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公开(公告)号：CN113313002A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110567086.6
申请日：2021-05-24
申请人： 清华大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的多模态遥感影像特征提取方法，包括：基于Harris角点检测算法提取主影像中的特征点：将主影像中的特征点的像素坐标映射至待配准影像中作为待配准影像特征点；取待配准影像特征点附近领域δ范围作为待配准区域；利用卷积神经网络分别构建主影像的特征点描述符和待配准区域的特征点描述符；计算主影像的特征点描述符和待配准区域的特征点描述符之间的欧氏距离；在待配准区域中找到和主影像特征点距离最近点为最终配准点。本发明解决了现有技术中特征提取算子不稳定导致特征匹配效率低以及单一描述符无法描述多模态遥感影像的技术问题。
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公开(公告)号：CN112634335A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011564394.5
申请日：2020-12-25
申请人： 清华大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明公开了一种面向非线性辐射畸变的稳健遥感影像特征点对提取方法，其具体步骤包括：对获取的两幅多模态遥感影像进行影像预处理；对主从影像分别提取其精确角点与边缘特征点，获取每个影像的特征点：生成特征点的特征向量：对多模态影像特征点的特征向量进行配准：对所有候选匹配点对，利用RANSAC算法作进一步筛选，最终得到精准、均匀且对非线性辐射畸变鲁棒的特征匹配点对。本发明利用对非线性辐射畸变鲁棒的相位一致性测度矩图作为特征点提取的对象，可以获得大量准确鲁棒的特征点信息，采用分图像块提取Harris角点的方式，有效避免因光照辐射不均导致的图像特征点分布过于集中，特征提取效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113066015B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110530035.6
申请日：2021-05-14
申请人： 清华大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的多模态遥感影像旋转差异校正方法。包括以下步骤：S1：获取一组具有相同目标场景的多模态遥感影像对，进行影像预处理；S2：针对每幅预处理后的影像，计算相位一致性特征值与方向角，并根据相位一致性特征值与方向角计算影像的旋转特征向量；S3：分别将两幅影像的旋转特征向量作为神经网络的输入，计算输出两幅影像的预测差异角；S4：基于预测差异角，完成多模态遥感影像旋转差异角的校正。本发明有效解决了在仅有简单影像数据信息的情况下，快速准确地预测多模态遥感影像间旋转差异角的技术问题，摆脱了辅助地理空间信息的限制。
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公开(公告)号：CN113066015A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110530035.6
申请日：2021-05-14
申请人： 清华大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的多模态遥感影像旋转差异校正方法。包括以下步骤：S1：获取一组具有相同目标场景的多模态遥感影像对，进行影像预处理；S2：针对每幅预处理后的影像，计算相位一致性特征值与方向角，并根据相位一致性特征值与方向角计算影像的旋转特征向量；S3：分别将两幅影像的旋转特征向量作为神经网络的输入，计算输出两幅影像的预测差异角；S4：基于预测差异角，完成多模态遥感影像旋转差异角的校正。本发明有效解决了在仅有简单影像数据信息的情况下，快速准确地预测多模态遥感影像间旋转差异角的技术问题，摆脱了辅助地理空间信息的限制。
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公开(公告)号：CN118473536A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410574410.0
申请日：2024-05-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04B10/70 , H04B10/2575 , H04L9/08 , H04W24/08 , H04L43/0823 , G01R33/032
摘要： 本发明公开了一种基于磁致旋光效应的磁场探测兼量子通信系统，所述系统包括基站、探测模块及光纤网络三个部分，其中，基站为光纤网络的节点，相邻两基站之间由光纤信道联通，光纤信道上安设磁光探测模块，通过利用量子通信系统对误码的高度敏感，将量子通信与磁场探测结合，可实现对磁场变化区域的准确探测，并测定磁场强弱。本发明可用于地质灾害引起的磁场变化探测以及军事侦察。
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公开(公告)号：CN117724497A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311744529.X
