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公开(公告)号：CN112744227B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110083068.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质，涉及车辆技术领域，以精确控制两栖车辆起降。该起降控制方法包括：接收多模态陆空两栖车辆的动力参数；采用多模态陆空两栖车辆的耦合动力学模型对动力参数进行处理，获得多模态陆空两栖车辆的动力控制参数；耦合动力学模型包括多模态陆空两栖车辆在着陆状态下的运动方程；多模态陆空两栖车辆在着陆状态下的运动方程由整车二自由度悬架动力学方程和着陆状态的六自由度运动方程确定；根据多模态陆空两栖车辆的动力控制参数控制多模态陆空两栖车辆起降。本发明提供的起降控制方法用于多模态陆空两栖车辆的起降控制。
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公开(公告)号：CN112744227A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110083068.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质，涉及车辆技术领域，以精确控制两栖车辆起降。该起降控制方法包括：接收多模态陆空两栖车辆的动力参数；采用多模态陆空两栖车辆的耦合动力学模型对动力参数进行处理，获得多模态陆空两栖车辆的动力控制参数；耦合动力学模型包括多模态陆空两栖车辆在着陆状态下的运动方程；多模态陆空两栖车辆在着陆状态下的运动方程由整车二自由度悬架动力学方程和着陆状态的六自由度运动方程确定；根据多模态陆空两栖车辆的动力控制参数控制多模态陆空两栖车辆起降。本发明提供的起降控制方法用于多模态陆空两栖车辆的起降控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118184334A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410293069.1
申请日：2024-03-14
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , H01C7/112
Abstract: 本发明公开了一种高通流ZnO压敏电阻压片的制备方法，属于压敏电阻领域。本发明制备方法包括压敏电阻压片的原料配制，按照配比取各原料经过球磨混合、喷雾干燥压制成四棱柱胚体，然后进行烧结、磨片工艺得到压片成品。本发明压制成型工艺相较于传统圆柱胚体，使用现有磨片工艺打磨侧面，降低压敏电阻气孔率，均匀性增加，同时解决在涂覆高阻层与绝缘层时同一柱体上部比下部薄均匀性差的问题，大幅提高高阻层的均匀度；涂覆修复层代替传统高阻层工序，修复层体系中去掉了氧化硅、氧化锑等氧化物，降低了烧结过程中生成硅锌矿、锑酸锌等尖晶石物质的生成，使修复介质可以充分修复侧面晶粒与晶界，抑制了侧面闪络现象。
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公开(公告)号：CN112818463B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110081611.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统，涉及陆空两栖车辆技术领域，以解决现有技术中没有一个仿真系统既可以对陆空两栖车辆的飞行过程仿真，同时也对路面行驶过程进行仿真的问题。所述多模态陆空两栖车辆平台仿真系统包括：仿真平台以及与仿真平台通信的运动控制器。仿真平台包括仿真环境以及位于仿真环境内的陆空两栖车辆。陆空两栖车辆的描述模型包括耦合的飞行动力学模型和车辆动力学模型。运动控制器用于根据运动指令向仿真平台发送控制指令，仿真平台用于根据控制指令控制陆空两栖车辆在仿真环境内运行。运动控制器还用于采集仿真平台的感知信息，根据感知信息更新控制指令。感知信息包括仿真环境的状态和陆空两栖车辆的状态。
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公开(公告)号：CN117275857A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310520016.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 国网西藏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学 , 清华大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院 , 西藏农牧学院
Abstract: 一种ZnO阀片通流分布改善和通流容量提升的优化方法，包括对ZnO阀片同通流量的优化、对ZnO阀片侧面绝缘的优化，所述对ZnO阀片通流容量的优化包括内部微观结构的优化、多元掺杂的优化、制备工艺的优化。其有益效果是：实现满足兼具高梯度、低残压特性的高性能ZnO阀片；改善ZnO阀片的电流分布的效果；实现对氧化锌压敏电阻侧面绝缘强度的提高和通流分布的改善。
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公开(公告)号：CN116936212A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310519949.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 四川大学 , 清华大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H01C17/30 , C04B35/453 , C04B35/622 , C04B41/88 , C04B41/89 , H01C7/112
Abstract: 一种ZnO阀片工业生产制备方法，包括研磨混料步骤、造粒步骤、含水处理步骤、液压成型步骤、高阻层涂覆步骤、烧结步骤、热处理步骤、电机喷涂步骤、绝缘漆涂覆步骤。其有益效果是：减少填隙锌的浓度、提高晶界势垒与老化稳定性。
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公开(公告)号：CN112818463A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110081611.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统，涉及陆空两栖车辆技术领域，以解决现有技术中没有一个仿真系统既可以对陆空两栖车辆的飞行过程仿真，同时也对路面行驶过程进行仿真的问题。所述多模态陆空两栖车辆平台仿真系统包括：仿真平台以及与仿真平台通信的运动控制器。仿真平台包括仿真环境以及位于仿真环境内的陆空两栖车辆。陆空两栖车辆的描述模型包括耦合的飞行动力学模型和车辆动力学模型。运动控制器用于根据运动指令向仿真平台发送控制指令，仿真平台用于根据控制指令控制陆空两栖车辆在仿真环境内运行。运动控制器还用于采集仿真平台的感知信息，根据感知信息更新控制指令。感知信息包括仿真环境的状态和陆空两栖车辆的状态。
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