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公开(公告)号：CN101807079B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010117658.2
申请日：2010-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置，属于汽车电子转向控制技术领域，该装置包括双刀双掷切换开关，由微处理单元、CAN总线通讯接口、DA转换器、电压跟随器构成的控制单元，以及十位绝对式光电编码器构成的转向测量单元；其中十位绝对式光电编码器的输出端与控制单元的微处理器输入端相连，双刀双掷切换开关使原车电动助力转向系统的电子控制单元与本装置控制单元的电压跟随器的输出端相连；微处理器输出端通过光电隔离器与DA转换模块的输入端相连，DA转换模块的输出端与电压跟随器的输入端相连；该装置充分利用原车资源，具有开发低成本、接口简单、易于安装、低功耗、手动/自动切换方便的特点。
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公开(公告)号：CN101807079A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010117658.2
申请日：2010-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置，属于汽车电子转向控制技术领域，该装置包括双刀双掷切换开关，由微处理单元、CAN总线通讯接口、DA转换器、电压跟随器构成的控制单元，以及十位绝对式光电编码器构成的转向测量单元；其中十位绝对式光电编码器的输出端与控制单元的微处理器输入端相连，双刀双掷切换开关使原车电动助力转向系统的电子控制单元与本装置控制单元的电压跟随器的输出端相连；微处理器输出端通过光电隔离器与DA转换模块的输入端相连，DA转换模块的输出端与电压跟随器的输入端相连；该装置充分利用原车资源，具有开发低成本、接口简单、易于安装、低功耗、手动/自动切换方便的特点。
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公开(公告)号：CN2145406Y
公开(公告)日：1993-11-03
申请号：CN93206002.1
申请日：1993-03-18
Applicant: 清华大学
Inventor： 何克忠
IPC: G06F15/46
Abstract: 本实用新型属于工业标准微机总线控制机用的中央处理器模板结构设计。本模板包括16位中央处理器，存贮器，时钟发生电路，控制逻辑电路，数据、地址分离及分时复用电路，内存保护电路等部分。本模板具有数据传送快，存贮量大，运算快捷、工作稳定可靠等优点。使用本模板的STD控制机，可提高性能，在过程控制中实现高级复杂的控制和进行系统辨识，使STD控制机有更高的使用价值和更广泛的应用领域。
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公开(公告)号：CN2665837Y
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200320127839.9
申请日：2003-12-19
Applicant: 清华大学
Inventor： 何克忠
Abstract: 车辆电子控制及工业过程控制中直流输入信号的调理装置属于电子信号变换技术领域，其特征在于：它是一个依次由电阻分压支路、滤波电容、仪表放大器串联而成的装置，在分压支路Ru两端并联着一个短路环N1，在该支路的Ri与地之间接有短路环N2，短路环的功能是起短路或开路的功能，装置中的分压支路、仪表放大器和短路环组合，可以方便地把大于、小于或等于额定值的单端或差动输入的直流电压或直流电流转换成A/D转换器所需的额定电压。
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