公开(公告)号：CN118584990A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410606063.5

申请日：2024-05-16

Applicant: 深圳市星辰智途科技有限公司

Inventor： 廖智 ,  张斌

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法及系统，其包括基于预设的数字孪生模型抽取地面目标的高程信息；根据预设的巡检要求以及高程信息生成避障巡检航线；控制无人机根据避障巡检航线飞行，并根据无人机云台对地面图像进行实时采集，获取无人机图像；基于边缘计算对无人机图像进行识别，确定地面异常信息；利用三角定位及平面投影技术，计算与地面异常信息对应的地面事故坐标，并根据数字孪生曲面投影校正技术对地面事故坐标进行矫正。本申请统利用数字孪生技术和RTK模块的结合，可以在复杂的城市环境中，实现高精度的地理坐标定位，比传统的GPS或其他单一技术在城市环境中常见的定位误差有显著改进，大大加强了无人机巡检效果。

公开(公告)号：CN118534934A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410590855.8

申请日：2024-05-13

Applicant: 深圳市星辰智途科技有限公司

Inventor： 张斌 ,  廖智

IPC: G05D1/495 ,  G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V20/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G01C23/00 ,  G01P3/38 ,  G01S19/42 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种基于计算机视觉的无人机跟踪车辆方法及系统，应用于无人机影像识别技术领域，其包括接收无人机的实时视频流，并进行图像预处理，获取车辆图片；根据预设的车辆检测模型对所述车辆图片进行分析，输出车辆信息；通过所述车辆信息的变化计算车辆速度信息；实时接收来自无人机的GPS信息，生成无人机轨迹；基于所述车辆速度信息以及所述无人机轨迹实时调整无人机飞行速度和姿态。本申请有效实现在复杂交通环境中对于单个具体车辆目标进行准确跟踪，并获取其轨迹信息，实现对道路车辆智能化、实时化和及时化的有效监控。

公开(公告)号：CN118466575B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410663101.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 深圳市星辰智途科技有限公司

Inventor： 廖智

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明揭示了一种无人机碰撞预测及避障方法及其相关设备，在无人机设备中，通过计算目标物体与无人机间距离，以及目标物体光流轨迹分析的方法预测无人机是否存在碰撞风险。当无人机存在碰撞风险时通过反推障碍物目标光流轨迹指导无人机避障障碍物这样能够有效提升无人机飞行安全性，解决了无人机飞行过程中缺乏智能识别和应对障碍物碰撞风险的问题。实现无人机飞行的智能化危机应对能力。

公开(公告)号：CN119384968A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411615846.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 深圳市星辰智途科技有限公司

Inventor： 廖智

IPC: A01G3/08 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种智能无人飞行器给植物修剪的方法，所述方法包括以下步骤：开启智能无人飞行器起飞并导航至工作区域，智能无人飞行器上的摄像头识别目标植物，智能无人飞行器根据识别结果调整自身位置至适合修剪的高度，剪切装置启动，通过前置导入装置引导植物进入剪切装置范围，完成修剪。本发明通过智能无人飞行器与植物修剪装置的结合，可以让智能无人飞行器高效修剪植物，利用智能无人飞行器的飞行能力，可以不受地形影响，不受植物高度影响，实现植物修剪，可以做到修剪植物顶端，限制植物生长高度，以及通过调整飞行角度，实现修剪植物不同角度的目的，减轻的人力劳动强度，增加了安全性。

公开(公告)号：CN118466575A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410663101.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 深圳市星辰智途科技有限公司

Inventor： 廖智

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明揭示了一种无人机碰撞预测及避障方法及其相关设备，在无人机设备中，通过计算目标物体与无人机间距离，以及目标物体光流轨迹分析的方法预测无人机是否存在碰撞风险。当无人机存在碰撞风险时通过反推障碍物目标光流轨迹指导无人机避障障碍物这样能够有效提升无人机飞行安全性，解决了无人机飞行过程中缺乏智能识别和应对障碍物碰撞风险的问题。实现无人机飞行的智能化危机应对能力。