公开(公告)号：CN115546451A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211296576.8

申请日：2022-10-21

Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心(深圳市空间地理信息中心) ,  华南理工大学

Inventor： 邓晖 ,  韦欣怡 ,  徐伊雯 ,  邓逸川 ,  欧智斌 ,  张根杰 ,  邓钦

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/05 ,  G06V10/80 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据融合的建筑室内疏散导航方法，包括：BIM模型数据采集模块扫描建筑室内的环境并转化为三维拓扑路网，语义信息更新模块对其进行更新得到更新后三维拓扑路网，摄像头数据采集模块对环境进行感知与获取得到安全突发事件信息，传感器数据采集模块对环境进行感知与获取处理得到安全突发事件信息；多源异构数据融合模块将三维拓扑路网或更新后三维拓扑路网与安全突发事件信息进入融合得到多源异构数据；根据多源异构数据和定位信息，路径规划模块规划出动态最优路径并显示于可视化模块。本发明在路网模型的基础上融合室内安全突发事件的动态变化，自动规避室内安全突发事件路段，为使用者提供安全高效的室内导航。

公开(公告)号：CN111024089B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201911380943.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晖 ,  邓逸川 ,  张根杰 ,  刘沐筠 ,  蔡梓淇 ,  杨博闻 ,  杨士彬 ,  王煜

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM与计算机视觉技术的室内定位导航方法，包括以下步骤：基于BIM模型的室内导航网络路径生成，设置建筑内部空间实体的自定义属性生成IFC文件，通过IFC文件解析提取几何空间构件及其拓扑关系，生成几何拓扑网络模型；基于计算机视觉技术实现室内定位，通过图像识别方法进行初步定位，然后结合所预先设定的先验信息，应用投影成像原理实现定位解算；连接定位点与几何拓扑网络模型，获取用户兴趣点，生成最短路径；本发明可实现低成本、动态性和可视化的室内定位导航。

公开(公告)号：CN109801301A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811537559.2

申请日：2018-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晖 ,  邓逸川 ,  张根杰 ,  罗德焕 ,  洪灏

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T7/77 ,  G06T7/80 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM与计算机视觉的铺砖进度信息自动收集方法，首先采集大量清晰的瓷砖图像，构建瓷砖图片数据库，随后采用LBP特征提取算法提取瓷砖图像的特征向量并训练SVM模型，把待检测图片放入SVM模型中进行分类并使用多尺度检测方法识别瓷砖，再通过Canny边缘检测算法与Hough变换算法获取瓷砖边界，结合本发明提出的累计投票算法，判断出瓷砖相对于边界线段的方位，最后，通过相机标定与BIM中室内坐标信息的提取，求解出图像中的真实坐标，进而计算出室内铺砖进度；本发明将工程施工进度与BIM、机器学习和计算机视觉技术相结合，能实时计算出室内铺砖进度，有效节省人力物力。

公开(公告)号：CN111024089A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911380943.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晖 ,  邓逸川 ,  张根杰 ,  刘沐筠 ,  蔡梓淇 ,  杨博闻 ,  杨士彬 ,  王煜

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM与计算机视觉技术的室内定位导航方法，包括以下步骤：基于BIM模型的室内导航网络路径生成，设置建筑内部空间实体的自定义属性生成IFC文件，通过IFC文件解析提取几何空间构件及其拓扑关系，生成几何拓扑网络模型；基于计算机视觉技术实现室内定位，通过图像识别方法进行初步定位，然后结合所预先设定的先验信息，应用投影成像原理实现定位解算；连接定位点与几何拓扑网络模型，获取用户兴趣点，生成最短路径；本发明可实现低成本、动态性和可视化的室内定位导航。