公开(公告)号：CN114980474B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210774609.9

申请日：2022-07-01

Applicant: 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学 ,  北京固鸿科技有限公司

Inventor： 刘耀红 ,  贾玮 ,  陈玉梅 ,  高峰 ,  金明 ,  叶青 ,  李俊江 ,  徐艳

IPC: H05H7/22 ,  G21K1/02

Abstract: 本公开提供一种用于无损检测加速器的外准直器及控制方法，该外准直器包括安装架；丝杠，与安装架连接；驱动装置，用于驱动丝杠转动；准直组件，与丝杠连接，准直组件能被丝杠带动以调整照射角度；以及轴承组件，设置在丝杠与安装架之间，用于支撑丝杠转动，其中，轴承组件包括：轴承座，与安装座连接，轴承座内设有贯穿轴承座的中间孔以及沿中间孔的径向延伸的定位孔；轴承，设置在中间孔内，用于配合丝杠转动；定位套，嵌入中间孔内且与轴承相抵；固定件，贯穿定位孔且与定位套连接。本公开可以利用定位套与固定件配合对轴承进行支撑，则轴承座内的中间孔可以一次加工成型，保证丝杠与轴承的同轴度，避免丝杠受到径向压力影响准直组件的稳定。

公开(公告)号：CN113156814B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110221119.1

申请日：2021-02-26

Applicant: 清华大学 ,  国能蚌埠发电有限公司

Inventor： 薛亚丽 ,  王佑 ,  叶青 ,  李政 ,  胡珺 ,  颜纲要

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量；在当前工作模式处于死区模式时，利用当前被控量，对控制器的第一扩张状态变量更新；根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量，对控制器的第二扩张状态变量更新，以使控制器在退出死区模式时，根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下，对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新，避免了对控制系统产生额外的扰动，提高了自抗扰控制方法的可靠性，保证了控制品质，为提高控制系统的安全性奠定了基础。

公开(公告)号：CN114980475A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210775367.5

申请日：2022-07-01

Applicant: 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学 ,  北京固鸿科技有限公司

Inventor： 刘耀红 ,  陈怀璧 ,  贾玮 ,  查浩 ,  何宇 ,  李健 ,  管伟强 ,  金明 ,  叶青 ,  李俊江 ,  徐艳

IPC: H05H9/00 ,  H05H7/22 ,  G01N23/02

Abstract: 本公开提供一种用于无损检测的X波段小焦点加速器，包括：磁控管，用于产生微波；加速管，用于将电子加速，其中，加速管为X波段加速管；微波系统，连接在磁控管和加速管之间，微波系统用于将磁控管产生的微波馈入加速管；电子枪，与加速管连接，用于向加速管内发射电子束；以及电子枪电源，用于向电子枪供电；其中，加速管、微波系统、磁控管和电子枪电源沿加速器的前后方向依次设置，从而决定加速器的长度。本公开中采用X波段加速管可以更容易地实现小焦点，图像分辨率高，并且将加速器所需的加速管、微波系统、磁控管和电子枪电源依次排列以限定加速器的长度，这样可以充分利用加速器的内部空间，缩小加速器的外形尺寸。

公开(公告)号：CN114980474A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210774609.9

申请日：2022-07-01

Applicant: 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学 ,  北京固鸿科技有限公司

Inventor： 刘耀红 ,  贾玮 ,  陈玉梅 ,  高峰 ,  金明 ,  叶青 ,  李俊江 ,  徐艳

IPC: H05H7/22 ,  G21K1/02

Abstract: 本公开提供一种用于无损检测加速器的外准直器及控制方法，该外准直器包括安装架；丝杠，与安装架连接；驱动装置，用于驱动丝杠转动；准直组件，与丝杠连接，准直组件能被丝杠带动以调整照射角度；以及轴承组件，设置在丝杠与安装架之间，用于支撑丝杠转动，其中，轴承组件包括：轴承座，与安装座连接，轴承座内设有贯穿轴承座的中间孔以及沿中间孔的径向延伸的定位孔；轴承，设置在中间孔内，用于配合丝杠转动；定位套，嵌入中间孔内且与轴承相抵；固定件，贯穿定位孔且与定位套连接。本公开可以利用定位套与固定件配合对轴承进行支撑，则轴承座内的中间孔可以一次加工成型，保证丝杠与轴承的同轴度，避免丝杠受到径向压力影响准直组件的稳定。

公开(公告)号：CN107356953B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201710582251.9

申请日：2017-07-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 马天予 ,  刘亚强 ,  王瑞 ,  叶青 ,  胡安康 ,  范鹏 ,  许天鹏 ,  吕振雷

IPC: G01T1/16

Abstract: 本发明公开了一种放射性物质成像监控装置，监控装置包括至少一个位置灵敏探测器和成像组件，其中，至少一个位置灵敏探测器用于获取接收到放射源发出的入射射线的位置信息；成像组件用于根据位置信息在预设时间的累积计数分布得到在空间的预设范围内任意放射源的空间分布图像，以根据空间分布图像对放射性物质进行成像监控。该装置可以对空间内一定范围内任意方向放射源进行成像，得到放射源分布图像，并通过放射源分布图像进行放射源监控，提高监控的准确性和可靠性，有效保证公共安全，简单易实现。

