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公开(公告)号：CN112715823B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011554736.5
申请日：2020-12-24
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本发明属于炒菜机器人技术领域，具体涉及一种大型炒菜机器人固定吹氧流线铲。该大型超级机器人固定吹氧流线铲包括主导管、氧气连接嘴、吹氧孔、气管堵头、中轴、中轴孔、外架固定板、固定螺孔和滚动炒锅。本申请提供的固定吹氧流线铲通过吹氧孔吹出氧气，整个流程自动，将吹气与翻炒及供氧结合进行，为达到滚动炒菜锅内蔬菜饭菜与供氧联合的目的提供了一种新思路，解决了锅内菜品夹生的问题，有效地提高了机器人炒出菜品的质量。
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公开(公告)号：CN114115026A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406471.9
申请日：2021-11-24
申请人： 深圳技术大学 , 深圳蓝博王餐饮科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06Q20/14 , A47J47/01
摘要： 本发明提供了一种基于订单支付系统控制无人炒菜机的方法，订单支付控制系统用于接收无人炒菜机已烹饪菜品时长的信息信号并进行预估后，将送达时间段发送到网络下单支付模块；网络下单支付模块用于根据菜品名称和数量实施计费，并在支付成功后自动跳转至用于显示送达时间段的界面，以及将下单信息通过信号传输到订单自动排序模块；订单自动排序模块用于根据下单序号和菜品名称排列出待烹饪菜品的顺序，并将顺序信息通过信号传输到无人炒菜机。有益效果在于：将订单支付控制系统与无人炒菜机设备关联起来，节省了大量的人力；在菜品原材料和调料的运输以及添加等工序依靠机器实现，不仅能够确保口感，而且提高了烹饪效率。
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公开(公告)号：CN108851955A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811076018.4
申请日：2018-09-14
申请人： 深圳技术大学(筹)
摘要： 本发明提供了一种炒菜机器人及其采用超声波喷水全自动洗锅方法，其中，该炒菜机器人的采用超声波喷水全自动洗锅方法，包括以下步骤：步骤S10：对清洗液进行加压；步骤S20：向加压后的清洗液中发射超声波，使得加压后的清洗液中产生空化作用；步骤S30：向炒菜锅的锅内壁喷射加压且产生空化作用的清洗液对炒菜锅的锅内壁进行清洗操作；步骤S40：清洗操作完成后，将炒菜锅中的清洗液倒出，并将炒菜锅回正。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中炒菜机器人清洗炒菜锅时清洗不干净、有残留物粘锅的问题。
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公开(公告)号：CN108639270B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810761224.2
申请日：2018-07-12
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： B63B43/18
摘要： 本发明属于航行设备技术领域，尤其涉及一种基于桅顶激光束的随船预警防撞装置及船舶。该随船预警防撞装置包括水平激光灯、左侧倾斜激光灯以及右侧倾斜激光灯，水平激光灯水平安装于船体的桅杆顶端，左侧倾斜激光灯和右侧倾斜激光灯均倾斜安装于船体的桅杆顶端，并分别位于水平激光灯的左右两侧，左侧倾斜激光灯和右侧倾斜激光灯发射的激光光束方向分别沿船体的左右两侧斜向下，水平激光灯发射的激光光束方向沿船体的前方水平向前。船舶包括船体、桅杆以及随船预警防撞装置，桅杆的下端安装在船体中部，随船预警防撞装置安装在桅杆上端。本发明结构简单，运行成本低，并且便于船员直观观察，很好地避免船舶与桥梁之间或船舶与船舶之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN108968652B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811076027.3
申请日：2018-09-14
申请人： 深圳技术大学(筹)
摘要： 本发明提供了一种烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法、炒菜机器人。使用炒菜机器人进行烹饪菜品的全过程，该烹饪加盐方法包括以下步骤：步骤S10：配兑饱和食盐溶液以备用；步骤S20：在炒菜机器人的控制器中设置加盐预定量的预设数据，并将饱和食盐溶液盛入炒菜机器人的供盐仓中；步骤S30：采用炒菜机器人对菜品进行炒制操作，炒制操作进行第一预定时长S1之后，炒菜机器人根据加盐预定量的预设数据将供盐仓中的预定量的饱和食盐溶液输送至菜品中并对菜品进行炒拌第二预定时长S2。应用本技术方案能够解决现有技术中烹饪加盐的量无法精准计量的问题。
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公开(公告)号：CN112617578A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556122.0
