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公开(公告)号：CN114706306B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210329979.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备，通过在每个控制周期开始时，都对该控制周期内的负载转动惯量的大小进行预测，得到每个控制周期的负载转动惯量的预测值，并根据每个控制周期的负载转动惯量的预测值计算得到伺服驱动系统每个控制周期的控制器参数，并以此得到伺服驱动系统每个控制周期内的伺服驱动系统控制器输出，通过计算实时预测的负载转动惯量的预测值可以及时调整伺服驱动系统的控制器增益，大大提高了伺服驱动系统的自适应鲁棒控制特性，扩大了带时变惯量负载的伺服驱动系统稳定工作范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844423A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210415204.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：电流环控制器获取电机的电流；根据获取到的所述电机的电流对所述电流环控制器输出的电压信号的前馈补偿值进行计算；利用计算得到的所述前馈补偿值，对所述电流环控制器输出的电压信号进行前馈补偿，得到前馈补偿后的电压信号。通过本发明实施例提供的电机控制方法、装置和电子设备，通过前馈补偿方式的避免了在低频率比的情况下超高速电机控制闭环系统存在的不稳定性。
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公开(公告)号：CN114844423B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210415204.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：电流环控制器获取电机的电流；根据获取到的所述电机的电流对所述电流环控制器输出的电压信号的前馈补偿值进行计算；利用计算得到的所述前馈补偿值，对所述电流环控制器输出的电压信号进行前馈补偿，得到前馈补偿后的电压信号。通过本发明实施例提供的电机控制方法、装置和电子设备，通过前馈补偿方式的避免了在低频率比的情况下超高速电机控制闭环系统存在的不稳定性。
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公开(公告)号：CN116846275A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310785843.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 清华大学 , 势加透博洁净动力如皋有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P27/12 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本申请提供了一种超高速电机SNPC驱动器死区电压补偿方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：SNPC驱动器获取超高速电机的空间矢量电压，并在两相静止坐标系下，将空间矢量电压分解为第一空间矢量电压分量和第二空间矢量电压分量；从SNPC的空间矢量图中查询出与空间矢量电压匹配的扇区和扇区内的区域；利用与空间矢量电压匹配的扇区和扇区内的区域，对第一空间矢量电压分量和第二空间矢量电压分量分别进行补偿。通过本申请实施例提供的超高速电机SNPC驱动器死区电压补偿方法、装置和电子设备，使得超高速电机SNPC驱动器可以实现更强的鲁棒性和更好的性能。
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公开(公告)号：CN116599416A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310779654.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 清华大学 , 势加透博洁净动力如皋有限公司
Abstract: 本申请提供了一种超高速电机转子控制方法、装置和电子设备，利用对过零时刻的角度差值进行插值计算，得到电机控制器每个控制周期内电机转子的角度差值，对电机控制器每个控制周期内电机转子的电机转子角度进行修正，从而降低无传感器方式的控制电机转子的位置误差，得到的电机转子角度更加准确，使得电机在电机控制器的控制下可以快速启动。
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公开(公告)号：CN114706306A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210329979.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备，通过在每个控制周期开始时，都对该控制周期内的负载转动惯量的大小进行预测，得到每个控制周期的负载转动惯量的预测值，并根据每个控制周期的负载转动惯量的预测值计算得到伺服驱动系统每个控制周期的控制器参数，并以此得到伺服驱动系统每个控制周期内的伺服驱动系统控制器输出，通过计算实时预测的负载转动惯量的预测值可以及时调整伺服驱动系统的控制器增益，大大提高了伺服驱动系统的自适应鲁棒控制特性，扩大了带时变惯量负载的伺服驱动系统稳定工作范围。
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