公开(公告)号：CN107499803B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201710695030.2

申请日：2017-08-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 唐晓强 ,  季益中 ,  项程远 ,  崔志伟 ,  侯森浩 ,  田斯慧 ,  徐乔木 ,  贾金龙

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种可避障索驱动自动化立体仓库存取方法，包括在左右两边对称设置的立柱群上设置的高空导轨，在立柱群之间设置有可摆放货物的货架；高空导轨互相平行，在高空导轨上设置有高空移动平台，高空移动平台上固定有索驱动并联机构，索驱动并联机构的出索卷筒各引出两根柔性索，牵引末端动平台实现铅锤面内的快速运动，末端动平台上安装有可伸缩的货物推送杆；该装置将货物存入货架货格通过快速定位与上吊、二维快速定位和快速下放与送货入格，本发明具有提高运输设备可重构性和工作效率的特点。

公开(公告)号：CN107499803A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710695030.2

申请日：2017-08-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 唐晓强 ,  季益中 ,  项程远 ,  崔志伟 ,  侯森浩 ,  田斯慧 ,  徐乔木 ,  贾金龙

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/0421

Abstract: 一种可避障索驱动自动化立体仓库存取装置及方法，包括在左右两边对称设置的立柱群上设置的高空导轨，在立柱群之间设置有可摆放货物的货架；高空导轨互相平行，在高空导轨上设置有高空移动平台，高空移动平台上固定有索驱动并联机构，索驱动并联机构的出索卷筒各引出两根柔性索，牵引末端动平台实现铅锤面内的快速运动，末端动平台上安装有可伸缩的货物推送杆；该装置将货物存入货架货格通过快速定位与上吊、二维快速定位和快速下放与送货入格，本发明具有提高运输设备可重构性和工作效率的特点。