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公开(公告)号：CN117697719A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311833342.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明提出一种索并联机器人姿态优化方法，首先，选定索并联机器人出索点围成区域中需要到达的区域，将其划定为索并联机器人的工作空间，并将工作空间离散成为一系列点，利用这些散点代表整个工作空间；然后，根据索并联机器人在工作空间各散点位置下的任务需求，规定各散点位置下的姿态角范围，并将姿态角范围离散；构造基于力裕量和力矩裕量的优化目标，作为后续最优姿态角的选取原则；求解索并联机器人在工作空间中各个散点下，处于各个离散的姿态角时的力裕量和力矩裕量；最后，根据力裕量和力矩裕量的数值求解各离散点位处的优化目标值，选定使优化目标最大化的最优姿态角，进而得到在工作空间中连续分布的姿态分布图，有效提高机器人的性能。
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公开(公告)号：CN117921739A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311833727.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明提出一种索并联机器人抑振控制装置及方法，针对索并联机器人在欠约束方向上的低频、大幅振动和受约束方向上的高频、小幅振动，分别设计了低频抑振系统和高频抑振系统，并提出了相应的抑振控制方法。本发明装置包括低频抑振系统、高频抑振系统、传感系统、控制系统。通过在索并联机器人的动平台上加装低频抑振系统和高频抑振系统，向动平台输出相应的抑振力，实现了对索并联机器人的动平台振动能量的耗散，有效提高了索并联机器人运行过程中的终端精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117182587A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311141579.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及一种船舶钢板切割流水线及其布置方法，通过对钢板切割作业区布置进行优化，将数控切割机、地面输送系统、船体零件智能理料装备、无人行车、切割托盘等装备进行集成，形成一种适合流水线作业形式的钢板切割流水线及其布置方法，大幅提升钢板切割效率及零件理料效率，缩短切割平台占用时间，能够提升船舶建造效率、缩短船舶建造周期。
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公开(公告)号：CN115973365A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211567439.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种船舶分段制造流水线布置方法、装置。所述方法包括：将船舶分段结构制造过程和舾装作业过程进行整合，形成适用于流水线作业形式的船舶分段作业工艺流程；根据所述船舶分段作业工艺流程，设置船舶分段制造流水线；将船舶分段制造流水线划分为若干工位，运用地面物流系统实现分段制造各中间产品在各工位进行输送；伴随所述船舶分段制造流水线布置有托盘物流线，所述托盘物流线根据分段建造计划，将船体零件和舾装件自动进行配盘，并将船体零件托盘、舾装件托盘准时配送至相关工位。采用本方法能够以流水线的方式进行船舶分段完整性建造，有效降低了分段制造场地、分段堆场以及吊车等设备资源的占用时间，提高了分段建造效率。
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公开(公告)号：CN117415625A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311632831.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明的目的是提供一种船体零件自由边倒角流水线及其控制方法。该方法包括：对船体的待倒角零件进行下料作业，并将所述待倒角零件分拣到零件托盘中；将盛有所述待倒角零件的零件托盘移动至上料区内；抓取机器人将待倒角零件抓取至倒角平台；所述倒角平台对所述待倒角零件进行固定，布置倒角机器人对所述待倒角零件自由边进行扫描识别，自动生成倒角轨迹，对所述待倒角零件正面自由边进行铣边倒角作业；对所述待倒角零件进行翻身作业；所述倒角机器人对所述待倒角零件反面自由边进行倒角作业；抓取机器人将倒角后的零件抓取到喷漆区；喷漆机器人在喷漆区对倒角后的零件进行自由边补漆后，抓取机器人将补漆后的零件移动到完工零件托盘中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112452582B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011134963.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于成品油船特涂的绳索机构，包括吊篮，货油舱顶部和底部分别设有若干个锚点，每个上部锚点分别设有一上驱动组件，上驱动个组件与吊篮之间通过平行索相连；每个下部锚点分别设有一下驱动组件，下驱动组件与吊篮之间通过下拉索相连。吊篮可以实现封闭船舱6个表面的喷涂，可伸缩导轨模块可以进一步扩大喷涂工作空间，通过距离传感器识别工作空间。使用时，本防护工装工作空间大、承载能力强，避免了传统通过搭设、拆除脚手架环节，以及带来的安全隐患和返工修补工作。
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公开(公告)号：CN116882824A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310846856.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种船型对标管理方法，其包括以下步骤：根据对标需求确定对标船型和对标类型；根据确定的对标船型和对标类型编制船型对标工作实施方案，确定对标船型的对标指标；根据船型对标工作实施方案及对标指标，收集相关对标数据及材料；根据对标数据及材料分析差距原因，根据差距制定提升目标，编制船型对标分析报告；针对船型对标分析报告中的差距原因编制船型对标改善提升方案；根据船型对标改善提升方案进行改进，定期形成船型对标工作简报；编制船型对标工作总结报告，评估各项指标是否达到目标。本发明以主建船型为对象，从多方面构建船型对标指标，促进对标船企相互借鉴、优势互补，提升主建船型制造效率和质量。
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公开(公告)号：CN115973324A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211573328.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于甲板底部脚手架搭设的夹具，包括夹体部分和与架体部分配合的紧固件部分，夹体部分由第一、第二夹体结构铰接而成，紧固部分包括L型紧固件和I型紧固件；第一夹体结构设有L型的直角底座和紧固件连接孔，直角底座的底部设有与脚手管配合的第一半圆形槽；第二架体结构设有与第一半圆形槽配合的第二半圆形槽，以及第二紧固件连接孔；I型紧固件通过铰接结构与第一、第二夹体结构相连，并且控制圆形槽的开合；L型紧固件的一端穿过第一、第二紧固件连接孔后与第一、第二夹体结构相连。
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公开(公告)号：CN115946824A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211558025.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明的目的是提供一种LNG船舷顶甲板分段脚手搭设方法及拼接建造方法。脚手搭设包括步骤：S1）片段开工难脚手搭设；S2）分段开工脚手搭设；S3）分段焊前交验脚手搭设；S4）分段脱胎脚手搭设；S5）分段结构交验脚手搭设；S6）分段完整性交验脚手搭设。本发明是根据舷顶甲板分段施工顺序及交验要求，采用分步搭设的方式，脚手搭设与分段建造同步进行，确保舷顶甲板分段的连续建造，提升舷顶甲板分段建造的效率，避免生产现场纵向同区域交叉作业，防范生产混乱，保障舷顶甲板分段建造周期，提升LNG船舷顶甲板分段建造效率。
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公开(公告)号：CN110683461B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911056507.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明公开一种用于船舶加热盘管单元吊装的吊具，吊具包括一组平行设置的横向吊杆，两根横向吊杆之间布设有若干根与横向吊杆垂直设置的纵向滑杆，每根纵向滑杆上吊设有若干个加热盘管夹头；横向吊杆包括横向钢槽，横向钢槽的两端分别设有一组锁紧机构；纵向滑杆包括一组可以伸缩的大、小径套管，纵向滑杆的两端分别设有一封板滑块，封板滑块卡设于横向钢槽内。在使用时，纵向滑杆的长度可以调节，适用于不同长度的加热盘管单元的吊装；纵向滑杆的间距可以调节，适用于加热盘管之间不规则的间距。本发明的结构简单，便于安装拆卸，适用于不用规格的加热盘管，使用范围广泛。
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