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公开(公告)号：CN113575093A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110970082.2
申请日：2021-08-23
摘要： 本发明关于一种割草机器人，包括行走车架、割刀升降机构和控制系统，割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器；所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，通过车辆控制器控制电推杆，实现对割刀高度的调整。
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公开(公告)号：CN115447655B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211150410.5
申请日：2022-09-21
摘要： 本申请涉及一种爬楼梯购物车，包括：车架、控制模块、跟随模块和设置在车架后端的电源模块，车架上设有载物篮，车架前后两端分别设有爬楼梯轮组件和后轮组件，爬楼梯轮组件包括两个可伸缩式三角轮和用于驱动两个可伸缩式三角轮转动的驱动机构，控制模块与驱动机构电性连接，电源模块设置在车架后端，电源模块与控制模块电性连接，跟随模块设置在载物篮前端且与控制模块电性连接，跟随模块用于定位载物篮和用户的相对位置。本申请结构简单，操作方便，能够跨越不同高度的台阶。本申请还提供一种爬楼梯购物车的爬楼梯方法。
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公开(公告)号：CN115089042A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210813911.0
申请日：2022-07-12
IPC分类号： A47K13/10
摘要： 本申请涉及一种自动抬放马桶圈的装置，包括：驱动机构、内伸缩杆、控制单元和控制单元，驱动机构上设有外伸缩杆，内伸缩杆嵌套在外伸缩杆内，内伸缩杆远离外伸缩杆的端部设有用于与马桶圈连接的连接组件，控制单元与驱动机构电性连接，控制单元用于控制驱动机构带动外伸缩杆转动，内伸缩杆跟着转动且相对外伸缩杆伸缩，以实现抬放马桶圈，电源模块与驱动机构电性连接。本申请结构简单，操作方便，具有较好的适配性，能够匹配安装市面上常见的多类型马桶，可以实现现有马桶圈的快速改造，实现自动翻圈。
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公开(公告)号：CN114822913A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210361003.2
申请日：2022-04-07
摘要： 一种石墨烯/碳纳米管/环氧树脂三元复合导电涂层及其制备方法，属于石墨烯复合材料合成与应用领域，石墨烯/碳纳米管在环氧树脂基体中均匀分散形成三元复合导电涂层，石墨烯和碳纳米管形成微观交联结构，该复合导电涂层中石墨烯和碳纳米管的质量含量可控，该三元复合涂层具有良好的力学性能、导电性能，具有优异的电致热性能。该石墨烯/碳纳米管/环氧树脂三元复合导电涂层采用有机混溶法、热挥发逸出法和热固化聚合法相结合的方式制备；该制备方法构思巧妙，简便易操作。
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公开(公告)号：CN114043324B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111442440.9
申请日：2021-11-30
IPC分类号： B24B5/04 , B24B47/20 , B24B53/07 , B24B41/06 , B24B27/02 , B24B47/06 , B24B27/00 , B24B55/00
摘要： 本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种步进式多工位无心滚子外圆磨床，包括砂轮进给装置、砂轮驱动装置、导轮进给装置、导轮驱动装置和滚子支撑装置，滚子支撑装置的前顶杆和后顶气缸能够相对运动分别顶住滚子的前后端面，砂轮进给装置能够带动双砂轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，导轮进给装置能够带动双导轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，双砂轮和双导轮设计，能够提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，且双砂轮轴线能够在水平面内回转一定角度，双导轮轴线能够在竖直面内回转一定角度，磨床可以磨削各种形状和尺寸的滚子，且能避免滚子开弧和精磨的二次装夹，可提高加工精度和效率，且调整简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN115447655A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150410.5
申请日：2022-09-21
摘要： 本申请涉及一种爬楼梯购物车，包括：车架、控制模块、跟随模块和设置在车架后端的电源模块，车架上设有载物篮，车架前后两端分别设有爬楼梯轮组件和后轮组件，爬楼梯轮组件包括两个可伸缩式三角轮和用于驱动两个可伸缩式三角轮转动的驱动机构，控制模块与驱动机构电性连接，电源模块设置在车架后端，电源模块与控制模块电性连接，跟随模块设置在载物篮前端且与控制模块电性连接，跟随模块用于定位载物篮和用户的相对位置。本申请结构简单，操作方便，能够跨越不同高度的台阶。本申请还提供一种爬楼梯购物车的爬楼梯方法。
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公开(公告)号：CN114043324A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111442440.9
申请日：2021-11-30
IPC分类号： B24B5/04 , B24B47/20 , B24B53/07 , B24B41/06 , B24B27/02 , B24B47/06 , B24B27/00 , B24B55/00
摘要： 本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种步进式多工位无心滚子外圆磨床，包括砂轮进给装置、砂轮驱动装置、导轮进给装置、导轮驱动装置和滚子支撑装置，滚子支撑装置的前顶杆和后顶气缸能够相对运动分别顶住滚子的前后端面，砂轮进给装置能够带动双砂轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，导轮进给装置能够带动双导轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，双砂轮和双导轮设计，能够提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，且双砂轮轴线能够在水平面内回转一定角度，双导轮轴线能够在竖直面内回转一定角度，磨床可以磨削各种形状和尺寸的滚子，且能避免滚子开弧和精磨的二次装夹，可提高加工精度和效率，且调整简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN215379930U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121985298.8
申请日：2021-08-23
摘要： 本实用新型关于一种割草机器人，包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统，其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实用新型结构简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN218439625U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222220261.7
申请日：2022-08-23
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本实用新型公开一种偏航刹车盘盘面磨损在线检测装置，包括连接板、缸筒、缸体、传感器，连接板用于和风力发电机组底座连接；该连接板朝向偏航刹车盘盘面的底部设置底板，底板的两侧设置对称分布的第一个端盖、第二端盖；缸筒的两端分别安装在第一端盖、第二端盖上，缸体滑动装配在缸筒上并与可调连接块连接，可调连接块上安装用于采集偏航刹车盘盘面的磨损信号的传感器；传感器、缸体均与控制器连接，控制器与远程控制中心连接。所述装置采用传感器对偏航刹车盘盘面的磨损进行非接触式的在线检测，能有效避免装置磨损现象，延长装置的使用寿命，同时借助传感器高灵敏、高精度的特点，不但检测结果准确，而且即使微小的磨损也能检测出来。
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公开(公告)号：CN215556970U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120990683.5
申请日：2021-05-08
IPC分类号： B65G47/44
摘要： 本实用新型涉及新能源电池生产设备技术领域，具体涉及一种圆柱壳体出料承接装置，用于承接圆柱壳体传送链出料端的圆柱壳体，并将圆柱壳体传送至出料道，包括底板料道和两组阻挡板。本实用新型采用出料承接装置，以传送链本身为动力，接料板滑动承接出料口处的圆柱壳体，使圆柱壳体有序运送至下滑板，使不再受传送链物料传送速度的影响而被甩飞、卡出料口，同时本实用新型同时设置了阻挡板防止圆柱壳体在底板料道上发生扭动；当传送链上的圆柱壳体偏移较大超出阻挡板的整理范围时，会通过下落口掉出。本实用新型整体上使得传送链出料过程更加有序可控，不再制约传送链的传送速度，有利于提高生产线的生产效率。
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