公开(公告)号：CN103412177B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310363223.X

申请日：2013-08-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 周远翔 ,  张灵 ,  叶青 ,  金福宝 ,  黄猛 ,  王云杉 ,  王明渊 ,  张云霄 ,  程焕超 ,  王健一

IPC: G01R19/00

Abstract: 本发明涉及一种高耐压真空的电介质材料热刺激电流测量装置，属于绝缘材料性能测试技术领域。本测量装置中，测量腔体置于真空保温桶内，两者之间装有液氮。测量腔体上设有顶盖，顶盖上设有支柱、抽真空阀门和真空插头，支柱上设有绝缘子伞裙，支柱内设有电缆导芯。测量腔体内的上、下隔板和上、下固定板与固定柱相对固定。上导电支柱的上端部与穿过支柱的电缆导芯相连通；上、下电极和下电极支柱固定在上固定板和下固定板之间，上导电支柱的下端部与上电极相连通。本测量装置采用绝缘子大伞配合小伞的结构，增加爬电距离，提高测量装置腔体的耐电强度。采用软金属片和密封圈真空密封方法，可用于真空和高电压条件下绝缘材料热刺激电流的可靠测量。

公开(公告)号：CN115356359B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211034938.6

申请日：2022-08-26

Applicant: 清华大学 ,  北京固鸿科技有限公司

Inventor： 华剑飞 ,  鲁巍 ,  郭博 ,  刘得翔 ,  马跃 ,  李俊江 ,  李砚涛 ,  叶青

IPC: G01N23/046

Abstract: 本公开涉及一种激光加速驱动的高能微焦点X射线大视野CT成像装置。包括：射线产生组件、准直组件、转台、探测器以及处理器；射线产生组件用于产生射线束；准直组件包括多个孔，使射线从多个孔分别出射，准直组件能够沿与出射方向垂直的方向平移；转台用于承载待测样品，并旋转，或者旋转和平移；探测器接收穿过待测样品的射线束子束，获得第一图像，探测器能够沿与出射方向垂直的方向平移；处理器用于根据第一图像，重建生成三维扫描图像。根据本公开的实施例的激光加速驱动的高能微焦点X射线大视野CT成像装置，由射线产生组件产生的高能微焦点射线，准直组件和探测器可进行平移，使得成像装置同时满足高分辨率和大视野的要求。

公开(公告)号：CN113485113A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110801169.7

申请日：2021-07-15

Applicant: 国能蚌埠发电有限公司 ,  清华大学

Inventor： 王佑 ,  薛亚丽 ,  李政 ,  叶青 ,  胡珺 ,  颜纲要

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量；根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量，确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量；按照预设的闭锁增减触发逻辑，根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑，确定自抗扰控制器的当前工作模式；其中，工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法，通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑，实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换，提高了自抗扰控制器的控制性能。

公开(公告)号：CN103412178B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310363269.1

申请日：2013-08-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 周远翔 ,  张灵 ,  叶青 ,  沙彦超 ,  黄建文 ,  田冀焕 ,  张云霄 ,  王明渊 ,  王健一 ,  程焕超

IPC: G01R19/00

Abstract: 本发明涉及一种用于电介质材料的多通道热刺激电流测量装置，属于绝缘材料性能测试技术领域。本装置包括真空保温桶和测量腔体，测量腔体置于真空保温桶内，两者之间装有液氮。测量腔体上设有顶盖，顶盖上设有支柱、抽真空阀门和真空插头，支柱内设有电缆导芯。测量腔体内固定柱固定在顶盖上，上、下隔板，上、下固定板等与固定柱相对固定，导电柱与上、下隔板相对固定，并与电缆导芯相连通。导电圆板与上固定板固定，并与导电柱相连通。上电极支柱、上电极、下电极和下电极支柱同轴安装后固定在上固定板和下固定板之间。本测量装置大大缩短相同试样数量所需要的测量时间，试样平均液氮消耗量也大为降低，从实验效率和测量成本上均有明显改善。

公开(公告)号：CN104424654A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310363260.0

申请日：2013-08-20

Applicant: 清华大学 ,  北京固鸿科技有限公司

Inventor： 肖永顺 ,  李俊江 ,  叶青

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明公开了一种自动标定CT中心偏移量的方法和系统。该方法包括：读取以矩阵表示的原始正弦图，该原始正弦图是基于探测器采集转台旋转一周的数据得到的；计算原始正弦图中每一列的前半子列与后半子列之间的互相关系数；确定CT工作区域在探测器上的投影区间；确定投影区间的互相关系数的最大值所对应的探测器单元的序号；以及基于所述投影区间和所述序号确定CT中心偏移量。利用上述实施例的方案，仅使用正弦图就能获取中心偏移量，可靠性高，不受噪声影响，可提高系统的CT图像指标等。