公开(公告)号：CN113727434A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111292171.2

申请日：2021-11-03

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 ,  深圳市交通科学研究院有限公司

Inventor： 丘建栋 ,  李琅 ,  庄立坚 ,  黄琳惠 ,  李文彬 ,  黄丽萍 ,  修科鼎

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/40 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算网关的车路协同辅助定位系统及方法，所述定位系统包括车载终端、边缘计算网关、数据采集单元和云服务器；数据采集单元用于采集道路的道路信息；边缘计算网关用于将道路信息发送至云服务器；云服务器用于根据道路信息生成道路模型，并将道路模型发送至各边缘计算网关；边缘计算网关还用于当标定车辆行驶于道路的检测区间时，根据检测区间内各边缘计算网关与车载终端之间V2X通讯的信号强度值以及检测区间内各边缘计算网关的网关坐标确定标定车辆的位置信息。这样，即使车辆行驶到没有卫星信号或GPS信号差的道路上，仍然可以对道路上的未知车辆进行精准定位。

公开(公告)号：CN113727434B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111292171.2

申请日：2021-11-03

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 ,  深圳市交通科学研究院有限公司

Inventor： 丘建栋 ,  李琅 ,  庄立坚 ,  黄琳惠 ,  李文彬 ,  黄丽萍 ,  修科鼎

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/40 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算网关的车路协同辅助定位系统及方法，所述定位系统包括车载终端、边缘计算网关、数据采集单元和云服务器；数据采集单元用于采集道路的道路信息；边缘计算网关用于将道路信息发送至云服务器；云服务器用于根据道路信息生成道路模型，并将道路模型发送至各边缘计算网关；边缘计算网关还用于当标定车辆行驶于道路的检测区间时，根据检测区间内各边缘计算网关与车载终端之间V2X通讯的信号强度值以及检测区间内各边缘计算网关的网关坐标确定标定车辆的位置信息。这样，即使车辆行驶到没有卫星信号或GPS信号差的道路上，仍然可以对道路上的未知车辆进行精准定位。

公开(公告)号：CN213847041U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202120988527.5

申请日：2021-05-11

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 张晓春 ,  丘建栋 ,  李琅 ,  董鹏翠 ,  李文彬 ,  黄丽萍 ,  黄琳惠 ,  修科鼎 ,  朱述宝

IPC: H04W88/16 ,  H04B7/155

Abstract: 本实用新型提供了一种智慧灯杆。所述智慧灯杆包括杆体、无线网关和无线转发器；所述杆体内部有连续空腔；所述无线网关安装在所述连续空腔的底端；所述无线网关用于生成所述第二调制信号并发送给所述无线转发器，以及用于接收来自所述无线转发器的所述第一调制信号；所述无线转发器安装在所述空腔顶端，用于生成所述第一调制信号并发送给所述无线网关，以及用于接收来自所述无线网关的所述第二调制信号。相比传统有线传输方式，本实用新型减少了建设成本和维护成本，还能和周边的智慧灯杆、人、车进行无线通信；并且，灯杆内部传输经波束赋形的无线信号，解决了信号衰减大的问题。