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公开(公告)号：CN109407907A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811160923.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种触觉引导装置。其中，所述装置包括：引导机构和H型龙门滑台，H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。本发明提供的触觉引导装置，能够实现对触觉显示器显示的图像的触摸引导，提高了触觉显示器的工作效率。
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公开(公告)号：CN111697754B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010496765.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及触觉设备技术领域，提供一种触觉显示器及终端设备。其中，触觉显示器包括多个显示单元，所述显示单元包括外壳、触点、运动组件和驱动组件，所述触点连接于所述外壳；所述运动组件包括第一磁性件和偏心件，所述偏心件内设置所述第一磁性件，所述偏心件转动连接于所述外壳；所述驱动组件包括第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件产生相吸或相斥的磁场以驱动所述第一磁性件与所述偏心件同步转动，所述偏心件转动而驱动所述触点升高或降低。本发明提供的触觉显示器及终端设备，显示单元结构简单，体积小，满足小型化、便携化的要求。
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公开(公告)号：CN111752408A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010496757.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及盲人触觉显示技术领域，尤其涉及触觉显示装置，包括底座、触点和与触点对应设置的驱动结构，驱动结构设置于所述底座上，驱动结构包括驱动件和偏心轮，偏心轮的外圆周面与触点接触，驱动件可驱动偏心轮转动，以带动触点沿直线往复移动。本发明驱动件驱动偏心轮绕旋转中心转动，在偏心轮转动的过程中，触点在垂直于偏心轮轴线的方向上沿直线往复运动，以此实现触点的往复起落。本发明底座上设置多个触点时，调整各触点间距离可实现显示传统的盲文，大幅面的使用本发明，也可以构成图形显示，成为盲人的显示器。偏心轮旋转结构控制触点的起落，结构更加简单紧凑，机械结构的加入使控制过程更加节省用电。
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公开(公告)号：CN110665331A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910957752.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及气味采集技术领域，提供一种便携式气味采集装置及播放装置，便携式气味采集装置包括顶空罩、抽气装置和气体收集装置；顶空罩通过第一管路连通抽气装置的进气口，抽气装置的出气口通过第二管路连通气体收集装置；气体收集装置包括储气装置、液态吸附装置、固态吸附装置中的至少一种；本发明所示的便携式气味采集装置结构简单，操作便捷，便于用户简单迅速地进行气味采集和存储，在进行气味播放时，可通过管路将气体收集装置、抽气装置及气味播放面罩依次连通，以构成播放装置，从而对上述物理性采集的气味实现了物理性的输出，达到了对气味进行真实性复现的目的，增强了用户对气味的真实性回忆与体验。
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公开(公告)号：CN110186724A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910386079.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及气体检测领域，公开了一种气体检测换气装置及其使用方法。气体检测换气装置包括壳体、检测组件和换气组件；检测组件设置在壳体内，检测组件包括传感器阵列、信号转换部以及信号处理部，信号转换部分别与传感器阵列以及信号处理部通信连接；换气组件设置在壳体上用以对壳体内的气体进行交换，换气组件与控制部通信连接。本发明提供的气体检测换气装置，通过在壳体内设置检测组件，能够保证待检测气体以及检测组件同时被密封在壳体内，这样一来就提高了有限密闭的空间内待检测气体与检测组件之间的接触效率，缩短了检测时间，保证了检测效率。此外，还将现有技术中的被动检测变为了主动采样检测，提高了气体检测换气装置的主动响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407908A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811160926.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法。其中，所述图形显示器包括：显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台，所述显示装置和所述触觉引导装置设置在所述支撑平台上，所述控制装置分别与所述显示装置和所述触觉引导装置相连，所述控制装置用于控制所述显示装置显示图像和控制所述触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像。本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法，提高了图形显示器的工作效率。
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公开(公告)号：CN111697754A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010496765.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及触觉设备技术领域，提供一种触觉显示器及终端设备。其中，触觉显示器包括多个显示单元，所述显示单元包括外壳、触点、运动组件和驱动组件，所述触点连接于所述外壳；所述运动组件包括第一磁性件和偏心件，所述偏心件内设置所述第一磁性件，所述偏心件转动连接于所述外壳；所述驱动组件包括第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件产生相吸或相斥的磁场以驱动所述第一磁性件与所述偏心件同步转动，所述偏心件转动而驱动所述触点升高或降低。本发明提供的触觉显示器及终端设备，显示单元结构简单，体积小，满足小型化、便携化的要求。
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公开(公告)号：CN109407908B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811160926.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法。其中，所述图形显示器包括：显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台，所述显示装置和所述触觉引导装置设置在所述支撑平台上，所述控制装置分别与所述显示装置和所述触觉引导装置相连，所述控制装置用于控制所述显示装置显示图像和控制所述触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像。本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法，提高了图形显示器的工作效率。
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公开(公告)号：CN110749629A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911025970.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种MEMS气体检测系统及方法，该系统包括：传感器阵列集成电路板、控制模块和调温模块；传感器阵列集成电路板包括多个MEMS气体传感器和至少一个多路复用模块；调温模块用于对MEMS气体传感器进行加热；多个MEMS气体传感器采集气体信息后，通过多路复用模块，发送给控制模块；控制模块用于控制多路复用模块，获取MEMS气体传感器采集的气体信息，并发送至上位机进行分析。由于使用MEMS气体传感器，体积小，传感材料使用量会大大降低，且导电率相对较高，从而传感器电阻的动态范围较高，精度较高。通过多路复用模块发送给控制模块，有效减少控制模块的信息通路数量，大幅降低了数据接口占用数量。
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公开(公告)号：CN118067371A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410198653.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 提供了一种气动医疗手术导管测试平台，用于测试医疗手术导管，所述导管具有多个导管气道。气动医疗手术导管测试平台包括气压驱动系统和导管弯曲测量系统，所述气压驱动系统包括一个或多个正压气泵、一个或多个负压气泵、多个正压调压阀、多个负压调压阀和多个开关阀。所述导管弯曲测量系统包括气道转换器，所述气道转换器能够连接所述导管，使得所述导管的每个所述导管气道经由所述气道转换器、所述开关阀和所述正压调压阀连接到所述正压气泵，并且/或者经由所述气道转换器、所述开关阀和所述负压调压阀连接到所述负压气泵。
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