一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113485113B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202110801169.7

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量;根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量,确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量;按照预设的闭锁增减触发逻辑,根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑,确定自抗扰控制器的当前工作模式;其中,工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法,通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑,实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换,提高了自抗扰控制器的控制性能。

    一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113485113A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110801169.7

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量;根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量,确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量;按照预设的闭锁增减触发逻辑,根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑,确定自抗扰控制器的当前工作模式;其中,工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法,通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑,实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换,提高了自抗扰控制器的控制性能。

    一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法

    公开(公告)号:CN114859732A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210551315.X

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法,旨在解决大惯性过程在大范围频繁变工况运行时控制品质不佳的问题。自抗扰控制器,包括前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器。通过引入调度信号,分别对前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器进行变参数设计和实时调整,并在此过程中利用被控过程在变工况下的动态模型信息,能够提高自抗扰控制器对大惯性和变工况的适应能力。控制系统结构简单,整定方法简明,具有良好的工程应用前景。

    一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113156814B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110221119.1

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质,该方法包括:获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量;在当前工作模式处于死区模式时,利用当前被控量,对控制器的第一扩张状态变量更新;根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量,对控制器的第二扩张状态变量更新,以使控制器在退出死区模式时,根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下,对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新,避免了对控制系统产生额外的扰动,提高了自抗扰控制方法的可靠性,保证了控制品质,为提高控制系统的安全性奠定了基础。

    基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法

    公开(公告)号:CN114488798B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210020038.X

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: G05B13/04 F22B35/18

    摘要: 本发明公开了基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法,其中,该方法包括:研究影响热力系统主要部件特性的主导因素及作用机制,获得全工况范围内的部件特性曲线,建立热力系统关键部件的全工况高精度数学模型;利用机组热力参数的测量冗余信息,采用数据协调算法降低关键数据的测量不确定度;为部件的健康状况监测提供准确应达值,并通过监测值和应达值的比较实现多种性能监测功能;在全工况高精度数学模型基础上,通过整体集成获得系统优化模型,通过情景假设计算获得机组的优化潜力以及参数调整以实现机组实时运行优化。本发明利用运行数据的测量冗余信息,采用数据协调的方法,有效降低了关键测量数据的不确定度,提高了监测精度。

    基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法

    公开(公告)号:CN114488798A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210020038.X

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: G05B13/04 F22B35/18

    摘要: 本发明公开了基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法,其中,该方法包括:研究影响热力系统主要部件特性的主导因素及作用机制,获得全工况范围内的部件特性曲线,建立热力系统关键部件的全工况高精度数学模型;利用机组热力参数的测量冗余信息,采用数据协调算法降低关键数据的测量不确定度;为部件的健康状况监测提供准确应达值,并通过监测值和应达值的比较实现多种性能监测功能;在全工况高精度数学模型基础上,通过整体集成获得系统优化模型,通过情景假设计算获得机组的优化潜力以及参数调整以实现机组实时运行优化。本发明利用运行数据的测量冗余信息,采用数据协调的方法,有效降低了关键测量数据的不确定度,提高了监测精度。

    一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113156814A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110221119.1

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质,该方法包括:获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量;在当前工作模式处于死区模式时,利用当前被控量,对控制器的第一扩张状态变量更新;根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量,对控制器的第二扩张状态变量更新,以使控制器在退出死区模式时,根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下,对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新,避免了对控制系统产生额外的扰动,提高了自抗扰控制方法的可靠性,保证了控制品质,为提高控制系统的安全性奠定了基础。

    再热汽温的控制方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114838347A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210324113.1

    申请日:2022-03-29

    摘要: 本公开涉及一种再热汽温的控制方法、装置、存储介质及电子设备,以避免减温器出口蒸汽温度变化过快引起减温水阀频繁开关形成调节振荡,提高系统的稳定性。该方法包括:获取当前负荷指令、再热器出口温度的当前变化速率和当前再热汽温;根据所述当前负荷指令、所述当前再热汽温确定PID调节器的第一调节量;根据所述当前变化速率、所述当前再热汽温和再热汽温设定值确定第二调节量;根据所述第一调节量与所述第二调节量确定针对减温器的减温水阀的第一目标调节量;根据所述第一目标调节量对所述减温水阀进行调节,以控制所述再热汽温。