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公开(公告)号：CN119863699A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411920070.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种基于双目视觉的海浪时频域观测方法，包括：在两个预设位置安装双摄像机系统，确保对准同一海面区域以同步观测海浪；利用特征点匹配技术，根据摄像机内参完成外参的联合标定；对图像进行滤波和校正，去除噪声并根据需要进行运动补偿；通过立体匹配算法提取三维点云数据，构建海浪的三维形态；对海面数据进行时频域分析，提取海浪参数并进行时域分解，以全面观测海浪动态特性。该方法克服了传统观测手段的局限性，如波浪浮标布放时间长、灵活性不足，以及X波段波浪雷达成本高昂、无法准确获取海面波形等问题，为海洋工程和海况预警提供了技术支持，具有显著的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN119011503A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411125689.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种边缘计算自适应网络动态调度方法，包括如下步骤：S1：采集端设备信息，确定边缘节点布置方案；S2：确定每个边缘节点管辖范围，将其等比例映射到虚拟的调度层，将动态调度优化问题转化为几何问题；S3：将任务请求映射为具有质量和面积的任务块；S4：设置约束条件，建立动力学模型对边缘节点和任务请求进行模拟和预测。S5：根据模拟结果，确定网络动态调度方案以进行边缘计算网络动态调度。本发明首次将动力学原理应用至边缘计算领域，正向动力学模拟思维求解，无需多次迭代优化或长时间训练，有效解决端边节点数量增长导致的复杂度爆炸和计算时长猛增，打破了适用规模的限制，适应性极强，尤其适用于时间敏感型任务，可快速确定调度方案。
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公开(公告)号：CN117948246B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410115997.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式海上风机一体化安装的重载释放方法，包括对于搭载有风机预装配件的安装船，进行实时的海浪感知及安装船运动状态的监测；使用对海浪及安装船运动状态的实时感知与监测数据，通过所构建的考虑重载释放力项的船体动力学模型，决策出预装配件从安装船的最优释放时间；按照释放时间执行释放作业，将预装配件从安装船释放到提前系泊的浮式基础上，使得预装配件释放瞬间产生的反向作用荷载被作用于安装船的海浪荷载至少部分抵消，保证对接过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117036932A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310837033.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种海上目标近距离实时位姿监测方法，包括如下步骤：在海上目标结构物上布置若干标识物或标识物组合，所述标识物为二维平面形态或三维立体形态；采集模块获取相应标识物或标识物组合在目标结构物不同位姿下的观测数据；计算模块处理分析所述观测数据，得到监测信息，所得信息通过标识物映射关联目标结构物整体，实现对目标结构物的位姿监测。该方法部署便捷、可用性良好，可以高效、精准地应对近距离海上目标实时相对位姿监测任务。
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公开(公告)号：CN119863700A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411920858.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的海工作业装备监测方法，包括：通过采集海上作业现场图像并进行预处理，利用SAM模型进行图像分割自动生成高质量目标掩码。结合用户输入的文本提示，Grounding DINO模型自动检测图像中的海工装备并生成检测框，与SAM模型的分割掩码结合，细化检测结果。在SAM自动标注数据集上微调Grounding DINO模型，提升其适应海上环境的能力，并通过循环优化过程持续提升检测性能。本发明的方法在ShipDataset数据集上表现出卓越的性能，其平均精度(Average Precision,AP)超越传统模型，尤其在海工装备检测上，显示了高鲁棒性和精确度，为海上作业安全和效率提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119066919A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134476.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种黏土孔压静力触探参数化建模与孔压预测方法，包括：S1.在高级模拟软件中建立二维轴对称的CPTu模型；S2.定义土体弹性和塑性本构模型；S3.装配探头与土体，对齐坐标原点；S4.创建分析步，启用大变形选项；S5.实施接触算法，确定摩擦系数；S6.定义荷载和边界条件；S7.网格划分，优化接触区域；S8.从原始脚本编写参数化脚本，创建并关联自动化计算插件；S9.提取并计算孔压数据。该方法简化孔压预测，为现场试验提供可靠参考，具有高预测精度和实用性。
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公开(公告)号：CN118009872A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410175237.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种水池全局波高测量系统及测量方法，其中水池全局波高测量系统包括：实验水池，其内设置有实验试件；点云捕捉装备，数量为至少两个，安装在水池周围，能够覆盖待测区域；云台，用于支撑和调整点云捕捉装备的位置和角度；中央处理计算机，与多个点云捕捉装备连接，用于数据采集和处理。本发明提供一种水池全局波高测量系统及测量方法，通过设置多个点云捕捉装备，能够实时获得全局的波高数据，不仅提供了单点数据，还重建了整个水池的波动情况，包括实验试件周围的波高数据，且比传统的电阻式波高仪提供了更高的空间解析度，能够揭示更细致的波面变化，而且所有数据都由同一系统采集，确保了数据的一致性和可比较性，有利于实验结果的分析，相较于传统方法，采用多个点云捕捉装备，简化了设备的安装和数据采集过程，降低了成本和操作难度。
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公开(公告)号：CN117948246A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410115997.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式海上风机一体化安装的重载释放方法，包括对于搭载有风机预装配件的安装船，进行实时的海浪感知及安装船运动状态的监测；使用对海浪及安装船运动状态的实时感知与监测数据，通过所构建的考虑重载释放力项的船体动力学模型，决策出预装配件从安装船的最优释放时间；按照释放时间执行释放作业，将预装配件从安装船释放到提前系泊的浮式基础上，使得预装配件释放瞬间产生的反向作用荷载被作用于安装船的海浪荷载至少部分抵消，保证对接过程的安全性。
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