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公开(公告)号：CN111703793B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010434975.0
申请日：2020-05-21
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及货品存取设备技术领域，公开了一种智能存取系统，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间的出料区，各进料区和各出料区均设有允许搬运通道，各进料区的顶端和底端分别设有第一进料口和第一出料口，各出料区的顶端和底端分别设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件；第二支撑组件；顶升式轨道AGV小车；吊装式轨道AGV小车；控制中心。本发明能达到同一货架能同时放置于存储车间和生产车间、有效地利用空间效率，以及实现周转箱在存储车间和生产车间之间的自动化转移的目的。
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公开(公告)号：CN113820331A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111038845.6
申请日：2021-09-06
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种三维缺陷检测装置，包括：基座；第一拍摄器；第二拍摄器；第一直线模组，用于驱动第一拍摄器沿第一预定直线方向移动；第一直线模组安装在基座上；以及三维移动机构，用于分别驱动所述第二拍摄器沿第二预定直线方向、第三预定直线方向、第四预定直线方向移动；第二预定直线方向、第三预定直线方向、第四预定直线方向相互垂直，第一预定直线方向与第二预定直线方向平行，三维移动机构安装在基座上。其中，三维移动机构的数量和第二拍摄器的数量分别有多个，多个三维移动机构和多个第二拍摄器一一对应，多个第二拍摄器沿着第一拍摄器的周向均匀间隔布设。本发明可以提升芯片料条的检测效率和检测准确率，属于芯片检测的技术领域。
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公开(公告)号：CN111319905A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010127199.X
申请日：2020-02-27
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种用于电器元件自动存取的智能仓库。包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构、巷道机器人以及货架组件，货架组件内设置有平移巷道，所述平移巷道的至少一侧设置有货架，货架上设置有多个存储格，各存储格的底部均设置有用于支撑货物的支脚对；顶升机构设置在输送组件下方，顶升机构上设置有顶升部，所述顶升部用于将输送组件上的货物顶起；巷道机器人上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂。通过采用本发明的智能仓库，使用过程中货物可以通过输送组件、顶升机构、巷道机器人存放至货架上或者从货架上取出，实现了存货和取货的自动化，避免了现有技术中需要操作人员频繁出入仓库的情况。
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公开(公告)号：CN111301748A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010127854.1
申请日：2020-02-27
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机。包括安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，安装架上导向滑动装配有第一顶压机构和第二顶压机构，第一顶压机构和第二顶压机构之间形成初始安装位；所述第一顶压机构的顶压侧设置有真空吸附压块，第二顶压机构的顶压侧设置有钉状物；真空吸附压块用于吸附完成检测的检测编带、以实现检测编带和空编带的分离。通过采用本发明的自动拼接机构、编带复检机，编带检测过程中，自动拼接机构能够自行完成检测编带和空编带的拼接和拆分，避免了现有技术中需要人工拼接和拆分检测编带和空编带的情况，提高了检测效率，增强了编带检测过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110596138A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910761787.6
申请日：2019-08-14
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/892 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其包括控制系统、上料装置、下料装置、检测装置、用于输送IC料条的输送装置和用于对不合格的IC芯片进行墨点标记的墨点标记装置，所述检测装置包括检测支架、安装在所述检测支架上第一摄像头、第二摄像头和光源模组。本发明提供的IC料条视觉检测及墨点标记设备能检测IC芯片在竖直方向上的缺陷，提高检测准确度，而且对不良品做标记，不会损坏IC料条。
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公开(公告)号：CN110017772A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910365845.3
申请日：2019-04-30
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种检测芯片位置偏移的系统及方法，所述系统包括：芯片输送装置，所述芯片输送装置包括导轨及安装在所述导轨上并能沿所述导轨移动的治具；芯片检测装置，所述芯片检测装置包括沿所述导轨两侧设置的传感器安装结构及连接于所述传感器安装结构上的光幕对射传感器；位置矫正装置，所述位置矫正装置包括与所述治具相对固定连接的振动机构。本发明通过设置光幕对射传感器，大大提高检测精度，能够避免现有点或线传感器的漏检测现象；通过设置与治具相连的振动机构，能够及时将位置偏移的芯片振动平整，避免位置偏移的芯片流入下道工序而损坏芯片，提高了自动检测效率。
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公开(公告)号：CN109390258A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811313639.X
申请日：2018-11-06
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67
摘要： 本发明提供一种芯片自动压盖设备，跟现有技术相比，该芯片自动压盖设备能够连续、快速、独立地完成芯片上盖与芯片压合的全部环节，工作人员只需进行治具更换等简单的操作，从而大大地提高了芯片压盖工作的效率，减少了工作人员的工作量，降低了用工成本，同时避免了人工压盖所带来的压合位置不准确、经常出现漏胶等问题，提高了完成品的合格率。
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公开(公告)号：CN105466336B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510992405.2
申请日：2015-12-25
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，该钣金视觉检测机包括连接在机体上的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有输入显示系统和电控装置。该钣金检测方法是基于上述的钣金视觉检测机而设计的能够实现钣金自动化检测的工业方法；本发明记载的钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉检测装置具有y轴方向运动检测功能和z轴方向调焦功能，它能根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测效果；本发明不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点。
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公开(公告)号：CN107720151A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710932305.X
申请日：2017-09-30
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G37/02
摘要： 本发明公开了一种上料流水线的上料方法，该上料方法包括以下步骤：(a)、转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到第一上料装置上；(b)、第一传送装置将第一上料装置上的第一物料传送到第二上料装置上的第二托盘上；(c)、第二传送装置将第三上料装置上的第二物料也传送到第二上料装置上的第二托盘上；(d)、第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从第二上料装置传送到下料装置上的第三托盘上；(e)、下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。本发明的上料流水线的上料方法，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。
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公开(公告)号：CN107244548A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710597501.6
申请日：2017-07-20
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902
摘要： 本发明公开了一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备上料机，该物料抓放设备包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，物料抓放机构和信息读取机构均设于上下移动平台上；上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构上下移动；物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；第一动力单元与吸嘴单元驱动连接，用于控制吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动吸嘴旋转。本发明的物料抓放设备和包含该物料抓放设备，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。
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