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公开(公告)号：CN116037442A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211120608.9
申请日：2022-09-15
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及一种恒振幅控制方法、装置及超声换能器系统，包括：获取所述超声换能器的输出电压向量、输入电流向量以及所述输出电压向量与所述输入电流向量之间的第一相位差；根据所述输入电流向量和第一相位差获取所述超声换能器的谐振支路的动态支路电流向量；判断动态支路电流值是否在目标电流区间内，所述动态支路电流值为所述动态支路电流向量的长度；若不是，则根据所述动态支路电流值与所述目标电流区间之间的关系，调节所述超声换能器的驱动功率，以使所述动态支路电流值处于所述目标电流区间内。通过控制超声换能器的动态支路电流，可以实现超声波的恒振幅控制。
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公开(公告)号：CN113172180A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110398769.3
申请日：2021-04-14
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗铝线键合机，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，使整个焊接机头模组的更加轻量化；还将传统与焊头结构复合在一起的竖向设置的监控视觉结构变成横向设置在焊接机头模组的外面，通过棱镜改变照射到焊接位处的光线反射后的光路传播方向，以保证反射的光线可以顺利进入成像相机内成像，通过将相机视觉结构与焊接机头模组拆分开来，使得焊接机头模组的质量和体积可以尽可能减少；使整个焊接机头模组尽可能轻量化，提高焊接机头模组的移动速度，有效提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN114433993A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210223907.9
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , B23K20/26 , B21F11/00 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种切刀调节装置，切刀调节装置包括：刀座；支架，支架用于与设备主体固定连接，且支架开设有容纳槽；压电陶瓷，压电陶瓷置于容纳槽，压电陶瓷的一端与刀座的一端抵接，压电陶瓷的另一端与支架抵接；切刀，切刀安装在刀座的另一端；第一弹性件，第一弹性件的一端与支架固定连接，另一端与刀座固定连接；控制部，控制部与压电陶瓷电连接，用于驱动压电陶瓷产生膨胀变形。切线时，压电陶瓷能够接收到来自控制部发出的驱动电压而发产生膨胀变形，从而能够向刀座的上端施加沿第二方向的力，刀座能够通过第一弹性件的弹性变形而运动，从而使得刀座的下端产生位移，进而实现调节切刀相对于劈刀的距离，从而能够改变铝线的切断长度。
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公开(公告)号：CN112947296A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110260963.5
申请日：2021-03-10
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请涉及一种五轴速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据五轴机床结构形式，建立正逆解模型；获取预设的刀尖点运动轨迹，刀尖点运动轨迹包括多个轨迹点、运动轨迹段；针对各轨迹点，分别确定在轨迹点处对应的初始进给速度，根据初始进给速度建立在工件坐标系下的加减速约束模型；针对各轨迹点，分别基于正逆解模型确定轨迹点在机床坐标系下对应的衔接前、后点，根据衔接前、后点之间的速度跳变关联关系，建立在机床坐标系下的第一速度跳变约束模型；将第一速度跳变约束模型转换为在工件坐标系下的第二速度跳变约束模型，结合加减速、以及第二速度跳变约束模型进行最优速度规划。采用本方法能够提高速度规划效率。
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公开(公告)号：CN114433993B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210223907.9
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , B23K20/26 , B21F11/00 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种切刀调节装置，切刀调节装置包括：刀座；支架，支架用于与设备主体固定连接，且支架开设有容纳槽；压电陶瓷，压电陶瓷置于容纳槽，压电陶瓷的一端与刀座的一端抵接，压电陶瓷的另一端与支架抵接；切刀，切刀安装在刀座的另一端；第一弹性件，第一弹性件的一端与支架固定连接，另一端与刀座固定连接；控制部，控制部与压电陶瓷电连接，用于驱动压电陶瓷产生膨胀变形。切线时，压电陶瓷能够接收到来自控制部发出的驱动电压而发产生膨胀变形，从而能够向刀座的上端施加沿第二方向的力，刀座能够通过第一弹性件的弹性变形而运动，从而使得刀座的下端产生位移，进而实现调节切刀相对于劈刀的距离，从而能够改变铝线的切断长度。
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公开(公告)号：CN112947296B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110260963.5
申请日：2021-03-10
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请涉及一种五轴速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据五轴机床结构形式，建立正逆解模型；获取预设的刀尖点运动轨迹，刀尖点运动轨迹包括多个轨迹点、运动轨迹段；针对各轨迹点，分别确定在轨迹点处对应的初始进给速度，根据初始进给速度建立在工件坐标系下的加减速约束模型；针对各轨迹点，分别基于正逆解模型确定轨迹点在机床坐标系下对应的衔接前、后点，根据衔接前、后点之间的速度跳变关联关系，建立在机床坐标系下的第一速度跳变约束模型；将第一速度跳变约束模型转换为在工件坐标系下的第二速度跳变约束模型，结合加减速、以及第二速度跳变约束模型进行最优速度规划。采用本方法能够提高速度规划效率。
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公开(公告)号：CN214672530U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120756175.0
申请日：2021-04-14
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种粗铝线键合机的相机视觉结构，将传统与焊头结构复合在一起的竖向设置的监控视觉结构变成横向设置在焊机机头模组的外面，通过棱镜改变照射到焊接位处的光线反射后的光路传播方向，以保证反射的光线可以顺利进入成像相机内成像；通过将相机视觉结构与焊机机头模组拆分开来，减少了焊机机头模组的竖向安装尺寸和安装体积，使得焊机机头模组的质量和体积可以尽可能减少，使焊机机头模组实现运动的轻量化成为可能，有效提高设备的加工速度。
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公开(公告)号：CN217207430U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220579956.1
申请日：2022-03-16
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抱闸结构，抱闸结构包括：两个闸片，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，处于抱紧状态时，两个闸片抱紧Z轴；处于分隔状态时，松开Z轴；弹性件驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；驱动组件根据急停信号驱动顶块移动，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。当Z轴正常工作时，两个闸片处于分隔状态，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，保证Z轴能够正常工作。当Z轴急停时，顶块与两个闸片分离，弹性件的弹性力使得两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态，两个闸片将Z轴抱紧，避免Z轴掉落撞到下方的部件或撞坏被焊的功率器件。
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公开(公告)号：CN218570066U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202221793389.6
申请日：2022-07-13
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种重力补偿的驱动机构，重力补偿的驱动机构包括直线电机，包括电机定子和电机动子，电机定子与键合机本体固定，电机动子与键合头连接；磁吸部，包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接；第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿电机动子和键合头的重力。上述重力补偿的驱动机构与键合机本体配合时，由于第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，从而直线电机断电后，第一磁性元件和第二磁性元件的磁性力能够补偿电机动子和键合头自身重力，从而使得电机动子不会带动键合头运动，避免损坏键合头。
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公开(公告)号：CN215393389U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120756172.7
申请日：2021-04-14
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开了一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦，焊接机头实现X轴方向移动时，Y轴驱动机构不会随之移动，焊接机头实现Y轴方向移动时，X轴驱动机构不会随之移动；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，焊接机头实现Z轴方向升降时，旋转驱动机构不会随之升降，焊接机头实现旋转时，Z轴驱动机构不会随之旋转；使整个焊接机头的更加轻量化，提高焊接机头的移动速度，有效提高焊接效率。
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