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公开(公告)号：CN101807079A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010117658.2
申请日：2010-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置，属于汽车电子转向控制技术领域，该装置包括双刀双掷切换开关，由微处理单元、CAN总线通讯接口、DA转换器、电压跟随器构成的控制单元，以及十位绝对式光电编码器构成的转向测量单元；其中十位绝对式光电编码器的输出端与控制单元的微处理器输入端相连，双刀双掷切换开关使原车电动助力转向系统的电子控制单元与本装置控制单元的电压跟随器的输出端相连；微处理器输出端通过光电隔离器与DA转换模块的输入端相连，DA转换模块的输出端与电压跟随器的输入端相连；该装置充分利用原车资源，具有开发低成本、接口简单、易于安装、低功耗、手动/自动切换方便的特点。
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公开(公告)号：CN115453801A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211023863.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 清华大学
IPC: G03B17/02 , G03B9/08 , B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及一种基于增材制造的免装配超微型相机及其成型制造方法，包括步骤：S1、设计一体化免装配超微型相机三维模型，所述三维模型包括转动配合和平动配合，所述转动配合包括转轴以及与所述转轴转动配合的轴套，所述转轴中部突起，与所述轴套形成鼓形结构配合，或所述轴套中部突起，与所述转轴形成鼓形结构配合，所述鼓形结构能够显著减小所述配合间隙；S2、对所述三维模型进行切片处理；S3、使用所述切片处理后的结果，采用弹性体打印参数进行光固化打印，打印完成后，对弹性部件进行遮蔽，然后整体进行二次光固化刚性处理，完成所述免装配超微型相机的制造。所述基于增材制造的免装配超微型相机及其成型制造方法可以免除装配过程，减少生产流程，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115294316A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210680633.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/147 , H04N5/225 , G02B21/00 , G01N21/64 , G01N15/14 , C12N15/867 , C12N15/65 , C12N5/10
Abstract: 本发明涉及感光成像领域，提供一种基于细胞相变的感光成像装置及其信息存储方法。感光成像装置包括感光相变单元、相变检测单元和图像还原单元。感光相变单元包括感光相变细胞层、环境基质和封装外壳，感光相变细胞层由多个含有重组光敏相变蛋白的感光相变细胞组成。环境基质以及感光相变细胞层均被封装在封装外壳中。相变检测单元检测感光相变单元在目标图像的光强信息下产生的细胞相变信息。图像还原单元将细胞相变信息还原为光强信息，并将光强信息转变为灰度信息，以得到目标图像。根据本发明的感光成像装置，通过感光相变细胞在光照下的相变特性实现感光成像，以天然生命材料为基础，无需使用结合硅电路即可重复使用，绿色环保。
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公开(公告)号：CN110055221B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910302988.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/079 , C12N5/0793 , C12N5/0797 , C12N5/09 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型及其制备方法与应用。制备方法包括如下步骤：将从大脑病变影响部位提取的原代神经细胞与水凝胶材料及交联剂混合得到打印生物墨水；基于天然大脑皮层层状结构和弹性模量的力学特征，将打印生物墨水采用生物三维打印技术进行打印成型，然后进行组织培养，即得基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型。本发明基于天然大脑的形貌学和力学性能特征，通过生物三维打印技术构建体外类脑模型；能通过控制细胞外基质的弹性模量大小来构建适于神经细胞生长和存活的细胞外基质，能使用不易存活的原代细胞进行打印；具有对不同生物化学性质药物筛选功能，即类血脑屏蔽作用的药物筛选模型。
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公开(公告)号：CN110055221A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910302988.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/079 , C12N5/0793 , C12N5/0797 , C12N5/09 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型及其制备方法与应用。制备方法包括如下步骤：将从大脑病变影响部位提取的原代神经细胞与水凝胶材料及交联剂混合得到打印生物墨水；基于天然大脑皮层层状结构和弹性模量的力学特征，将打印生物墨水采用生物三维打印技术进行打印成型，然后进行组织培养，即得基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型。本发明基于天然大脑的形貌学和力学性能特征，通过生物三维打印技术构建体外类脑模型；能通过控制细胞外基质的弹性模量大小来构建适于神经细胞生长和存活的细胞外基质，能使用不易存活的原代细胞进行打印；具有对不同生物化学性质药物筛选功能，即类血脑屏蔽作用的药物筛选模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103665348B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310665212.7
