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公开(公告)号：CN110907854A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910984437.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 深圳市库马克新技术股份有限公司 , 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种功率单元串联高压变频器的漏电检测方法，高压变频器主电路三相输出端的中点连接电源，检测电源与所述中点之间电流的大小，以上判断是否有存在漏电故障。本发明能够有效检测功率单元串联多电平高压变频器副边绕组漏电或副边绕组输出端电缆漏电，以便进行漏电保护，提高高压变频器运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110950002B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910985160.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 , 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种高压变频主煤流智能输送系统的运行控制方法，高压变频主煤流智能输送系统包括转矩检测系统、控制系统以及高压变频传动系统，高压变频传动系统包括由复数台变频电机驱动的输送带；转矩检测系统将变频电机的转矩采样信号送到控制系统中，控制系统将转矩采样信号转化为转矩数据，并根据转矩数据估算当前输送带负载的煤量，以转矩数据和/或估算煤量为依据控制高压变频传动系统，调节输送带的运行速度。本发明煤流输送速度的调整灵敏、故障率低、系统的节能效果好，减少了设备的运营成本。
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公开(公告)号：CN110950002A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910985160.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 , 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种高压变频主煤流智能输送系统的运行控制方法，高压变频主煤流智能输送系统包括转矩检测系统、控制系统以及高压变频传动系统，高压变频传动系统包括由复数台变频电机驱动的输送带；转矩检测系统将变频电机的转矩采样信号送到控制系统中，控制系统将转矩采样信号转化为转矩数据，并根据转矩数据估算当前输送带负载的煤量，以转矩数据和/或估算煤量为依据控制高压变频传动系统，调节输送带的运行速度。本发明煤流输送速度的调整灵敏、故障率低、系统的节能效果好，减少了设备的运营成本。
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公开(公告)号：CN117537749B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311548221.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 , 焦作华辰电子科技有限公司
Inventor： 李小磊 , 徐国强 , 秦志强 , 李良先 , 马彦操 , 秦高威 , 滕光华 , 张小光 , 孙伟杰 , 方旭东 , 李喆 , 张鹏飞 , 李新功 , 刘振永 , 李瑞强 , 周攀博
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法，包括：获取罐耳磨损监测数据，利用罐耳磨损监测数据获取罐耳磨损监测矩阵；根据罐耳磨损监测矩阵获取罐耳监测矩阵的监测投影序列，利用监测投影序列获取磨损监测影响差异系数；根据罐耳监测矩阵的监测投影序列获取空间映射特征值；根据空间映射特征值获取磨损监测映射样本集；根据磨损监测映射样本集获取异步信息比重系数；根据异步信息比重系数和磨损监测影响差异系数获取磨损监测异常调节系数；根据磨损监测异常调节系数获取罐耳磨损的监测结果。本发明通过磨损监测异常调节系数计算邻域参数，提高对罐耳磨损监测的精度。
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公开(公告)号：CN115199323A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210817245.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司
Inventor： 李小磊 , 慕松利 , 徐国强 , 乔钰辉 , 张明建 , 庞佳 , 秦志强 , 滕光华 , 李鑫磊 , 王瑞光 , 段军 , 史彭涛 , 王亚洲 , 刘栋 , 丁国兴 , 陈亚东 , 李朋威 , 邵鹏 , 董庆伟 , 宋相强 , 陈烁 , 闫纪达 , 赵思佳
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化仓储式机械水平矸仓，设置储矸系统、装矸系统、卸矸系统和控制系统，能够实现对装矸、卸矸过程的一键操作、可视化和智能控制，通过带式输送机将矸运输至机械矸仓上，利用可移动分料机上方安装的AI摄像头判断矸仓的存储状态，控制分料机移动分矸，在专门的分矸时间段，通过控制液压闸板将矸卸到刮板输送机上运走。本发明应用与开掘瓦斯治理岩巷的煤矿，能够将掘进的矸石进行储存，集中时间运输提升，矿井原煤运输和矸石运输分时进行，大大提高矿井运输效率，对比掘进专门的传统立式矸仓，智能化仓储式机械水平矸仓加工周期短，费用低，更加高效。
