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公开(公告)号：CN112803807A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110268507.5
申请日：2021-03-12
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/515 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种PWM逆变器的SVPWM控制方法，包括以下步骤：沿逆时针方向，将任一时刻下参考电压矢量Uout所在扇区的第一非零有效矢量作为非零有效矢量x，第二非零有效矢量作为非零有效矢量y；计算各个扇区非零有效矢量x的作用时间和非零有效矢量y的作用时间；用非零有效矢量等效零矢量，将等效零矢量的两个非零有效矢量对称插入采样周期的首部、尾部和/或中部，获取SVPWM矢量的作用顺序；根据SVPWM矢量的作用顺序以及非零有效矢量的作用时间，获取各扇区中的三相开关时刻表。本发明利用非零有效矢量等效零矢量，避免使用零矢量，从而实现了扇区切换时，不需要切换开关状态，减少了开关动作次数，可有效降低逆变器的开关损耗。
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公开(公告)号：CN112491317A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011249844.1
申请日：2020-11-10
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁电机磁极位置的检测方法，包括以下步骤：101)磁极位置辨识：将正交的两个高频方波电压信号分别注入α轴和β轴；然后，对α轴和β轴上的高频响应电流信号进行解调，对转磁极位置进行辨识；102)磁极极性辨识：在完成磁极位置辨识后，保持高频方波电压信号注入不变，在d轴注入一个周期的低频正弦电流信号，使高频响应电流大小发生改变。通过比较低频正弦电流信号在正负峰值和正负峰值时高频响应电流信号的大小来辨识磁极极性。本发明的检测方法不会使转子产生扭动、检测准确，响应速度快。
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公开(公告)号：CN105610310B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201511000316.1
申请日：2015-12-28
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种变频器驱动电路，包括多路脉冲整流模块、与所述多路脉冲整流模块电连接的三电平逆变模块及谐波抑制模块。所述谐波抑制模块电连接于所述多路脉冲整流模块及所述三电平逆变模块之间，用于滤除所述多路脉冲整流模块的输出信号中包含的谐波信号。本发明还提供一种变频器驱动电路短路检测方法。上述变频器驱动电路及其短路检测方法可以抑制变频器驱动电路整流侧的谐波，进而提高整体电路的功率因数，并可实时判断整流侧是否发生短路。
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公开(公告)号：CN103569625B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310503153.3
申请日：2013-10-23
申请人： 山西煤矿机械制造股份有限公司 , 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下刮板输送机及防断链控制方法。刮板输送机的机头、机尾分别安装防断链控制器，机头防断链控制器和机尾防断链控制器分别检测机头电机和机尾电机的转矩；当机头电机或机尾电机的转矩超过设定值时，检测到转矩超过设定值的防断链控制器告警，并通知另一台防断链控制器；机头防断链控制器和机尾的防断链控制器分别控制机头变频器和机尾的变频器使机头电机、机尾的电机同时停机。本发明的防断链控制方法可以有效地防止断链事故的发生，保障企业生产安全，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN103633863A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310574948.3
申请日：2013-11-18
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变频电机一体化装置，包括逆变主电路和电机，电机包括复数组独立的三相绕组，不同组的三相绕组之间相互电气隔离；逆变主电路包括与电机三相绕组数量相同的三相逆变电路，每个三相逆变电路的输出端接一组三相绕组；三相逆变电路的直流输入端串联，共同承担逆变主电路总的直流母线电压。本发明变频电机一体化装置的三相逆变电路功率半导体器件数量少，可以使用低耐压的功率半导体器件，且器件不需要串联，就可满足应用要求，彻底解决了器件串联所固有的均压问题；同时，三相逆变电路的输出电压较低，dv/dt比较小，可以省略输出滤波器，节约了成本，减小了设备体积。
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公开(公告)号：CN101753095B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910189861.8
申请日：2009-09-02
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明公开了一种会说话的变频器和变频器系统。变频器包括移动控制器、语音信号处理模块、语音控制器和变频器主机。移动控制器中的对讲机对语音信号处理模块远距离发送语音命令，并接收语音信号处理模块的语音信息；语音信号处理模块通过分析比对完成语音识别，将识别结果输入语音控制器，并将语音控制器所组织的反馈语音输出；语音控制器与变频器主机通信，接收语音信号处理模块所发送的识别结果，将识别的内容转化为控制变频器主机的命令，控制、设置变频器主机或查询变频器主机的运行状态，并将变频器主机动作结果或状态信息组织成反馈语音信息发送给语音信号处理模块。本发明提高了人机交互性和变频器的智能性，改善了管理人员的工作条件。
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公开(公告)号：CN102635956A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210075565.7
申请日：2012-03-21
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
发明人： 杨忠民
摘要： 本发明公开了一种太阳能集热发电装置，包括集热系统、发电系统和热交换蒸发器，集热系统和发电系统通过热交换蒸发器完成热能传递，所述的集热系统包括集热装置和导热液泵，集热装置、导热液泵和热交换蒸发器串联；所述的集热装置包括复数个集热箱和与集热箱匹配的太阳光跟踪驱动装置，太阳光跟踪驱动装置驱动集热箱，改变集热箱角度，使集热箱的受热面与太阳光垂直。本发明在现有聚光太阳能发电技术基础上提高了太阳能利用率，同时可以采用成熟的机加工工艺，降低生产制造、安装和使用的成本。
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公开(公告)号：CN101615492A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910107011.9
申请日：2009-04-28
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三绕组变压器和变频调速供电系统。三绕组变压器包括一个原边绕组和两个副边绕组，两个副边绕组分别为Y型和△型接线，两个副边绕组的额定电压和额定容量相同，每个副边绕组的额定容量大于原边绕组额定容量的0.6倍。因为每个副边绕组的额定容量较大，可以用一个副边绕组直接连接旁路供电电路向电动机供电。本发明变频调速供电系统旁路供电电路的输入端接三绕组变压器两个副边绕组中一个，比传统的系统减少了一台高压进线开关柜及一台双绕组变压器，这种配置结构简单，性能价格比高，可以大为降低设备投资。
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公开(公告)号：CN101559904A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910107012.3
申请日：2009-04-28
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： B66C13/32
摘要： 本发明公开了一种起重机抓斗升降与开闭协调控制系统及其控制方法。起重机抓斗升降与开闭协调控制系统包括升降与开闭协调控制器、升降变频器和开闭变频器，升降变频器向升降电动机供电，开闭变频器向开闭电动机供电；升降与开闭协调控制器通过升降变频器、开闭变频器分别控制升降电动机和开闭电动机协调工作。本发明使原来独立工作于速度模式的升降电机和开闭电机可以在该控制器的控制下按照一个内置的工作逻辑协调工作，从而确保了抓斗起重机在闭斗抓料和提升过程中不漏料、电机负荷平衡、钢丝绳和电机不过载，不会出现生产事故，还可以降低起重机操作工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111145529A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911407652.6
申请日：2019-12-31
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压变频器级联式功率单元的通信方法，高压变频器包括主电路和控制电路，主电路包括三个电压输出模块，三个电压输出模块星形或三角形连接；电压输出模块包括串接的多个功率单元，控制电路包括主控板、电压电流采集板和数据转换板，电压输出模块包括数据采集板，数据采集板与本电压输出模块的功率单元通信连接；主控板分别与数据转换板和数据采集板通信连接；数据转换板与各电压输出模块的数据采集板以及电压电流采集板通信连接。本发明在主控板不重新设计的情况下，扩展了主控板的通信能力和模拟信号处理能力。
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