用于自动轮圈校正机的机械手升降机构

    公开(公告)号:CN104942827B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201510240370.7

    申请日:2015-05-12

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动轮圈校正机的机械手升降机构,所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构包括底板、调节螺杆以及螺套,所述螺套与调节螺杆为螺纹配合。本发明用于自动轮圈校正机的机械手升降机构设计新颖、结构简单,可以实现快速调节升降机构而不用使用工具的技术效果。

    扭紧装置及其控制方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101664872B

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN200910307036.3

    申请日:2009-09-15

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本发明涉及一种扭紧装置,包括动力装置、静态扭矩传感器和扭矩扳手,动力装置与静态扭距传感器相连,静态扭距传感器与扭紧扳手相连。本发明扭紧装置利用静态扭矩传感器,克服了其信号传输线环绕的问题,大大节约了成本,并且具有较高的扭矩精度。本发明还涉及一种上述扭紧装置的控制方法。

    一种摩托车车架号压码机

    公开(公告)号:CN102452235B

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201010521600.4

    申请日:2010-10-27

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本发明涉及一种摩托车车架号压码机以及压码方法,其压码机包括字码盘、以及用于驱动字码盘的驱动装置,字码盘具有多个钢印字模,每个钢印字模对应一个字符,驱动装置具有多种冲压压力输出,每个钢印字模根据钢印字模的字符的正投影面积对应一个预定的冲压压力,冲压号码时,每个钢印字模以预定的冲压压力冲压,使钢印字模冲压形成的字码的印痕的深浅大致一致。其压码方法在于冲压号码时,每个钢印字模根据钢印字模的字符的正投影面积以预定的冲压压力冲压,使钢印字模冲压形成的字码的印痕的深浅大致一致。本发明的压码机以及压码方法可以保证钢印字模在冲压时得到的字码的印痕的深浅大致一致,可以获得深浅一致的车架号。

    一种检测装置
    4.
    发明公开
    一种检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116379990A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310412334.9

    申请日:2023-04-10

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本发明涉及物料高度检测技术领域,公开了一种检测装置,包括:承料件以及检测组件,承料件包括承料台以及承料杆,检测组件包括第一检测座、第一检测支架、第一检测头、第一驱动件以及第一检测传感器,第一检测支架上设有平面设置的第一检测面,第一检测面用于承载被检测件底面,第一检测头上设有呈平面设置的第二检测面,第一驱动件用于驱动第一检测头在第一检测座上进行直线移动,将被检测件压在第二检测面与第一检测面之间。本发明提供了一种检测装置,由于第一检测面的基准面保持不变,且第一检测面无法聚集灰尘或碎屑,进而提升了其检测性能,并提高了阀片机的加工效率。

    一种摩托车车架号压码机及压码方法

    公开(公告)号:CN102452235A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010521600.4

    申请日:2010-10-27

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本发明涉及一种摩托车车架号压码机以及压码方法,其压码机包括字码盘、以及用于驱动字码盘的驱动装置,字码盘具有多个钢印字模,每个钢印字模对应一个字符,驱动装置具有多种冲压压力输出,每个钢印字模根据钢印字模的字符的正投影面积对应一个预定的冲压压力,冲压号码时,每个钢印字模以预定的冲压压力冲压,使钢印字模冲压形成的字码的印痕的深浅大致一致。其压码方法在于冲压号码时,每个钢印字模根据钢印字模的字符的正投影面积以预定的冲压压力冲压,使钢印字模冲压形成的字码的印痕的深浅大致一致。本发明的压码机以及压码方法可以保证钢印字模在冲压时得到的字码的印痕的深浅大致一致,可以获得深浅一致的车架号。

    扭紧装置及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101664872A

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200910307036.3

    申请日:2009-09-15

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本发明涉及一种扭紧装置,包括动力装置、静态扭矩传感器和扭矩扳手,动力装置与静态扭矩传感器相连,静态扭矩传感器与扭紧扳手相连。本发明扭紧装置利用静态扭矩传感器,克服了其信号传输线环绕的问题,大大节约了成本,并且具有较高的扭矩精度。本发明还涉及一种上述扭紧装置的控制方法。

    多轴联动机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101474734A

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200910105410.1

    申请日:2009-02-09

    Inventor: 张海勇 缑元林

    Abstract: 本发明涉及多轴联动机构。所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统,其中,所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动,所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转,所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端到达空间的任何位置。本发明的多轴联动机构成本低、维护成本小,从而利于市场普及;具有较好的通用性而且具有重复定位精度高,适用于一些精度要求较高的场合的优点。

    一种汽车充电机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106427633A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610950492.X

    申请日:2016-10-26

    Inventor: 张海勇 戴奕良

    CPC classification number: Y02T10/7005 B60L53/35 B60L53/00

    Abstract: 本发明公开了一种汽车充电机器人,包括:充电接头、用于承载所述充电接头并携带所述充电接头移动的位移平台、用于对汽车上与所述充电接头匹配的充电接口位置进行感应的感应装置,以及分别与所述位移平台及所述感应装置相连以基于所述感应装置的感应信号控制所述位移平台携带所述充电接头移动并与所述充电接口相对接的控制系统。这样,可以对汽车进行自动充电,无需人工参与,节省时间增加效率,并且造价相对便宜。

    用于自动轮圈校正机的机械手升降机构

    公开(公告)号:CN104942827A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510240370.7

    申请日:2015-05-12

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动轮圈校正机的机械手升降机构,所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构包括底板、调节螺杆以及螺套,所述螺套与调节螺杆为螺纹配合。本发明用于自动轮圈校正机的机械手升降机构设计新颖、结构简单,可以实现快速调节升降机构而不用使用工具的技术效果。

    自行车辐条条帽打磨装置和紧固装置

    公开(公告)号:CN208697050U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201821468590.0

    申请日:2018-09-07

    Inventor: 张海勇

    Abstract: 本实用新型公开了一种自行车辐条条帽打磨装置,包括支撑结构,支撑结构上设有支撑座和用于放置和固定轮毂的轮毂底座,支撑座上连接设有用于固定打磨机构的支撑臂,打磨机构包括至少一个可与轮辋上条帽产生相对运动从而与条帽进行摩擦接触的粗糙接触面,轮毂底座上设有用于带动轮毂绕其中心轴转动的动力机构。此外,还公开了一种自行车辐条条帽紧固装置。本实用新型在实际应用中,能够去除自行车辐条条帽拧紧过程中产生的毛刺,将自行车轮辋打磨光滑,避免在使用过程中扎破轮胎,保证行车安全。

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