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公开(公告)号：CN113575555A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110976881.0
申请日：2021-08-24
IPC分类号： A01M7/00 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统、电池箱及增程器，打药电机与风送式打药装置连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；电池箱内设有锂电池组，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块和车辆控制器，以实现自动驾驶功能；控制系统还包括车载遥控天线及接收机，进而能实现遥控驾驶功能。本发明同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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公开(公告)号：CN113575093A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110970082.2
申请日：2021-08-23
摘要： 本发明关于一种割草机器人，包括行走车架、割刀升降机构和控制系统，割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器；所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，通过车辆控制器控制电推杆，实现对割刀高度的调整。
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公开(公告)号：CN215379930U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121985298.8
申请日：2021-08-23
摘要： 本实用新型关于一种割草机器人，包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统，其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实用新型结构简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN215421689U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121985297.3
申请日：2021-08-23
IPC分类号： A01D34/74
摘要： 本实用新型关于一种割刀升降机构，包括用于实现与机器人架体固接的固定架和通过两个交叉布置的连杆连接在该固定架下方的升降架，固定架上设有与两连杆上端滑动连接的、沿水平方向延伸的固定导轨；所述升降架上设有与两连杆下端滑动连接的、沿水平方向延伸的升降导轨；固定在固定导轨或活动导轨一侧的电推杆两端分别与两连杆上端或下端连接使其沿导轨互相靠近或远离；升降架上还固定有用于提供旋转动力的驱动装置，该驱动装置的输出轴由升降架下端伸出并与割刀安装柄连接，在驱动装置的驱动下，固定在该割刀安装柄上的割刀片在与地面保持平行的状态下旋转割草。本实用新型使使用者可以根据自己的需求，对割草高度进行调节，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN215381012U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121999736.6
申请日：2021-08-24
摘要： 本实用新型涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统及电池箱，打药电机与风送式打药装置内的风机连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，输出端与风送式打药装置的喷头相连，电池箱内设有锂电池组；控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器，车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连；自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，以实现自动驾驶功能；控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机，以实现遥控驾驶功能。本实用新型同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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