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公开(公告)号：CN112420564B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011425372.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/60
Abstract: 本发明公开一种新型BGA植球设备，包括上料装置、布置于上料装置上方的点助焊膏装置、靠近点助焊膏装置布置的移载装置，以及布置于上料装置一端的植球装置；所述上料装置包括第一平移机构，以及垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的若干第二平移机构；每一第二平移机构上还均驱动连接一治具限位机构，治具限位机构用于承载装有BGA的治具载板并将其限位固定。本发明集上料装置、点助焊膏装置和植球装置于一体，可实现BGA的自动化上料、点助焊膏及植入锡球等一整套工序，自动化强度高，工作效率高，且设备整体设计合理、结构紧凑、占地面积小、人工成本低、植球效率高、实用性强。
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公开(公告)号：CN117302845A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311426738.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种可快速压紧产品的省空间式X射线检测机的传送装置，包括两传送架；两所述传送架平行间隔布置，且两所述传送架上还各安装一用于传送产品的传送带机构；每一所述传送架的顶部还各安装一水平推拉机构，且水平推拉机构还驱动连接有导向槽块；所述导向槽块的一侧还倾斜开设有导向槽孔；每一水平推拉机构的一侧还各布置一升降压紧组件。本发明的水平推拉机构是采用水平排布的方式安装于传送架上，然后通过导向滚轮、导向槽孔以带动升降基座做升降运动，进而实现对产品的装夹，采用这样的设计方案，可避开Z轴方向上的空间，进而解决现有传送机构中，因在Z轴上布置压紧机构，存在的遮挡视野而导致成像异常缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN117228232A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311435375.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种在线X射线检查机的可快速更换皮带的传送装置，包括底板，所述底板的底部两端分别安装有第一调节轮、第二调节轮；所述底板的底部还连接有第一安装板，且第一安装板靠近第一调节轮布置；所述第一安装板的一侧还安装有主轴动力轮；所述第一安装板安装有主轴动力轮的一侧上部还间隔安装有两第三调节轮，主轴动力轮位于两第三调节轮之间的下方。本发明避免了常规的传送机构需要先拆卸机型结构，才能进行更换皮带的问题，可直接拆换皮带，极大缩短了拆换皮带的时间，降低了维护、维修的成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116721055A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310466610.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种叠片锂电池的电芯阴阳极片对齐度的检测方法及设备，包括如下步骤：获取电芯四个角的Overhang区域图像，并对图像方向进行标准化；提取感兴趣的阴极检测区域和阳极检测区域，并对其进行预处理；分别提取阴极极片的轮廓、阳极极片的轮廓；提取阳极极片轮廓的阳极参考点，提取阴极极片轮廓的阴极参考点；判断阴阳极片对齐度是否合格。通过该方法及设备以解决现有技术中，因锂电池叠片层数较多时，电芯阴阳极点提取不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113369621B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110657114.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种芯片单点焊球清除装置，包括第一平移机构、与第一平移机构滑动连接的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的升降滑板，以及安装于升降滑板上的视觉定位机构和单点除锡机构；所述单点除锡机构上还设有热风吹气机构和真空吸附机构。本发明采用非接触式的除锡方式，通过向焊盘吹热风，以将锡球融化，再通过真空吸嘴吸取锡渣，进而达到清除锡球的目的，且整个作业过程中，在高精度的激光位移传感器测量焊盘高度以及称重传感器的辅助下，单点除锡机构与焊盘无直接接触，可避免在外力作用下损坏焊盘的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114466585A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210045273.2
申请日：2022-01-15
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种BGA芯片植球生产线，包括沿生产线顺序依次设置的上料装置、印刷装置、植球装置以及贴合装置；其中，所述上料装置用于将BGA放置至所述治具中，且将装载有BGA的治具送至所述印刷装置上；所述印刷装置具备有输送流道，所述输送流道能够将印刷好的BGA送至所述植球装置上；所述植球装置用于对印刷好的BGA进行植球操作，且将植球完成的BGA送至贴合装置上；所述贴合装置用于将BGA贴到PCB板的对应位置。本发明能够实现自动上料、供球以及贴装的目的，提高了自动化程度；同时本发明构成一条布局合理的生产线，整个生产过程人工干涉较少，大大提高了生产效率，生产出来的产品质量较佳。
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公开(公告)号：CN111132538B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010049219.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明公开一种大温区多功能自动BGA返修台，包括用于放置物料的载台机构、布置于载台机构下方的下部预热机构、布置于下部预热机构与载台机构之间的下部加热机构、布置于载台机构上方的上部加热移载机构、以及布置于载台机构与上部加热移载机构之间的存料平台机构。本发明可首先经下部预热机构对物料进行整体预热，再经上部加热移载机构及下部加热机构对需要拆卸元器件的区域进行定点集中加热，加热速度快、加热效果好、工作效率高，同时，还可通过上部加热移载机构将需要拆卸的元器件自动吸附移载至存料平台机构，操作方便、自动化程度高、适用于大尺寸物料的返修、泛用性强。
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公开(公告)号：CN116967159B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311100056.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种圆柱电池X‑RAY全自动高速检测机，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构、良品传送机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，还包括X‑RAY检测机构、上料传送机构、回流机构。本发明可实现圆柱电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离及自动化下料等工序，自动化程度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN116503348B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310451901.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/75 , G06T5/92 , G06T5/94 , G06T5/10 , G06T5/40 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/82 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种卷绕锂电池的电芯阴阳极片对齐度的检测方法，包括以下步骤：获取电芯四个角的Overhang区域图像，并对图像方向进行标准化，以使多个图像的成像方向保持一致；对每一Overhang区域图像进行预处理；分别提取阴极极片的轮廓、阳极极片的轮廓；提取每一阴极极片轮廓尾部端点的点坐标，以此作为阴极参考点；提取筛选后的每一阳极极片轮廓尾部端点的点坐标，以此作为阳极参考点；基于提取的阴极参考点、阳极参考点，判断阴阳极片对齐度是否合格。本发明能够适用于动力卷绕类电池、数码卷绕类电池、圆柱卷绕类电池、纽扣卷绕类电池等电芯阴阳极片对齐度检测，并解决现有电芯阴阳极点提取不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114466585B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210045273.2
申请日：2022-01-15
Applicant: 深圳市卓茂科技有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种BGA芯片植球生产线，包括沿生产线顺序依次设置的上料装置、印刷装置、植球装置以及贴合装置；其中，所述上料装置用于将BGA放置至所述治具中，且将装载有BGA的治具送至所述印刷装置上；所述印刷装置具备有输送流道，所述输送流道能够将印刷好的BGA送至所述植球装置上；所述植球装置用于对印刷好的BGA进行植球操作，且将植球完成的BGA送至贴合装置上；所述贴合装置用于将BGA贴到PCB板的对应位置。本发明能够实现自动上料、供球以及贴装的目的，提高了自动化程度；同时本发明构成一条布局合理的生产线，整个生产过程人工干涉较少，大大提高了生产效率，生产出来的产品质量较佳。
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