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公开(公告)号：CN111890955A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010809412.5
申请日：2020-08-12
IPC分类号： B60L50/60 , H01M2/10 , H01M10/052
摘要： 一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、电力系统、喷雾系统、摄像照明系统、控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连，另一端和电机相连，车轮机构包括固接在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴转动安装在张紧装置一端的张紧轮，电机与电力系统相连；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组，本发明通过锂电池给电机进行供电，续航能力强，给城市生活带来便利。
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公开(公告)号：CN111300458A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010176689.9
申请日：2020-03-13
摘要： 正交排齿滑杆阵列自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、K个簧件、K个限位块、K个齿轮、K个滑管组件和K个导杆。本发明装置用于机器人抓取物体，实现了自适应抓取功能。在接触物体时，利用多个滑管和簧件的垂直运动获得对物体大小和形状的自适应效果；利用电机工作带动主动齿轮旋转，从而带动其他的齿轮旋转，使滑管转动，从而适应被抓持物体的侧面形状，然后利用气泵给膜皮充气，使膜皮膨胀，对异形物体的各个方向进行适应，达到对物体的多向抓持效果，可实现对物体的稳定抓持；该装置结构简单，能耗低，可靠性好，适用范围广，抓取迅速，抓持稳定。
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公开(公告)号：CN114102292A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111444767.X
申请日：2021-11-30
摘要： 本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种可回转静压砂轮装置，包括砂轮横向进给装置、砂轮回转装置和砂轮驱动装置，砂轮驱动装置设置在砂轮回转装置上，砂轮驱动装置的输出端传动连接有双砂轮，一个砂轮用于开弧，另一个砂轮用于精磨，在砂轮驱动装置的作用下，砂轮能够旋转开弧或精磨，在砂轮横向进给装置作用下，砂轮驱动装置能够相对底板左右水平移动调整砂轮位置，在砂轮回转装置的作用下，砂轮驱动装置能够绕销轴回转调整砂轮轴线倾斜度，砂轮驱动装置和砂轮修型装置都固定安装在砂轮回转装置上，可以在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。
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公开(公告)号：CN111783880A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010618860.7
申请日：2020-06-30
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/00 , G06N20/00 , G06Q10/00 , G01M13/023
摘要： 一种基于工业物联网的复杂传动链预测性维护系统，其硬件设备包括高频传感器网络、高频信号处理装置、智能硬件，高频传感器网络用于实时或周期性采集工作信号，高频信号处理装置用于对工作信号进行预处理，智能硬件利用小波特性提取算法在本地端进行数据处理并上传至云端；云端用于验证、存储数据，并利用带特征提取的智能算法分析数据，最终输出相应的故障特征状态。本发明针对相关的高频信号采用专属的数据处理装置，分散了核心处理单元需要的处理能力，提升了系统的稳定性；针对复杂振动信号的特点，通过特征提取在边缘侧完成高频数据降维，与云端算法结合构建了设备状态劣化分析边云数据架构，实现了对于复杂传动链机构的预测性维护。
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公开(公告)号：CN111452613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010326026.0
申请日：2020-04-23
摘要： 一种氢燃料电池拖拉机，包括锂电池系统、氢燃料电池系统、电控系统及异步电机，该电控系统包括整车控制器、电机控制器，所述整车控制器分别与锂电池系统、氢燃料电池系统以及电机控制器通信相连，锂电池系统和氢燃料电池系统的电能输出端分别通过电机控制器与异步电机连接，氢燃料电池系统的电能输出端还与锂电池系统的电能输入端连接。借由上述技术方案，本发明不仅可以采用锂电池系统实现供电，还可使用氢气和空气直接转换为电能驱动拖拉机运行，并且使用过程中没有温室气体和污染物排放，并具有更高的能量转换效率，更长的续航时间；充电方式可以为加氢或锂电池充电两种方案，使用更灵活，应用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN115447655B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211150410.5
