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公开(公告)号：CN101840567B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010159932.2
申请日：2010-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种保持图像拓扑结构的图像缩小方法，包括如下步骤：S1，对于大小为2m-k+1x2n-k+1的二值图像Ik进行分块，其中，按每2x2个像素属于一个分块，共分成2m-kx2n-k块，每一分块pk(i，j)包含pi，jk个目标像素，1≤i≤m，1≤i≤n，S2，根据人眼视觉系统将分块pk(i，j)分为光滑区域和边缘区域；S3，对位于光滑区域的像素Ik+1(i，j)，根据人眼视觉系统进行缩小；对位于边缘区域的像素Ik+1(i，j(，按照像素Ik+1(i，j)在二值图像Ik中所定义的邻域模板的连通性分类的结果进行缩小；S4，按照步骤S1～S3进行迭代运算对图像Ik进行缩小，得到缩小因子为SF＝2αx2α的目标图像Iα+1＝2m-αx 2n-α，α＜min{m，n}。本发明技术方案能够使较大倍数缩小后的图形保持拓扑结构，并获得较低的计算复杂度和较快的计算速度。
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公开(公告)号：CN102147258B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010621065.X
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈机制的车辆导航方法，包括以下步骤：S1、根据全球定位系统GPS数据和惯性数据生成车辆定位信息；S2、根据所述车辆定位信息和电子地图的数据，采用多假设的地图匹配算法计算车辆最可能所处路段作为地图匹配结果；S3、判断所述地图匹配结果是否可以用于反馈，若可以，则利用该地图匹配结果计算GPS数据中的位置信息在垂直于路段方向上的偏差、车辆位置信息以及车辆方向信息这三者作为反馈数据，利用该反馈数据修正所述车辆定位信息。本发明采用了改进的多假设的地图匹配算法，提高了地图匹配的准确程度，降低了测量误差；进一步提高了车辆定位的精度。有效降低了误反馈的可能性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101840567A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010159932.2
申请日：2010-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种保持图像拓扑结构的图像缩小方法，包括如下步骤：S1，对于大小为2m-k+1x2n-k+1的二值图像Ik进行分块，其中，按每2x2个像素属于一个分块，共分成2m-kx2n-k块，每一分块pk(i，j)包含pi，jk个目标像素，1≤i≤m，1≤i≤n，S2，根据人眼视觉系统将分块pk(i，j)分为光滑区域和边缘区域；S3，对位于光滑区域的像素Ik+1(i，j)，根据人眼视觉系统进行缩小；对位于边缘区域的像素Ik+1(i，j)，按照像素Ik+1(i，j)在二值图像Ik中所定义的邻域模板的连通性分类的结果进行缩小；S4，按照步骤S1～S3进行迭代运算对图像Ik进行缩小，得到缩小因子为SF＝2αx2α的目标图像Iα+1＝2m-αx 2n-α，α＜min{m，n}。本发明技术方案能够使较大倍数缩小后的图形保持拓扑结构，并获得较低的计算复杂度和较快的计算速度。
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公开(公告)号：CN111951148A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010670407.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明实施例提供一种PDF水印生成方法和水印提取方法，所述水印生成方法包括：提取PDF文档的文本行距信号，并对文本行距信号进行置乱操作；将水印信息编码到PDF文档的置乱操作后的行距信号中；将编码后的行距信号输入STDM，使得STDM使用自适应函数计算编码后的行距信号的量化步长，并根据量化步长对编码后的行距信号进行量化，将量化后的行距信号进行反置乱操作，输出含有水印信息的PDF文档。本发明实施例在STDM嵌入器中引入自适应函数，采用自适应函数对行距信号的量化步长进行计算，能够适用于文本文档的水印生成，对于固定增益攻击和高斯噪声攻击具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101847252B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010162185.8