申请日：2020-12-24
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本发明属于炒菜机器人领域，具体提供了一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统，该系统包括菜料框，导轨滑坡架，链条升降器，链条升降器上有链条、双向负荷链钩和链轮伺服马达，料框伺服转轴上安装有料框承接架、倒框扣环和退框滑环。在料框伺服马达的带动下，可以进行自动倒料及退框操作。整个系统受电路及自控系统的指令操控。炒菜锅，佐料仓，出菜仓是大型炒菜机器的配套件。该系统方法的使用，能有效地减轻劳动强度，实现炒菜标准化和自动化。
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公开(公告)号：CN109299432A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810722706.7
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳技术大学(筹)
摘要： 本发明适用于模型辨识技术领域，对于复杂空间内多参数辨识情况提出了一种基于灵敏度分组的参数辨识系统及方法。该系统包括：灵敏度分析模块、参数分组模块、组间切换模块和辨识模块。所述灵敏度分析模块采用基于偏差的全局灵敏度分析来确定参数的重要性程度；所述的参数分组根据重要性程度排序后，相近的参数分为一组；所述组间切换模块判断当前组参数辨识时的两次相邻迭代目标函数值之差小于0.001时，结束该组参数辨识，并启动下一组参数辨识。所述辨识模块采用梯度算法(LM)为该组参数迭代找到最优值，当辨识结果达到设定值时辨识终止。本发明克服了大范围多参数同时辨识时容易出现的陷入局部最优和在全局最优值附近发生阻滞的情况，并且根据参数灵敏度进行分组辨识，有助于解决现有辨识中由于参数灵敏度不一、相关性高导致的计算缓慢和辨识精度不高问题。
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公开(公告)号：CN114496163A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210056945.X
申请日：2022-01-18
申请人： 深圳技术大学 , 深圳蓝博王餐饮科技有限公司
摘要： 本发明属于营养膳食搭配技术领域，提供了一种基于无人炒菜机地膳食管理系统及方法，膳食管理系统包括身体健康指数分析模块用于运行出身体健康指数信息，并且提供表示客户身体健康和生活状况的输出信号；营养均衡膳食定制模块包括无人炒菜机，所述营养均衡膳食定制模块用于接收客户信息和膳食搭配方案信息，并且完成烹饪膳食的操作，以及配送膳食至客户处。有益效果在于：本发明中营养均衡膳食定制模块的无人炒菜机，其能够实现自动化烹饪并且提供送货上门服务，其在保证客户膳食均衡营养的前提下，一定程度上节约了客户的时间。
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公开(公告)号：CN110547669B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910950157.3
申请日：2019-10-08
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本发明属于烹饪加工技术领域，提供了一种色谱识别多功能烹饪机器人，其包括设有第一烹饪区域和第二烹饪区域的机架、位于第二烹饪区域内的炒锅机构、位于第一烹饪区域内的烘烤机构和控制器，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第一驱动装置、第二驱动装置分别安装在机架上，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置、第二驱动装置和第二加热装置。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题，节约了人们购置多种厨房家电的成本，在快速完成烹饪时保留了食材的营养，保证了食物的色香味俱全。
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公开(公告)号：CN110190325A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910388254.8
申请日：2019-05-10
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： H01M10/052 , H01M10/0585 , H01M2/30 , H01M2/20 , H01M2/02 , H01M4/139 , H01M4/13 , H01M4/04 , H01M10/42 , G01R31/389 , G01R31/385
摘要： 本发明公开了一种四电极锂硫电池、其制备方法及电极电化学特性监测方法。四电极锂硫电池具有四电极结构，其中顶壳和底壳为两个负极，两条铝带从顶壳上的开孔引出作为两个正极，两个负极安装在锂硫电池的上下两侧，将两个正极夹在中间，同时，正极与负极间用隔膜隔开，两个正极之间也用隔膜隔开。该锂硫电池具有四电极结构，可在不破坏电池结构的前提下，同时采集电池的正极和负极的电化学阻抗，解决了目前传统商用两电极电池和三电极电池无法精确获得单一电极电化学信息的问题。本发明可用于新型电极材料的研发。
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