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公开(公告)号：CN108844698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810765464.X
申请日：2018-07-12
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明涉及一种基于气泡法的安全阀压力设置装置,包括安全阀压力调整机构，支架、前后移动机构、通气机构及安全阀压力调整机构分别设于设备基板上，空气探测器设于支架上，气泡检测管设于空气探测器上，储水罐设于支架上，加水盒设于壳体的顶部，加水盒的底部出水口通过水管连接储水罐的顶部连通，气泡检测管的下端通过气管与安全阀压力调整机构的转轴相通，储水罐的底部通过气管与气泡检测管的中部相通，储水罐的顶部通过气管与气泡检测管的上端相通，安全阀治具设于前后移动机构上。提高了生产效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。
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公开(公告)号：CN114454147B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011244742.0
申请日：2020-11-10
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本申请提供一种三自由度换向装置，包括：基体、第一动子、第二动子、第三动子、YZ轴换向传动机构及执行件，以基体上水平向右的方向作X轴的正方向，以基体上水平向前的方向作Y轴的正方向，以基体上竖直向上的方向作Z轴正方向建立空间直角坐标系；第一动子、第二动子及第三动子均沿平行于X轴的方向移动设于基体上，YZ轴换向传动机构同时关联传动于第一动子、第二动子、第三动子及执行件四者之间，YZ轴换向传动机构将第一动子、第二动子及第三动子沿X轴方向的位移传动转换为执行件于X轴、Y轴及Z轴三个方向上的位移。具有结构简单紧凑、安装简单灵活、动作快速灵活、精度高、精度分布均匀、空间利用率高及制造使用成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117735027A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410158167.4
申请日：2024-02-01
申请人： 深圳市科瑞新能源装备技术有限公司 , 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种包膜设备，适用于将成卷的带状薄膜裁切并贴置包覆于物料上，包括：机架及均设于机架上的供膜装置、裁切机构、压贴机构、送料机械手及取料机械手，机架上分布有一包膜区，供膜装置承载成卷的带状薄膜并输出至包膜区的入口处，送料机械手将物料顶推位于包膜区入口处的带状薄膜移入包膜区，压贴机构将位于包膜区内的带状薄膜压贴于经过包膜区的物料的上下表面，裁切机构将带状薄膜压贴于物料上下表面的部分裁切出来形成一包覆于物料上下表面的片状薄膜，取料机械手承接送料机械手上包覆有片状薄膜的物料移出包膜区。本申请的包膜设备具有结构简单、能够实现自动化包膜、包膜效率高及能够保障包膜质量的优点。
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公开(公告)号：CN113800218B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010550054.0
申请日：2020-06-16
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多动子直线高速取放系统及控制方法，包括导轨、多个双动子取放模组、主站控制模块、多个从站控制模块，多个双动子取放模组设置在导轨上，主站控制模块通过总线分别与多个从站控制模块连接，一个从站控制模块与一个双动子取放模组对应连接；双动子取放模组用于通过第一动子和第二动子在导轨上的配合运动对物料进行拾取或放置；主站控制模块用于产生多个指令，并将多个指令通过总线分别同步发送给多个从站控制模块；从站控制模块，用于接收主站控制模块发送的对应指令，根据对应指令控制第一动子和第二动子配合运动对物料进行拾取或放置。由于主站控制模块通过总线将指令同步分别发送给每个双动子取放模组，实现多动子同步控制。
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公开(公告)号：CN111627021B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010697445.5
申请日：2020-07-20
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开一种终端中框外观检测方法、系统及控制器，方法包括：规划XYR平台的运动轨迹；发出第一信号和第二信号，使得待检测终端的中框的各理论测量点依次通过相机的视野主点；同时使得相机获取待检测图片；对待检测图片进行处理以计算被检测终端的多个中框实际测量点与相机的视野主点之间的距离；若任意一个中框实际测量点与所述相机的视野主点之间的距离大于预设的终端中框外观精度误差阈值，则确定待检测终端的中框外观精度不合格。实施本申请实施例，可实现整个终端(例如手机)中框旋转，从而采用一个工位便可实现手机中框外观检测，且在保证检测精度的同时，减少了整体运动时间，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110609515B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910783653.4
