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公开(公告)号：CN117687855A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311687987.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种典型切入场景下车辆可通行性拟人化评估方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的目标切入数据构建目标切入场景的多维参数空间，并提取预设组目标代表性场景，从而进行驾驶模拟器试验，以获得模拟实验数据，并生成目标驾驶人紧急避险模型，进而进行多维参数空间的仿真试验，并获得仿真试验结果，以标定多维参数空间的多维参数点阵中每个离散点的可通行标签，以获得可通行标签集，根据可通行标签集获取多维参数点阵中单位超立方体顶点的可通行标签值，并定量评价目标切入场景的可通行性指标。本申请实施例基于驾驶人紧急避险模型进行仿真试验，以得到被测试车辆在应对环境车特定切入行为时的可通行性指标，提升了测评结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118798497B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411282472.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种水库增蓄的声波增雨作业点选址方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：将水库增蓄的声波增雨作业点选址问题构建为多目标组合问题；基于多目标组合问题的决策空间获取多目标组合问题的基本影响因子；构建多目标组合问题的目标函数，并基于各基本影响因子以及水库增蓄的历史声波作业数据，使用多元组将多目标组合问题转换为马尔科夫决策过程；将多目标强化学习算法应用于上述马尔科夫决策过程，将声波增雨装置的控制系统作为智能体，目标水库范围作为环境，利用多目标强化学习算法获取智能体在不同状态下的帕累托前沿，基于帕累托前沿输出目标水库的声波作业点地址。
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公开(公告)号：CN118805607B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411298627.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 清华大学
IPC: A01G15/00 , H02J7/35 , H02J4/00 , H02J1/10 , H02J9/08 , G01W1/02 , F03D9/00 , F03D9/11 , F02B63/04 , B63B35/44 , E03B3/28 , E02B1/00 , E02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于水库增蓄的无人值守水上声波增雨浮动系统及方法，其中系统包括：浮动平台以及设置于浮动平台上的设备集装箱和综合控制单元；设备集装箱包括声波发射子箱、辅助设备子箱和控制与动力子箱；声波发射子箱内包括气流调制扬声器以及扬声器号筒；辅助设备子箱内包括天气监测单元和空气压缩机，天气监测单元用于监测区域气象信息并发送至综合控制单元，空气压缩机的输出端通过管路与气流调制扬声器的输入端连接；还设置有能源单元，能源单元包括风力发电机、柴油发电机、储能电池以及立面光伏阵列；所述综合控制单元设置于控制与动力子箱内，用于对声波增雨浮动系统中的各个设备进行综合控制。
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公开(公告)号：CN118798497A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282472.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种水库增蓄的声波增雨作业点选址方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：将水库增蓄的声波增雨作业点选址问题构建为多目标组合问题；基于多目标组合问题的决策空间获取多目标组合问题的基本影响因子；构建多目标组合问题的目标函数，并基于各基本影响因子以及水库增蓄的历史声波作业数据，使用多元组将多目标组合问题转换为马尔科夫决策过程；将多目标强化学习算法应用于上述马尔科夫决策过程，将声波增雨装置的控制系统作为智能体，目标水库范围作为环境，利用多目标强化学习算法获取智能体在不同状态下的帕累托前沿，基于帕累托前沿输出目标水库的声波作业点地址。
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公开(公告)号：CN118797447A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282470.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明为一种用于水库增蓄的声波增雨对应降雨量估计方法，通过拾音器采集的声波增雨声音数据及其相关数据，构建一个声波增雨数据库。首先对采集的声波增雨声音数据应用小波变换进行去噪处理，获得清晰的声波增雨数据；接着结合去噪后的数据和数据库中的信息，构建训练集和测试集，用于训练声波增雨降雨量预测模型，所述模型包括特征提取器、梯度反转层、领域分类器和主分类器，通过训练模型能够准确预测声波增雨对应降雨量；最终利用训练好的模型估算声波增雨降雨量，以制定合理的水库增蓄计划，从而实现水资源的有效管理和利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117435318A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311386820.