公开(公告)号：CN103900813B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410165576.3

申请日：2014-04-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 李铁民 ,  姜峣 ,  杜云松 ,  张亮亮 ,  吴军

IPC: G01M13/02 ,  G01M1/10 ,  G01L3/00

Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置，它包括：一底板；两直线导轨，每一直线导轨上分别设置有两滑块；一滚珠丝杠，其两端通过一固定支撑座和一浮动支撑座转动支撑在位于两直线导轨中间的底板上；一扭矩传感器，其一端通过一联轴器连接滚珠丝杠支撑在固定支撑座的一端；一伺服电机，其输出轴通过一联轴器连接扭矩传感器；一移动平台；以及两摩擦力矩测量机构，其分别设置于丝杠螺母座的两侧，每一摩擦力矩测量机构包括一悬臂，悬臂的末端设置有一连接套，连接套通过一竖直方向的直线轴承连接一滑动杆，滑动杆的另一端连接一压力传感器滑动杆上套置有一弹簧，压力传感器的底部连接一万向球，万向球的底部接触一平行于滚珠丝杠的直线平板，直线平板紧固连接于底板上。

公开(公告)号：CN103900813A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410165576.3

申请日：2014-04-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 李铁民 ,  姜峣 ,  杜云松 ,  张亮亮 ,  吴军

IPC: G01M13/02 ,  G01M1/10 ,  G01L3/00

Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置，它包括：一底板；两直线导轨，每一直线导轨上分别设置有两滑块；一滚珠丝杠，其两端通过一固定支撑座和一浮动支撑座转动支撑在位于两直线导轨中间的底板上；一扭矩传感器，其一端通过一联轴器连接滚珠丝杠支撑在固定支撑座的一端；一伺服电机，其输出轴通过一联轴器连接扭矩传感器；一移动平台；以及两摩擦力矩测量机构，其分别设置于丝杠螺母座的两侧，每一摩擦力矩测量机构包括一悬臂，悬臂的末端设置有一连接套，连接套通过一竖直方向的直线轴承连接一滑动杆，滑动杆的另一端连接一压力传感器滑动杆上套置有一弹簧，压力压力传感器的底部连接一万向球，万向球的底部接触一平行于滚珠丝杠的直线平板，直线平板紧固连接于底板上。