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种保持图像光滑性的图像放大方法，包括如下步骤：S1，对二值图像中的任一像素，定义邻域模板；S2，根据像素所在邻域模板的颜色，将二值图像分为光滑区域和边缘区域；S3，对位于光滑区域的像素，根据人眼视觉系统进行放大；对位于边缘区域的像素，有四个对应的放大像素，对于四个放大像素中的每一个，构造一个重叠模板，对该重叠模板的各组成像素使用面积加权平均法求出四个放大像素的值；S4，按上述步骤进行迭代运算对二值图像进行放大，得到的目标图像。本发明能使较大倍数放大后的图像保持较好光滑性，并获得较低的计算复杂度和较快的计算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053275B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010677029.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种抗打印扫描攻击的PDF文档水印方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对初始PDF文档进行解析分析，得到初始PDF文档的文本行距信号；将预设水印信息嵌入到文本行距信号中，生成含有水印的行距信号；基于含有水印的行距信号由初始PDF文档生成最终PDF文档；根据最终PDF文档生成文档图像，从文档图像中检测文本行的边界框，并计算最终PDF图像的行距信号，以提取得到水印信息。本申请实施例通过引入文本检测技术不仅可以准确地计算出行距信号，而且能够补偿由打印扫描过程引入的大多数攻击。
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公开(公告)号：CN111951148B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010670407.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明实施例提供一种PDF水印生成方法和水印提取方法，所述水印生成方法包括：提取PDF文档的文本行距信号，并对文本行距信号进行置乱操作；将水印信息编码到PDF文档的置乱操作后的行距信号中；将编码后的行距信号输入STDM，使得STDM使用自适应函数计算编码后的行距信号的量化步长，并根据量化步长对编码后的行距信号进行量化，将量化后的行距信号进行反置乱操作，输出含有水印信息的PDF文档。本发明实施例在STDM嵌入器中引入自适应函数，采用自适应函数对行距信号的量化步长进行计算，能够适用于文本文档的水印生成，对于固定增益攻击和高斯噪声攻击具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112053275A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010677029.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种抗打印扫描攻击的PDF文档水印方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对初始PDF文档进行解析分析，得到初始PDF文档的文本行距信号；将预设水印信息嵌入到文本行距信号中，生成含有水印的行距信号；基于含有水印的行距信号由初始PDF文档生成最终PDF文档；根据最终PDF文档生成文档图像，从文档图像中检测文本行的边界框，并计算最终PDF图像的行距信号，以提取得到水印信息。本申请实施例通过引入文本检测技术不仅可以准确地计算出行距信号，而且能够补偿由打印扫描过程引入的大多数攻击。
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公开(公告)号：CN102147258A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010621065.X
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈机制的车辆导航方法，包括以下步骤：S1、根据全球定位系统GPS数据和惯性数据生成车辆定位信息；S2、根据所述车辆定位信息和电子地图的数据，采用多假设的地图匹配算法计算车辆最可能所处路段作为地图匹配结果；S3、判断所述地图匹配结果是否可以用于反馈，若可以，则利用该地图匹配结果计算GPS数据中的位置信息在垂直于路段方向上的偏差、车辆位置信息以及车辆方向信息这三者作为反馈数据，利用该反馈数据修正所述车辆定位信息。本发明采用了改进的多假设的地图匹配算法，提高了地图匹配的准确程度，降低了测量误差；进一步提高了车辆定位的精度。有效降低了误反馈的可能性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101847252A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010162185.8
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种保持图像光滑性的图像放大方法，包括如下步骤：S1，对二值图像中的任一像素，定义邻域模板；S2，根据像素所在邻域模板的颜色，将二值图像分为光滑区域和边缘区域；S3，对位于光滑区域的像素，根据人眼视觉系统进行放大；对位于边缘区域的像素，有四个对应的放大像素，对于四个放大像素中的每一个，构造一个重叠模板，对该重叠模板的各组成像素使用面积加权平均法求出四个放大像素的值；S4，按上述步骤进行迭代运算对二值图像进行放大，得到的目标图像。本发明能使较大倍数放大后的图像保持较好光滑性，并获得较低的计算复杂度和较快的计算速度。
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