-
公开(公告)号：CN113172180A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110398769.3
申请日：2021-04-14
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗铝线键合机，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，使整个焊接机头模组的更加轻量化；还将传统与焊头结构复合在一起的竖向设置的监控视觉结构变成横向设置在焊接机头模组的外面，通过棱镜改变照射到焊接位处的光线反射后的光路传播方向，以保证反射的光线可以顺利进入成像相机内成像，通过将相机视觉结构与焊接机头模组拆分开来，使得焊接机头模组的质量和体积可以尽可能减少；使整个焊接机头模组尽可能轻量化，提高焊接机头模组的移动速度，有效提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN117666466B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116060.3
申请日：2024-01-29
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请实施例提供了一种线弧运动轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及半导体技术领域。该方法包括：获取待确定线弧运动轨迹的运动参数信息；基于运动参数信息，在待确定线弧运动轨迹的椭圆模型集合中获取待确定线弧运动轨迹对应的目标椭圆模型；基于目标椭圆模型，获取待确定线弧运动轨迹对应的椭圆系数信息；基于对应的椭圆系数信息，获取待确定线弧运动轨迹对应的椭圆轨迹函数，该对应的椭圆轨迹函数用于规划待确定线弧运动轨迹。该方法，可以降低线弧运动轨迹和线弧形状控制的繁琐性和难度，提高线弧运动轨迹规划的准确性、效率和简便性。
-
公开(公告)号：CN117666466A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410116060.3
申请日：2024-01-29
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请实施例提供了一种线弧运动轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及半导体技术领域。该方法包括：获取待确定线弧运动轨迹的运动参数信息；基于运动参数信息，在待确定线弧运动轨迹的椭圆模型集合中获取待确定线弧运动轨迹对应的目标椭圆模型；基于目标椭圆模型，获取待确定线弧运动轨迹对应的椭圆系数信息；基于对应的椭圆系数信息，获取待确定线弧运动轨迹对应的椭圆轨迹函数，该对应的椭圆轨迹函数用于规划待确定线弧运动轨迹。该方法，可以降低线弧运动轨迹和线弧形状控制的繁琐性和难度，提高线弧运动轨迹规划的准确性、效率和简便性。
-
公开(公告)号：CN117650087A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410117293.5
申请日：2024-01-29
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/603
摘要： 本申请涉及一种焊接机头及键合机，焊接机头包括固定座、活动座、至少两个磁性件以及至少两个压力音圈。其中，固定座用于固定在键合机的主体上。活动座与固定座活动连接，活动座能够相对固定座沿第一方向往复移动。至少两个磁性件沿第一方向间隔地设置在活动座上，并且所有磁性件的极性朝向一致。至少两个压力音圈沿第一方向间隔地设置在固定座上，并且压力音圈与磁性件一一对应耦合配合。上述焊接机头提高了活动座输出的焊接压力，从而能够满足有大焊接压力需要的使用场景。同时，通过控制电流大小能精确控制压力音圈输出的磁场大小，从而精确控制磁性件受到的磁场作用力大小，进而实现精确控制焊接压力的大小以及稳定性，保证了焊接质量。
-
公开(公告)号：CN116037442A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211120608.9
申请日：2022-09-15
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及一种恒振幅控制方法、装置及超声换能器系统，包括：获取所述超声换能器的输出电压向量、输入电流向量以及所述输出电压向量与所述输入电流向量之间的第一相位差；根据所述输入电流向量和第一相位差获取所述超声换能器的谐振支路的动态支路电流向量；判断动态支路电流值是否在目标电流区间内，所述动态支路电流值为所述动态支路电流向量的长度；若不是，则根据所述动态支路电流值与所述目标电流区间之间的关系，调节所述超声换能器的驱动功率，以使所述动态支路电流值处于所述目标电流区间内。通过控制超声换能器的动态支路电流，可以实现超声波的恒振幅控制。
-
公开(公告)号：CN114433993A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210223907.9