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请涉及一种车辆智能驾驶系统的多并发任务调度系统及方法，其中，系统包括：上层应用平台和底层硬件平台；环境及资源感知器，用于基于上层应用平台的当前应用数据构建当前应用集合，并根据当前应用集合得到车辆的当前应用负载的同时，获取车辆的当前环境数据和底层硬件平台的当前硬件资源数据；调度器，用于基于当前应用负载、当前环境数据和当前硬件资源数据对当前应用集合中的当前应用及当前任务进行优先级排序，得到优先级队列，并基于优先级队列生成相应的最优调度策略。由此，解决了相关技术中，仅优化底层硬件及上层算法难以满足实时性及安全性的要求，难以完成智能车辆实际运行中的高度动态及差异化的计算任务的技术问题。
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公开(公告)号：CN118797447B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411282470.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明为一种用于水库增蓄的声波增雨对应降雨量估计方法，通过拾音器采集的声波增雨声音数据及其相关数据，构建一个声波增雨数据库。首先对采集的声波增雨声音数据应用小波变换进行去噪处理，获得清晰的声波增雨数据；接着结合去噪后的数据和数据库中的信息，构建训练集和测试集，用于训练声波增雨降雨量预测模型，所述模型包括特征提取器、梯度反转层、领域分类器和主分类器，通过训练模型能够准确预测声波增雨对应降雨量；最终利用训练好的模型估算声波增雨降雨量，以制定合理的水库增蓄计划，从而实现水资源的有效管理和利用。
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公开(公告)号：CN118780650B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411282469.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06Q10/0637 , G06V10/74 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及用于水库增蓄的声波增雨作业效果评估方法及系统，方法包括：划定目标区、候选区；获取目标区和候选区的地形高程数据、历史降雨时序数据；获取声波增雨作业前后目标区和候选区的卫星云图；将目标区和候选区划分为若干矩形区域；将与目标区相似度最高的候选区作为对比区；获取声波增雨作业时对比区的降雨时序数据；计算对比区的降雨时序数据和目标区的各历史降雨时序数据的相似度，将相似度最高的一次历史降雨时序数据对应的时段作为对比时段；根据待评估声波增雨作业的水库增蓄量和对比时段的水库增蓄量对本次声波增雨作业的水库增蓄效果进行评估。本发明充分考虑了降雨的时间变化对增雨效果评估的影响，提高了评估的准确性。
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公开(公告)号：CN116968730B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310755780.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策方法及装置，包括：根据所获取的满足风险条件的场景下多个驾驶人眼动的时空特征信息，确定多个驾驶人的视觉注意特性，基于根据视觉注意特性和视网膜成像原理确定的多个驾驶人风险认知的感知特性，获取多个驾驶人风险认知的视觉注意力累积信息，根据基于视觉注意力累积信息所构建的表征驾驶人决策操纵行为的驾驶人漂移扩散决策模型，量化输出每个驾驶人驾驶过程风险响应和主动决策。由此，解决现有模型应用过程中难以充分解释人类风险认知行为产生机理，且未量化道路条件和车辆属性等因素对驾驶人风险响应与主动决策产生的影响等问题，对实现个性化自动驾驶、促进道路交通安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118805607A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411298627.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 清华大学
IPC: A01G15/00 , H02J7/35 , H02J4/00 , H02J1/10 , H02J9/08 , G01W1/02 , F03D9/00 , F03D9/11 , F02B63/04 , B63B35/44 , E03B3/28 , E02B1/00 , E02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于水库增蓄的无人值守水上声波增雨浮动系统及方法，其中系统包括：浮动平台以及设置于浮动平台上的设备集装箱和综合控制单元；设备集装箱包括声波发射子箱、辅助设备子箱和控制与动力子箱；声波发射子箱内包括气流调制扬声器以及扬声器号筒；辅助设备子箱内包括天气监测单元和空气压缩机，天气监测单元用于监测区域气象信息并发送至综合控制单元，空气压缩机的输出端通过管路与气流调制扬声器的输入端连接；还设置有能源单元，能源单元包括风力发电机、柴油发电机、储能电池以及立面光伏阵列；所述综合控制单元设置于控制与动力子箱内，用于对声波增雨浮动系统中的各个设备进行综合控制。
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