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公开(公告)号：CN112701531B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011404630.7
申请日：2020-12-04
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/633 , H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种充电升降底座，包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；在当取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口。本发明提供的充电升降底座，在需要取下充电电池时，可以通过升降机构使支撑座上移，将电池推出，使电池和充电接口分离，在取走电池时，充电底座不会随电池移动，更方便电池的取用。
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公开(公告)号：CN115320743A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211012497.X
申请日：2022-08-23
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请公开了一种脚部机构及机器人，涉及机器人技术领域。脚部机构包括主骨架、第一脚掌部、第二脚掌部、柔性脚板和弹性件。主骨架用于与机器人的腿部连接。第一脚掌部和第二脚掌部分别与主骨架转动连接，且第一脚掌部设置有第一连接部，第二脚掌部与第一脚掌部位于主骨架的两相对侧，第二脚掌部设置有第二连接部。柔性脚板分别与第一脚掌部和第二脚掌部连接，并位于第一脚掌部和第二脚掌部的底部。弹性件的一端与第一连接部连接，另一端与第二连接部连接。本申请提供的脚部机构，降低了机器人行走及跑跳过程中，脚部机构落地时的冲击力与振动，能够很好的吸收行走过行中产生的冲击力，延长机器人的整体寿命。
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公开(公告)号：CN114028089A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111552609.6
申请日：2021-12-17
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种折叠机构及轮椅，涉及轮椅技术领域。该折叠机构包括第一支架、第二支架、锁定组件、传动组件和驱动件。所述第一支架与所述第二支架相铰接，且所述第二支架上设置有限位孔；所述锁定组件设置于所述第一支架上，并相对所述限位孔设置，所述锁定组件包括活动设置的插销；所述传动组件与所述插销连接；所述驱动件与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件带动所述插销插入或脱离所诉限位孔；当所述插销脱离所述限位孔时，所述第二支架能够向所述第一支架方向折叠。本申请的折叠机构能够用于轮椅上，可以使轮椅的靠背架与椅面架相对折叠，从而使轮椅的靠背和椅面相对折叠，以减少运输中的占用空间和存储空间。
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公开(公告)号：CN118810957A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411025733.0
申请日：2024-07-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请涉及人形机器人领域，提供一种腿部机构及人形机器人。腿部机构包括大腿结构件、脚板结构件、小腿结构件和脚踝舵机。小腿结构件的上端转动连接于大腿结构件，小腿结构件的下端转动连接于脚板结构件。脚踝舵机安装于大腿结构件，并位于大腿结构件与小腿结构件的转动连接处的上侧，脚踝舵机的输出端通过连杆组件连接脚板结构件。该腿部机构可将脚踝舵机的重心上提至大腿结构件，尤其上提至膝前关节的上方，基于此，可提高腿部机构的整体重心，可降低腿部机构的转动惯量，从而可减少髋前舵机和膝前舵机的力矩需求，可提高腿部机构及人形机器人的控制响应速度。
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公开(公告)号：CN112701531A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011404630.7
申请日：2020-12-04
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/633 , H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种充电升降底座，包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；在当取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口。本发明提供的充电升降底座，在需要取下充电电池时，可以通过升降机构使支撑座上移，将电池推出，使电池和充电接口分离，在取走电池时，充电底座不会随电池移动，更方便电池的取用。
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公开(公告)号：CN115465381A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211011996.7
申请日：2022-08-23
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请公开了一种脚部机构及机器人，涉及机器人技术领域。脚部机构包括基板、脚板、弹性件和球头紧固件。基板用于与机器人的腿部连接，基板设有第一安装位，且开设有第一凹槽，第一凹槽的底部开设有第一通孔；脚板设有第二安装位，且脚板相背于基板的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽的槽底开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔相对设置；弹性件位于基板和脚板之间，以使脚板与基板之间形成形变空间；球头紧固件穿设于第一通孔和第二通孔，用于将基板与脚板固定，并调整基板与脚板之间的距离。本申请提供的脚部机构，增加了不平地面行走适应能力，降低机器人行走及跑跳过程中，脚板落地时的冲击力与振动，延长机器人的整体寿命。
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公开(公告)号：CN112518780A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011284973.4
申请日：2020-11-17
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种灵巧手，包括拇指结构和多个四指结构，所述拇指结构包括第一直线舵机、连接于所述第一直线舵机的第一传动件、第二直线舵机、连接于所述第二直线舵机的第二传动件以及拇指壳体，所述第一传动件和所述第二传动件均连接于所述拇指壳体，所述第一直线舵机和所述第二直线舵机的舵机推杆运动方向呈夹角设置，所述四指结构包括四指直线舵机、连接于所述四指直线舵机的第三传动件以及由所述第三传动件驱动的四指壳体。本发明提供的灵巧手，通过第一直线舵机和第二直线舵机的配合，则可以实现拇指壳体在各个方向上的运动，使拇指壳体更类似于人类大拇指的运动。
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公开(公告)号：CN214055308U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022663867.9
申请日：2020-11-17
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种灵巧手，包括拇指结构和多个四指结构，拇指结构包括第一直线舵机、连接于第一直线舵机的第一传动件、第二直线舵机、连接于第二直线舵机的第二传动件以及拇指壳体，第一传动件和第二传动件均连接于拇指壳体，第一直线舵机和第二直线舵机的舵机推杆运动方向呈夹角设置，四指结构包括四指直线舵机、连接于四指直线舵机的第三传动件以及由第三传动件驱动的四指壳体，第一直线舵机设于相邻两个四指直线舵机之间，且第一直线舵机和四指直线舵机的舵机推杆的朝向相反。本实用新型提供的灵巧手，通过第一直线舵机和第二直线舵机的配合，则可以实现拇指壳体在各个方向上的运动，使拇指壳体更类似于人类大拇指的运动。
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公开(公告)号：CN217730613U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222225515.4
申请日：2022-08-23
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请公开了一种脚部机构及机器人，涉及机器人技术领域。脚部机构包括主骨架、第一脚掌部、第二脚掌部、柔性脚板和弹性件。主骨架用于与机器人的腿部连接。第一脚掌部和第二脚掌部分别与主骨架转动连接，且第一脚掌部设置有第一连接部，第二脚掌部与第一脚掌部位于主骨架的两相对侧，第二脚掌部设置有第二连接部。柔性脚板分别与第一脚掌部和第二脚掌部连接，并位于第一脚掌部和第二脚掌部的底部。弹性件的一端与第一连接部连接，另一端与第二连接部连接。本申请提供的脚部机构，降低了机器人行走及跑跳过程中，脚部机构落地时的冲击力与振动，能够很好的吸收行走过行中产生的冲击力，延长机器人的整体寿命。
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公开(公告)号：CN214280323U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022895819.2
申请日：2020-12-04
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/635 , H02J7/00
摘要： 本实用新型提供了一种充电升降底座，包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；在当取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口。本实用新型提供的充电升降底座，在需要取下充电电池时，可以通过升降机构使支撑座上移，将电池推出，使电池和充电接口分离，在取走电池时，充电底座不会随电池移动，更方便电池的取用。
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