公开(公告)号：CN117687855A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311687987.4

申请日：2023-12-08

Applicant: 清华大学 ,  中移(上海)信息通信科技有限公司

Inventor： 郑四发 ,  程浩 ,  王裕宁 ,  孟庆文 ,  陈可禹 ,  汪建球 ,  许庆 ,  王建强

IPC: G06F11/22 ,  G06F11/26

Abstract: 本申请公开一种典型切入场景下车辆可通行性拟人化评估方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的目标切入数据构建目标切入场景的多维参数空间，并提取预设组目标代表性场景，从而进行驾驶模拟器试验，以获得模拟实验数据，并生成目标驾驶人紧急避险模型，进而进行多维参数空间的仿真试验，并获得仿真试验结果，以标定多维参数空间的多维参数点阵中每个离散点的可通行标签，以获得可通行标签集，根据可通行标签集获取多维参数点阵中单位超立方体顶点的可通行标签值，并定量评价目标切入场景的可通行性指标。本申请实施例基于驾驶人紧急避险模型进行仿真试验，以得到被测试车辆在应对环境车特定切入行为时的可通行性指标，提升了测评结果的准确性。

公开(公告)号：CN117435318A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311386820.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 郑四发 ,  张创 ,  李浩然 ,  孙稳超 ,  程浩 ,  陈可禹

IPC: G06F9/48

Abstract: 本申请涉及一种车辆智能驾驶系统的多并发任务调度系统及方法，其中，系统包括：上层应用平台和底层硬件平台；环境及资源感知器，用于基于上层应用平台的当前应用数据构建当前应用集合，并根据当前应用集合得到车辆的当前应用负载的同时，获取车辆的当前环境数据和底层硬件平台的当前硬件资源数据；调度器，用于基于当前应用负载、当前环境数据和当前硬件资源数据对当前应用集合中的当前应用及当前任务进行优先级排序，得到优先级队列，并基于优先级队列生成相应的最优调度策略。由此，解决了相关技术中，仅优化底层硬件及上层算法难以满足实时性及安全性的要求，难以完成智能车辆实际运行中的高度动态及差异化的计算任务的技术问题。