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , B23K20/26 , B21F11/00 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种切刀调节装置，切刀调节装置包括：刀座；支架，支架用于与设备主体固定连接，且支架开设有容纳槽；压电陶瓷，压电陶瓷置于容纳槽，压电陶瓷的一端与刀座的一端抵接，压电陶瓷的另一端与支架抵接；切刀，切刀安装在刀座的另一端；第一弹性件，第一弹性件的一端与支架固定连接，另一端与刀座固定连接；控制部，控制部与压电陶瓷电连接，用于驱动压电陶瓷产生膨胀变形。切线时，压电陶瓷能够接收到来自控制部发出的驱动电压而发产生膨胀变形，从而能够向刀座的上端施加沿第二方向的力，刀座能够通过第一弹性件的弹性变形而运动，从而使得刀座的下端产生位移，进而实现调节切刀相对于劈刀的距离，从而能够改变铝线的切断长度。
-
公开(公告)号：CN112947296A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110260963.5
申请日：2021-03-10
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请涉及一种五轴速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据五轴机床结构形式，建立正逆解模型；获取预设的刀尖点运动轨迹，刀尖点运动轨迹包括多个轨迹点、运动轨迹段；针对各轨迹点，分别确定在轨迹点处对应的初始进给速度，根据初始进给速度建立在工件坐标系下的加减速约束模型；针对各轨迹点，分别基于正逆解模型确定轨迹点在机床坐标系下对应的衔接前、后点，根据衔接前、后点之间的速度跳变关联关系，建立在机床坐标系下的第一速度跳变约束模型；将第一速度跳变约束模型转换为在工件坐标系下的第二速度跳变约束模型，结合加减速、以及第二速度跳变约束模型进行最优速度规划。采用本方法能够提高速度规划效率。
-
公开(公告)号：CN114433993B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210223907.9
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , B23K20/26 , B21F11/00 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种切刀调节装置，切刀调节装置包括：刀座；支架，支架用于与设备主体固定连接，且支架开设有容纳槽；压电陶瓷，压电陶瓷置于容纳槽，压电陶瓷的一端与刀座的一端抵接，压电陶瓷的另一端与支架抵接；切刀，切刀安装在刀座的另一端；第一弹性件，第一弹性件的一端与支架固定连接，另一端与刀座固定连接；控制部，控制部与压电陶瓷电连接，用于驱动压电陶瓷产生膨胀变形。切线时，压电陶瓷能够接收到来自控制部发出的驱动电压而发产生膨胀变形，从而能够向刀座的上端施加沿第二方向的力，刀座能够通过第一弹性件的弹性变形而运动，从而使得刀座的下端产生位移，进而实现调节切刀相对于劈刀的距离，从而能够改变铝线的切断长度。
-
公开(公告)号：CN117650087B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410117293.5
申请日：2024-01-29
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/603
摘要： 本申请涉及一种焊接机头及键合机，焊接机头包括固定座、活动座、至少两个磁性件以及至少两个压力音圈。其中，固定座用于固定在键合机的主体上。活动座与固定座活动连接，活动座能够相对固定座沿第一方向往复移动。至少两个磁性件沿第一方向间隔地设置在活动座上，并且所有磁性件的极性朝向一致。至少两个压力音圈沿第一方向间隔地设置在固定座上，并且压力音圈与磁性件一一对应耦合配合。上述焊接机头提高了活动座输出的焊接压力，从而能够满足有大焊接压力需要的使用场景。同时，通过控制电流大小能精确控制压力音圈输出的磁场大小，从而精确控制磁性件受到的磁场作用力大小，进而实现精确控制焊接压力的大小以及稳定性，保证了焊接质量。
-
公开(公告)号：CN117650086B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410116195.X
申请日：2024-01-29
申请人： 深圳市泰达智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及一种键合辅助系统，键合辅助系统包括壳体、光源组件和接收组件，光源组件设于壳体，光源组件包括侧光源和底光源，侧光源用于发出第一光束，底光源用于发出第二光束，光源组件具有第一状态和第二状态，侧光源和底光源围设出用于容纳操作结构的探测空间，当光源组件处于第一状态时，侧光源处于发光状态，侧光源发出的第一光束能够照射位于探测空间内的操作结构的周向侧面；当光源组件处于第二状态时，底光源处于发光状态，底光源发出的第二光束能够照射位于探测空间内的操作结构的底侧面；接收组件至少包括接收器，接收组件设于光源组件的一侧，接收器用于接收经过操作结构反射的第一光束或第二光束，能够及时检测到操作结构是否偏移。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.066 秒)