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公开(公告)号：CN114871919A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210357598.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B55/06 , B24B27/00 , B24B47/12
Abstract: 本发明涉及通管机领域，具体的说是一种疏通轴尺寸可自调的通管机，包括安装座，所述安装座上设置有一个驱动机构，位于所述驱动机构其中一侧的内侧壁上与驱动机构内部共同设置有一个收纳机构，所述收纳机构的内部滑动连接有若干个通管机构，通过若干个限位孔以及清洁块与管道相匹配，驱动移动块移动至与管道直径相对应的安装板位置，然后驱动安装板移动至安装槽内，之后可以将管道推动至限位孔内，此时可以通过限位孔对管道的外壁进行限位可以避免其在移动时倾斜，而清洁块会被卡接在管道的开口处并被推动至第一螺纹杆相抵，并在后续的转动时与螺纹槽连接，使得驱动电机会驱动清洁块对管道的内壁进行清理，从而人可以对不同直径的管道进行清理。
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公开(公告)号：CN117623111A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522277.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司
Abstract: 本申请涉及单轨多吊车技术领域，公开了一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括导轨，所述导轨的下方设置有安装组件，所述安装组件的顶部安装有动力组件，所述安装组件的底部安装有起吊机构，所述起吊机构的外侧设置有罩壳，所述罩壳顶部安装有防碰撞装置，所述安装组件的两侧均安装有缓冲组件；所述安装组件包括有支架、安装板、安装座，所述安装板固定连接在支架底部的中部，所述动力组件安装在安装座的内部。通过在吊车的内部安装防碰撞系统，利用防碰撞系统可对吊车的内外部信息收集，通过获得多个吊车的数据，生成运动控制指令，可实现电机的自主启停，避免货物发生碰撞的同时，也降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115174630A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210817234.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 , 河南沃德电气科技有限公司
Inventor： 徐国强 , 慕松利 , 李小磊 , 庞佳 , 秦志强 , 滕光华 , 王瑞光 , 史彭涛 , 孙伟杰 , 张小光 , 刘栋 , 王申翮 , 翟国喜 , 郑旭东 , 董庆伟 , 宋相强 , 方旭东 , 李喆 , 原紫育 , 张献伟 , 王翰 , 荆小辉 , 祝建康 , 吴超飞
IPC: H04L67/12 , H04L67/141 , H04N5/225 , H04N5/247 , E21C35/20
Abstract: 本发明公开了一种矸石仓运输系统用自动化监控系统，包括地面控制系统、通信系统和井下生产监控系统，所述井下生产监控系统的输出端与通信系统的输入端连接，所述通信系统的输出端与地面控制系统的输入端连接；所述地面控制系统包括多个监控站和客户端，所述监控站与客户端之间通过办公网络连通；所述通信系统包括多个网络通信模块和第一交换机，所述网络通信模块的输出端与第一交换机的输入端连通；所述井下生产监控系统包括集控点、进矸监控系统和出矸监控系统。本发明通过地面控制系统、通信系统和井下生产监控系统的设置，可以对矸石仓运输系统进行全面有效的监控，从而有效提升了矸石仓运输系统的运输安全性。
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公开(公告)号：CN113212315A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110482576.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司
IPC: B60R11/00 , B60R11/02 , F16F15/067 , H05K7/20 , H04W88/02
Abstract: 本发明适用于车载通信技术领域，提供了一种基于WiFi的车载通信装置，包括：壳体；通过缓冲支撑件设置在所述壳体内的电路板，所述电路板上设置有WiFi通信模块；所述电路板的两端均具有安装边框，所述安装边框的上表面开设有锁定槽；其中，所述缓冲支撑件包括：通过弹性组件设置在壳体内的支撑座；所述支撑座上开设有支撑台阶和支撑台阶；放置在支撑台阶内的安装边框通过固定组件进行固定；通过第二竖向弹簧支撑滑动设置在导向槽内的导向块。本发明实施例提供的车载通信装置，能够保证对电路板上电子元器件的散热效果；通过设置的固定组件，能够方便将电路板支撑安装在支撑座上，有效避免电路板与支撑座之间的刚性接触，减震效果好。
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