申请日：2019-08-23
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明适用于运动控制技术改进领域，提供了一种基于S型的抑制系统多模态残余振动的方法。针对电机在启动和停止时会引起机械系统的残余振动问题，本发明提出的控制方法是通过规划电机的运动曲线，使其不包含引起系统残余振动的频率从而来抑制系统的残余振动，并由抑制系统单模态残余振动的方法提出了可以抑制系统多模态残余振动的方法，从而进一步扩展了方法的适应范围。这种通过规划最优加加速度的时间从而来抑制系统多模态的振动的方法，鲁棒性比梯形曲线高，在系统固有频率的一定误差范围内都有效，并且能适用于大部分运动控制器，无需增加其它硬件设备，节省成本。
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公开(公告)号：CN114799470A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110116423.X
申请日：2021-01-28
申请人： 无锡鼎加弘思饮品科技有限公司 , 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种超声波焊接底模装置及旋转式超声波焊接测试设备，该超声波焊接底模装置包括自上而下垂直装配的杯托组件，支撑座，连接并驱动支撑座作升降运动的驱动装置，以及侧向连接所述支撑座的滑动机构；支撑座的底部形成倒置的第一调节槽，驱动装置的顶杆末端设置活动配置嵌入第一调节槽的调节柱。通过本发明，在实现旋转调节柱与顶杆以调节初始状态中的杯托组件的高度的同时，也能够对超声波焊接底模装置中对承托空杯体的杯托组件实现快速换装，有效地避免了在后续的超声波焊接过程中超声波焊接头对空杯体的底部执行超声波焊接时超声波焊接头偏离空杯体所导致的压破空杯体或者焊接不良的情形。
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公开(公告)号：CN112886070A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110080444.0
申请日：2021-01-21
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： H01M10/0583 , H01M10/04
摘要： 一种叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法，其装置包括安装基座、大板纠偏组件、纠偏大板以及安装在所述纠偏大板上的放卷辊、尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及尾端辊。所述纠偏大板运动时，能够带动纠偏大板上的尾端辊纠偏组件和尾端辊同时运动，并且所述尾端辊纠偏组件能够带动所述尾端辊沿其轴向上运动，从而可以调节尾端辊上的隔离膜位置，带动纠偏大板运动能够完成一级纠偏，而进一步带动纠偏大板上的尾端辊运动能够完成二级纠偏，从而完成对该隔离膜精准纠偏。能够使得整体的纠偏效率更高，且不需要多个传感器分别反馈位置信息，无需进行基准调试，纠偏效果更好。
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公开(公告)号：CN112374092A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011165874.4
申请日：2020-10-27
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶囊饮品储落料装置，包括：至少一个储料机构，分料机构，以及接料机构，储料机构包括：底座，转盘，转盘驱动组件，多个货道，以及多个挡料组件；分料机构包括：可在分料位与脱离位之间切换的分料拨杆；接料机构包括：夹紧组件以及承接腔，承接腔位于过料口的正下方，用于承接从出料口落下的胶囊；夹紧组件用于在胶囊落入承接腔中后夹紧承接腔。通过转盘驱动组件驱动转盘转动，使得转盘上的出料口对准底座上的过料口，分料拨杆再处于分料位以阻挡该货道储存的多个胶囊中最底部的胶囊与上一胶囊之间，挡料组件再打开出料口，最底部的胶囊则经货道出料口、出料口、过料口落入到承接腔中，从而对胶囊进行分料落料的动作。
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公开(公告)号：CN111879789A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010678500.6
申请日：2020-07-15
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 一种金属表面缺陷检测方法及系统，采用至少两个光源分别以不同的角度对待测金属表面进行打光，其中至少一个光源发出的光为单色光、红外光或紫外光，采集待测金属表面的图像；对待测金属表面的图像进行处理，获得待测金属表面的缺陷信息。由于将至少两个光源分别以不同的角度照射在待测金属表面，对待测金属表面进行打光，保障采集到的待测金属表面的图像更接近真实的待测金属表面情况，使得对待测金属表面缺陷检测的检测精度提高，可以有效避免不良产品进入市场。
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