申请日：2023-12-18
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开提供了一种机器人调度方法及装置，可以应用于自动化和智能化处理技术领域。该方法包括：根据多个任务指令的任务优先级，从多个任务指令中确定目标任务指令；响应于目标任务指令，从机器人集群中确定用于执行目标任务的目标机器人；向目标机器人发送执行目标任务的规划路径，其中，规划路径是根据调度模型地图、目标机器人的物理位置和目标任务，使用路径规划算法确定的；根据接收到的目标机器人执行目标任务的实时反馈信息，对多个机器人进行实时运行调度；根据接收到的目标机器人按照实时运行调度执行目标任务的结束消息，确定目标机器人的调度结果。
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公开(公告)号：CN116580780A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310707773.2
申请日：2023-06-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： G16C20/10 , G06F30/23 , G06F30/28 , G05B17/02 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种天然气水合物分解过程全耦合数值仿真方法及装置，其中，方法包括：建立天然气水合物在分解过程的土颗粒、水合物、气体与水的质量守恒模型、能量守恒模型、力学平衡模型和水合物分解模型，并构建天然气水合物在分解过程的热‑流‑力‑化全耦合模型，并以气体压强、水的压强、温度和不同方向的位移作为模型的基本未知量，建立热‑流‑力‑化全耦合模型的有限元弱积分形式；对有限元弱积分形式进行数值求解，并基于求解结果集合成DEHydrate模拟器，以模拟天然气水合物在分解过程中储层力学行为的演变趋势。由此，解决了现有的水合物分解模拟器无法实现渗流、水合物相变、热传递与地质力学之间的完全耦合等问题。
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公开(公告)号：CN113405505B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010184163.5
申请日：2020-03-16
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本申请提供了一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定方法和装置，所述方法包括：利用第一传感器至第三传感器，分别测量被测对象距离安检装置的第一距离至第三距离，并且测量被测对象的第一身高至第三身高；利用第一确定单元分别确定第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；利用第二确定单元，基于所确定的第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高；以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
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公开(公告)号：CN114886556A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210334439.2
申请日：2022-03-30
IPC分类号： A61B18/24
摘要： 本发明公开了一种利用超快激光供血管腔内治疗的装置，包括超快激光器、光纤导管、光纤耦合模块和手术辅助结构。超快激光器用于产生并输出超快激光脉冲；光纤耦合模块设置在光纤导管的输入端处，用于耦合超快激光器输出的超快激光脉冲并将超快激光脉冲传输给光纤导管的传导光纤束，传导光纤束用于接收光纤耦合模块输给的超快激光脉冲并传输至光纤导管的输出端，由光纤导管的输出端向前输出超快激光脉冲以对血管腔内病变进行辐射消蚀；手术辅助结构用于设置在光纤导管的空腔结构中，将光纤导管引导至血管腔内病变处，以及用于向血管腔内病变处输送冷却液体、造影剂或/和药物。本发明可以安全高效地实现血管腔内消蚀减容效果。
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公开(公告)号：CN114886555A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210332206.9
申请日：2022-03-30
摘要： 本发明公开了一种抑制血管腔再狭窄的激光球囊导管，包括导管结构和球囊。其中，导管结构包括位于外管内侧的导丝腔体、低功率光纤束和气管，低功率光纤束和气管均位于导丝腔体的外侧；低功率光纤束的前端及导丝腔体的前端均伸出外管，低功率光纤束的前端侧面用于输出低功率激光；球囊套设在导管结构的前端上，球囊与导管结构之间形成球囊气腔，球囊气腔与气管的前端连通，以便通过气管向球囊气腔输送气体使球囊膨胀，从而实现对血管进行扩张；球囊采用透光材质制成，以使低功率光纤束的前端侧面输出的低功率激光透过球囊照射到血管内壁上。本发明实现了在扩张血管狭窄部位的同时抑制血管腔再狭窄的效果。
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