为的智能碰撞假人提供数据支撑和理论依据，而且可以进一步完善车辆碰撞中关于人体损伤评价准则的标准。

公开(公告)号：CN116086823A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211613954.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  清华大学

Inventor： 马帅 ,  许述财 ,  宋家锋 ,  秦豪毅 ,  刘德春 ,  王瑞祥 ,  李少鹏

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞用肩部结构，其包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在碰撞假人上；第一摆动架，所述第一驱动组件与所述第一摆动架传动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一摆动架进行前后摆动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一摆动架上；第二摆动架，所述第二驱动组件与所述第二摆动架传动连接；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述第二摆动架上；旋转轴，所述第三驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述旋转轴进行转动。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中上肢所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。