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公开(公告)号：CN109760074A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910132535.7
申请日：2019-02-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种无线传输的ATC插刀力检测系统，包括：分体式刀柄模块，分体式刀柄模块包括：刀柄主体，刀柄锥体，筒夹，筒夹设置于刀柄主体的底部，筒夹包括筒夹螺母，以固定筒夹；信号采集与传输模块，信号采集与传输模块包括拉压力传感器、电路板与电路腔保护盖；控制模块，控制模块具体包括WiFi路由器、上位机电脑与信号接收处理装置，形成服务端，以读取多个装置的刀柄插刀力、拔刀力的实时数据。该系统通过无线传输装置使得检测分析ATC插刀力、拔刀力变成实时性，结构简单、紧凑，模块化程度高，信号稳定，可用于加工中心ATC的性能检测与可靠性研究。
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公开(公告)号：CN109571140A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811326388.9
申请日：2018-11-08
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种立式加工中心可靠性快速检测装置，立式加工中心包括立式加工中心主轴、立式加工中心工作台和立式加工中心数控系统，其中，装置包括：精度检测模块，用于检测立式加工中心的运动精度和主轴回转精度；动静力高低频加载模块，用于对立式加工中心施加不同频率、方向和大小的力和力矩，以模拟加工中心切削状态；数据采集分析模块，用于采集立式加工中心数控系统和立式加工中心的多项加工中心状态信息，并根据多项加工中心状态信息得到立式加工中心的健康状态。该装置可对加工中心可靠性进行快速检测，具有结构简单、功能强大、便携易安装等优点。
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公开(公告)号：CN108613799B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810316056.6
申请日：2018-04-10
申请人： 清华大学
摘要： 一种模拟机床切削的多维加载机构，其包括第一支链、第二支链、第三支链和动平台，其中第一支链、第二支链和第三支链分别连接动平台和机床工作台，构成空间闭环机构。每个支链均有两个主动驱动移动副，可通过气缸、液压缸或者丝杠螺母结构驱动，推动动平台实现六自由度的运动。将该机构安装在机床工作台上，采用动平台抱夹机床主轴上的模拟刀具，并分别驱动三个支链，实现对机床主轴头的六维力和力矩加载，模拟机床切削状态。该机构结构简单对称，容易实现模块化，制造成本低。
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公开(公告)号：CN110296831A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910585341.2
申请日：2019-07-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/027 , G01M13/028 , G01M13/00 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种电主轴气动加载装置与状态监测系统包括：电主轴及其控制装置、承载装置、径向力加载装置、轴向力加载装置、主轴回转精度监测装置、气动控制装置、NI信号采集系统和上位机控制装置。该系统通过气动加载，使得主轴加载机构机械结构简单、紧凑，易于控制，且施加的载荷大小较大，其中通过径向力的合成能实现任意角度的径向力加载，并能够检测主轴回转精度，主轴各部位的振动、温度信号，主轴的电流、速度信号，施加的载荷力反馈信号等多项主轴运行状态信息，可应用于加工中心电主轴可靠性加载研究，从而达到模拟主轴实际工况，监测主轴性能与状态，最终评价其可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN116038428A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310101728.2
申请日：2023-01-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种考虑重力因素的竖直安装的多型号电主轴精度监测实验台。该考虑重力因素的竖直安装的多型号电主轴精度监测实验台包括立柱和固定套，所述固定套设有多个，多个所述固定套沿上下方向间隔开地固定在所述立柱上，多个所述固定套适用于竖向固定不同型号的电主轴。本发明可以竖直安装电主轴，使得电主轴的安装方式与电主轴在实际应用中安装在数控机床上的安装方式更加贴合，因此测试获得的电主轴精度更接近于真实数控机床上的电主轴精度，测试过程更具可信度，并且通过设置适用于固定多型号电主轴的固定套，从而使得本发明的试验台能够兼容多尺寸多型号的电主轴完成精度监测实验。
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公开(公告)号：CN114942066B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210588183.8
申请日：2022-05-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01H17/00 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电主轴误差间接预测方法及装置，其中，方法包括：采集电主轴的振动数据；对振动数据进行处理，获取电主轴的当前振动信号；将当前振动信号输入至预先训练的电主轴误差预测模型，预测电主轴的实际电主轴误差，其中，电主轴误差预测模型由一维时间卷积网络对多组样本的振动信号与电主轴误差所构成数据集训练得到。由此，解决了相关技术中对安装精度要求严苛，尤其是测量电主误差需安装精密球/棒从而占据加工刀具位置，致使需要停机进行离线测量电主轴误差，进而无法实现电主轴误差在线实时监测、预测，现有的成熟方法实用性较差，同时影响工作效率。
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公开(公告)号：CN108582038B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810317219.2
申请日：2018-04-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种模拟三轴数控机床加工的非接触式力加载装置，该装置主要包括加载棒、加载盘和三平动并联机构三个部分；所述加载棒安装在三轴数控机床主轴前端，加载盘安装在三平动并联机构上面，三平动并联机构安装在数控机床工作台上。本发明通过控制三平动并联机构跟踪三轴数控机床运动，使得加载棒实时处于加载盘中心；通过对加载盘通以不同频率的电流，实现对加载棒施加不同频率的力，进而模拟三轴数控机床的加工过程，实现对数控机床的性能测试。该装置结构简单对称，容易实现模块化，制造成本低。
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公开(公告)号：CN108613799A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810316056.6
申请日：2018-04-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种模拟机床切削的多维加载机构，其包括第一支链、第二支链、第三支链和动平台，其中第一支链、第二支链和第三支链分别连接动平台和机床工作台，构成空间闭环机构。每个支链均有两个主动驱动移动副，可通过气缸、液压缸或者丝杠螺母结构驱动，推动动平台实现六自由度的运动。将该机构安装在机床工作台上，采用动平台抱夹机床主轴上的模拟刀具，并分别驱动三个支链，实现对机床主轴头的六维力和力矩加载，模拟机床切削状态。该机构结构简单对称，容易实现模块化，制造成本低。
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公开(公告)号：CN108582038A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810317219.2
申请日：2018-04-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种模拟三轴数控机床加工的非接触式力加载装置，该装置主要包括加载棒、加载盘和三平动并联机构三个部分；所述加载棒安装在三轴数控机床主轴前端，加载盘安装在三平动并联机构上面，三平动并联机构安装在数控机床工作台上。本发明通过控制三平动并联机构跟踪三轴数控机床运动，使得加载棒实时处于加载盘中心；通过对加载盘通以不同频率的电流，实现对加载棒施加不同频率的力，进而模拟三轴数控机床的加工过程，实现对数控机床的性能测试。该装置结构简单对称，容易实现模块化，制造成本低。
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公开(公告)号：CN114942066A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210588183.8
申请日：2022-05-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电主轴误差间接预测方法及装置，其中，方法包括：采集电主轴的振动数据；对振动数据进行处理，获取电主轴的当前振动信号；将当前振动信号输入至预先训练的电主轴误差预测模型，预测电主轴的实际电主轴误差，其中，电主轴误差预测模型由一维时间卷积网络对多组样本的振动信号与电主轴误差所构成数据集训练得到。由此，解决了相关技术中对安装精度要求严苛，尤其是测量电主误差需安装精密球/棒从而占据加工刀具位置，致使需要停机进行离线测量电主轴误差，进而无法实现电主轴误差在线实时监测、预测，现有的成熟方法实用性较差，同时影响工作效率。
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