本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种步进式多工位无心滚子外圆磨床，包括砂轮进给装置、砂轮驱动装置、导轮进给装置、导轮驱动装置和滚子支撑装置，滚子支撑装置的前顶杆和后顶气缸能够相对运动分别顶住滚子的前后端面，砂轮进给装置能够带动双砂轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，导轮进给装置能够带动双导轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，双砂轮和双导轮设计，能够提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，且双砂轮轴线能够在水平面内回转一定角度，双导轮轴线能够在竖直面内回转一定角度，磨床可以磨削各种形状和尺寸的滚子，且能避免滚子开弧和精磨的二次装夹，可提高加工精度和效率，且调整简单，适用性强。