申请日：2013-12-09
Applicant: 深圳清华大学研究院
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明公开了一种噻吩共聚物，具有如下结构式：其中，x：y为1：9～9：1，n为1～20的整数，?R为氟代苯基团。这种噻吩共聚物中含有长链烷烃基团和氟代苯基团，长链烷烃基团使噻吩共聚物具有可溶性，氟代苯基团中的氟原子具有电负性，可使分子具有吸电子特性，因而使噻吩共聚物同时具备P型和N型掺杂特性。因此，这种噻吩共聚物既能P型掺杂也能N型掺杂。既能P型掺杂也能N型掺杂的这种噻吩共聚物在制备超级电容器时，可以组合成III型电容器件，使电容器具有更高的比电容。本发明还公开了上述噻吩共聚物的制备方法。
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公开(公告)号：CN105222617A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510626882.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: F28D7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自然循环系统的低流阻换热器，包括入口管箱(2)、入口管板(3)、传热管束、入口支撑板、出口支撑板、出口管板(6)和出口管箱(7)；所述传热管束分为入口收缩区、换热区和出口收缩区；该换热器是无壳式换热器；所述传热管束中的传热管(4)使用小管径管子；在入口收缩区和出口收缩区传热管束均向下倾斜，换热区传热管束基本水平设置，从而达到管程没有局部高点，不存气，低流动阻力，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN102504449B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110339743.8
申请日：2011-11-01
Applicant: 清华大学
IPC: C08L27/16 , C08L63/00 , C08L27/12 , C08L23/12 , C08L67/00 , C08L79/08 , C08K9/04 , C08K7/08 , C08J5/18 , D01F9/08 , D06M13/368
Abstract: 本发明公开了一种具有高储能密度的聚合物基高柔性复合膜及其制备方法。该复合膜由聚合物基体和分散在聚合物基体中的核壳结构纳米纤维组成；所述核壳结构纳米纤维的核层为陶瓷纤维，壳层为有机物包覆层。其中聚合物基体所占的质量百分比为50-95％，核壳结构纳米纤维所占的质量百分比为5-50％。采用溶液共混-流延法或双向拉膜法将聚合物基体和核壳结构纳米纤维复合成膜，得到具有优良介电性能、高击穿场强和高储能密度的柔性聚合物基复合材料。该复合材料的介电常数可以通过调节陶瓷纳米纤维的含量进行调制10～40，同时介电损耗保持在Tanδ＜5％，击穿场强＞210kV/mm，储能密度2～6kJ/L；是一种可用于电容器、大功率静电储能的材料。
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公开(公告)号：CN103665348A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310665212.7
申请日：2013-12-09
Applicant: 深圳清华大学研究院
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明公开了一种噻吩共聚物，具有如下结构式：其中，x：y为1：9～9：1，n为1～20的整数，-R为氟代苯基团。这种噻吩共聚物中含有长链烷烃基团和氟代苯基团，长链烷烃基团使噻吩共聚物具有可溶性，氟代苯基团中的氟原子具有电负性，可使分子具有吸电子特性，因而使噻吩共聚物同时具备P型和N型掺杂特性。因此，这种噻吩共聚物既能P型掺杂也能N型掺杂。既能P型掺杂也能N型掺杂的这种噻吩共聚物在制备超级电容器时，可以组合成III型电容器件，使电容器具有更高的比电容。本发明还公开了上述噻吩共聚物的制备方法。
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公开(公告)号：CN109822898B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910203395.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/112 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于生物3D打印机的微喷头装置及其应用。该微喷头装置包括在微流控芯片上设置有至少两个进液口、至少两个分液流道、主通道a、S型微通道、主通道b、至少三个侧向流道和至少一个出液口；S型微通道具有至少1个S型弯道；进液口各自对应分液流道，不同分液流道汇聚到依次相连接的主通道a、S型微通道、主通道b，侧向流道垂直连接于主通道b上，侧向流道上设置微阀以控制侧向通道的导通与阻断；不同进液口分别通过软管连接各自注射泵搭载的各自储液筒；出液口上连接有微挤出喷头。本发明能作为一个微喷头模块搭载到任何三维打印平台上，能实现高通量异质多组分的生物3D打印，对于体外构建多细胞异质仿生组织具有很大的应用前景。
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