公开(公告)号：CN112845194A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110080950.X

申请日：2021-01-21

申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司

发明人： 桂俊荣 ,  何彩英 ,  关航健 ,  庞奇奇 ,  程宇 ,  周锐超 ,  廖俊 ,  陈凌枭 ,  郑富瑜 ,  王兵 ,  龚文涛 ,  曹金沛

IPC分类号： B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  B07C5/00 ,  B07C5/38 ,  H05F3/06

摘要： 本申请提供一种缺陷检测设备及其检测方法，缺陷检测设备包括机架及均设于机架上的进料输送装置、粗定位测量装置、上料搬运装置、纠偏调整装置、精定位测量装置、线扫移动装置、线扫检测装置及下料搬运装置；进料输送装置将工件输送至粗定位测量装置的拍摄视野范围内，粗定位测量装置识别工件上的标识信息并拍摄获取工件的粗定位数据，上料搬运装置将工件搬运至纠偏调整装置再搬运至线扫移动装置；纠偏调整装置对工件纠偏调整，精定位测量装置拍摄获取工件精定位数据；线扫移动装置根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，线扫检测装置对工件进行拍摄扫描检测并生成线扫描图像数据用于缺陷检测，下料搬运装置将工件搬运至良品下料工位或次品下料工位。

公开(公告)号：CN112845194B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110080950.X

申请日：2021-01-21

申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司

发明人： 桂俊荣 ,  何彩英 ,  关航健 ,  庞奇奇 ,  程宇 ,  周锐超 ,  廖俊 ,  陈凌枭 ,  郑富瑜 ,  王兵 ,  龚文涛 ,  曹金沛

IPC分类号： B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  B07C5/00 ,  B07C5/38 ,  H05F3/06

摘要： 本申请提供一种缺陷检测设备及其检测方法，缺陷检测设备包括机架及均设于机架上的进料输送装置、粗定位测量装置、上料搬运装置、纠偏调整装置、精定位测量装置、线扫移动装置、线扫检测装置及下料搬运装置；进料输送装置将工件输送至粗定位测量装置的拍摄视野范围内，粗定位测量装置识别工件上的标识信息并拍摄获取工件的粗定位数据，上料搬运装置将工件搬运至纠偏调整装置再搬运至线扫移动装置；纠偏调整装置对工件纠偏调整，精定位测量装置拍摄获取工件精定位数据；线扫移动装置根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，线扫检测装置对工件进行拍摄扫描检测并生成线扫描图像数据用于缺陷检测，下料搬运装置将工件搬运至良品下料工位或次品下料工位。

公开(公告)号：CN215709926U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121453333.1

申请日：2021-06-28

申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司

发明人： 陈凌枭 ,  刘少明 ,  单树军 ,  罗深武 ,  桂俊荣 ,  庞奇奇

IPC分类号： B65G47/90 ,  B23P19/00

摘要： 本申请提供一种四自由度换向装置，包括：基体、第一动子、第二动子、第三动子、第四转动子、YZ轴换向传动机构、转动转换机构、执行件及转动件，第一动子、第二动子、第三动子及第四动子均沿平行于X轴的方向移动设于基体上，YZ轴换向传动机构同时关联传动于第一动子、第二动子、第三动子及执行件四者之间，YZ轴换向传动机构将第一动子、第二动子及第三动子沿X轴方向的位移传动转换为执行件于X轴、Y轴及Z轴三个方向上的位移；转动件转动设于执行件上，转动转换机构关联传动于第二动子、第四动子及转动件三者之间，转动转换机构将第二动子及第四动子沿X轴方向的位移传动转换为转动件的旋转运动。