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公开(公告)号：CN113703567B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110762134.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种图像处理系统、方法、设备、可读存储介质及程序产品，面部表情分析装置与所述触觉反馈装置通过控制模块连接；面部表情分析装置用于采集目标对象的图像，并基于预先训练的改进后的Xception网络模型对所述图像进行分析，得到目标对象在交流时的情感状态信息；控制模块用于接收所述面部表情分析装置输出的情感状态信息，并根据所述情感状态信息向所述触觉反馈装置发送相应的控制指令；触觉反馈装置包括用于供用户触摸的感受区，以根据所述控制指令通过所述感受区向用户提供与所述情感状态信息对应的触觉反馈，通过所述系统可以通过触觉获取情感状态信息，无需占用听觉通道，能够提高获取情感状态信息的准确率。
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公开(公告)号：CN117233326A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311155340.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于气味的烹饪程度识别方法和装置，包括：间隔分窗采集待测烹饪气体；将所述待测烹饪气体输入至预先构建的气味识别模组，以得到气味特征值；所述气味特征值至少包括各路传感器响应值、上升段拟合曲线系数和窗与窗之间的比例系数；对所述气味特征值进行校准，以得到校准特征值；将所述校准特征值输入至烹饪程度气味识别模型，以得到烹饪阶段识别结果；其中，所述烹饪程度气味识别模型是利用海量烹饪数据样本基于机器学习进行训练得到的。本发明通过对烹饪过程中产生的气体进行实时采集和分析，利用经过训练的机器学习模型，借助气体的特征判断食材的烹饪程度，实现更为方便的获知烹饪程度的效果。
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公开(公告)号：CN115393924A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210917379.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种基于面部纹理信息的选品方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取人脸图像，对所述人脸图像进行轮廓识别；获取人脸轮廓内的多个维度的特征点，并将各个维度的特征点进行结合，以得到骨相特征图；将所述骨相特征图贴合到所述人脸图像得到纹理贴图，根据所述纹理贴图进行灯光调整，得到显示在设备屏幕上的个性化人脸图像；获取所述个性化人脸图像的个性化参数，根据所述个性化参数得到匹配的目标产品。
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公开(公告)号：CN115390664A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210918623.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种数字化美妆场景下的界面自适应方法及界面显示方法，该方法包括：划分界面层级，确定各个组件位于所述界面的第一层，确定人脸图像位于所述界面的第二层；确定所述组件在所述第一层内第一网格坐标，和所述人脸图像在所述第二层的第二网格坐标；确定所述第一网格坐标和所述第二网格坐标中重合的部分占所述第一网格坐标的第一比例，判断所述第一比例超出第一预设阈值，则对所述组件执行相应操作。
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公开(公告)号：CN111697754B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010496765.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及触觉设备技术领域，提供一种触觉显示器及终端设备。其中，触觉显示器包括多个显示单元，所述显示单元包括外壳、触点、运动组件和驱动组件，所述触点连接于所述外壳；所述运动组件包括第一磁性件和偏心件，所述偏心件内设置所述第一磁性件，所述偏心件转动连接于所述外壳；所述驱动组件包括第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件产生相吸或相斥的磁场以驱动所述第一磁性件与所述偏心件同步转动，所述偏心件转动而驱动所述触点升高或降低。本发明提供的触觉显示器及终端设备，显示单元结构简单，体积小，满足小型化、便携化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113299172A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110523165.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及沙盘展示技术领域，提供了一种动态物理沙盘及其动态展示控制方法，包括：多个像素模块化单元，呈阵列分布，每个像素模块化单元包括多根像素立柱；多根像素立柱通过地址信号线与两个信号选通器信号连接，两个信号选通器与第一控制器相连，两个信号选通器通过高度信号线与第一控制器相连；每根像素立柱连接有驱动装置，驱动装置连接有第二控制器，第二控制器经与门与像素立柱对应的两根地址信号线相连，用于根据预设高度信号控制驱动装置驱动选定的像素立柱升降。本发明可以利用像素模块化单元组装成任意尺寸、高分辨率的物理沙盘，并且任意像素立柱都可以单独控制其升降，改变至指定的物理高度，实现动态展示。
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公开(公告)号：CN111863034A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010569004.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G10L25/63 , G06F16/332
Abstract: 本发明实施例提供一种语音情绪的反馈方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对用户语音信息进行情绪分析，得到语音情绪分析信息；通过所述语音情绪分析信息对语音回复信息进行情绪反馈调整，得到带情绪反馈的语音回复信息。通过情绪识别算法对用户的语音输入进行情绪分析，在确定语音情绪分析信息之后，根据具体语音情绪分析信息在语音回复信息进行语气调整或者加入语气词，使得语音回复信息具有针对于用户语音情绪的情绪反馈，从而实现更拟人化的语音交互，提升用户在语音交互中的使用感受。
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公开(公告)号：CN111752408A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010496757.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及盲人触觉显示技术领域，尤其涉及触觉显示装置，包括底座、触点和与触点对应设置的驱动结构，驱动结构设置于所述底座上，驱动结构包括驱动件和偏心轮，偏心轮的外圆周面与触点接触，驱动件可驱动偏心轮转动，以带动触点沿直线往复移动。本发明驱动件驱动偏心轮绕旋转中心转动，在偏心轮转动的过程中，触点在垂直于偏心轮轴线的方向上沿直线往复运动，以此实现触点的往复起落。本发明底座上设置多个触点时，调整各触点间距离可实现显示传统的盲文，大幅面的使用本发明，也可以构成图形显示，成为盲人的显示器。偏心轮旋转结构控制触点的起落，结构更加简单紧凑，机械结构的加入使控制过程更加节省用电。
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公开(公告)号：CN110665331A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910957752.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及气味采集技术领域，提供一种便携式气味采集装置及播放装置，便携式气味采集装置包括顶空罩、抽气装置和气体收集装置；顶空罩通过第一管路连通抽气装置的进气口，抽气装置的出气口通过第二管路连通气体收集装置；气体收集装置包括储气装置、液态吸附装置、固态吸附装置中的至少一种；本发明所示的便携式气味采集装置结构简单，操作便捷，便于用户简单迅速地进行气味采集和存储，在进行气味播放时，可通过管路将气体收集装置、抽气装置及气味播放面罩依次连通，以构成播放装置，从而对上述物理性采集的气味实现了物理性的输出，达到了对气味进行真实性复现的目的，增强了用户对气味的真实性回忆与体验。
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公开(公告)号：CN110069198A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910179609.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本发明实施例提供了一种用户交互平台及用户交互信息识别展示方法，用户交互平台包括：用户输入工具、用户操作屏以及背光照射设备；所述用户输入工具用于在所述用户操作屏的第一面上输入信息；所述背光照射设备正对所述用户操作屏的第二面，用于感应所述输入信息并将所述输入信息转换为图像投影到所述用户操作屏上。本发明实施例提供的用户交互平台及用户交互信息识别展示方法，通过用户输入工具能够帮助用户自由在用户操作屏上进行相应操作，同时将操作信息解析为图像实时在用户操作屏上进行显示，从而使得用户交互性更强，提高用户的体验。
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