申请日：2022-09-21
摘要： 本申请涉及一种爬楼梯购物车，包括：车架、控制模块、跟随模块和设置在车架后端的电源模块，车架上设有载物篮，车架前后两端分别设有爬楼梯轮组件和后轮组件，爬楼梯轮组件包括两个可伸缩式三角轮和用于驱动两个可伸缩式三角轮转动的驱动机构，控制模块与驱动机构电性连接，电源模块设置在车架后端，电源模块与控制模块电性连接，跟随模块设置在载物篮前端且与控制模块电性连接，跟随模块用于定位载物篮和用户的相对位置。本申请结构简单，操作方便，能够跨越不同高度的台阶。本申请还提供一种爬楼梯购物车的爬楼梯方法。
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公开(公告)号：CN114102292B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111444767.X
申请日：2021-11-30
摘要： 本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种可回转静压砂轮装置，包括砂轮横向进给装置、砂轮回转装置和砂轮驱动装置，砂轮驱动装置设置在砂轮回转装置上，砂轮驱动装置的输出端传动连接有双砂轮，一个砂轮用于开弧，另一个砂轮用于精磨，在砂轮驱动装置的作用下，砂轮能够旋转开弧或精磨，在砂轮横向进给装置作用下，砂轮驱动装置能够相对底板左右水平移动调整砂轮位置，在砂轮回转装置的作用下，砂轮驱动装置能够绕销轴回转调整砂轮轴线倾斜度，砂轮驱动装置和砂轮修型装置都固定安装在砂轮回转装置上，可以在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。
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公开(公告)号：CN115089042A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210813911.0
申请日：2022-07-12
IPC分类号： A47K13/10
摘要： 本申请涉及一种自动抬放马桶圈的装置，包括：驱动机构、内伸缩杆、控制单元和控制单元，驱动机构上设有外伸缩杆，内伸缩杆嵌套在外伸缩杆内，内伸缩杆远离外伸缩杆的端部设有用于与马桶圈连接的连接组件，控制单元与驱动机构电性连接，控制单元用于控制驱动机构带动外伸缩杆转动，内伸缩杆跟着转动且相对外伸缩杆伸缩，以实现抬放马桶圈，电源模块与驱动机构电性连接。本申请结构简单，操作方便，具有较好的适配性，能够匹配安装市面上常见的多类型马桶，可以实现现有马桶圈的快速改造，实现自动翻圈。
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公开(公告)号：CN110497431A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910876047.7
申请日：2019-09-17
摘要： 棘爪锁力分组转动平抓多杆自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机和多个杆群组件等；杆群组件包括传动轴、齿轮、套筒、转盘、多个滑杆单元和多个棘爪单元；滑杆单元包括滑杆、套管和两个簧件；棘爪单元包括转轴、棘爪、簧件和拉动件。该装置可实现对物体大小和形状的自适应，对不同方向放置的物体可有效抓持，对物体位置不敏感；在抓取时利用棘爪约束第一簧件，仅释放第二簧件，确保滑杆对物体的抓持力在预设的一定范围内，该力不至于过大，抓取物体时不伤害物体，减少抓持内耗；利用分组转动套管实现平动抓取物体，有效抓取薄板类物体；抓持释放快速、稳定，控制容易，成本低。
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公开(公告)号：CN115073997A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210682719.2
申请日：2022-06-16
IPC分类号： C09D163/00 , C09D5/24 , B05D1/36 , B05D3/02 , B05D7/00
摘要： 本发明提供了一种具有梯度浓度的石墨烯/环氧树脂复合导电涂层及其制备方法，属于石墨烯复合材料合成与应用领域，具体包括按功能设计复合导电涂层内部的浓度梯度，调控各浓度梯度层的石墨烯浓度，以实现复合涂层内部的分层石墨烯浓度梯度调控；各浓度梯度层中石墨烯的含量可控，石墨烯在环氧树脂基体中均匀分散形成微观交联结构，浓度梯度层之间同步固化、结构连续性好。该具有梯度浓度的石墨烯/环氧树脂复合导电涂层具有良好的力学性能，优异的导电性能和电致热性能。该具有梯度浓度的复合导电涂层采用有机混溶法、热挥发逸出法、分层涂布共固化法相结合的方式制备；该制备方法巧妙便捷，易操作。
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