公开(公告)号：CN115755902A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211422925.6

申请日：2022-11-15

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 王通 ,  罗朝晖 ,  尚鹏 ,  苏栋楠 ,  吴继鹏 ,  曾梓琳 ,  王俊伟

IPC分类号： G05D1/02 ,  A45B1/02 ,  A45B9/00 ,  A45B9/02

摘要： 本发明涉及一种智能拐杖式助行、生活载物导航机器人，包括可伸缩手杖、购物篮和运动底盘；运动底盘与可伸缩手杖的下部固定，购物篮设置在运动底盘上，在购物篮上安装有摄像头和雷达，所述运动底盘上设有控制柜和多个电机，电机轴连接滚轮，控制柜中集成了控制系统；控制系统分别获取双目深度摄像头、激光雷达、健康监测模块、红外温度传感器、血氧传感器采集的数据，摇杆通过控制系统来控制电机的运行；控制系统根据语音麦克风获取的指令对机器人进行控制。本发明提出一种智能拐杖式助行、生活载物导航机器人，针对老人购物、看病、取药等场景，可以引导老人直接到达目的地，并携带购物篮的具有动力伴行系统，具有主动引导功能。

公开(公告)号：CN115715685A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211444497.7

申请日：2022-11-18

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 苏栋楠 ,  罗朝晖 ,  尚鹏 ,  曾梓琳 ,  王通 ,  吴继鹏 ,  王俊伟

IPC分类号： A61B5/389 ,  A61B5/00 ,  A61B5/024 ,  A61B5/318

摘要： 本发明公开了一种应用于下肢康复训练的运动状态确定方法以及系统。该方法包括：获取康复用户在下肢康复训练过程中的至少一种初始下肢运动数据，对各所述初始下肢运动数据进行数据处理，得到处理后的各下肢运动数据；基于预设的特征提取模型分别对各所述下肢运动数据进行特征提取，并确定特征提取后的各特征数据分别对应的用户负荷状态；根据预设的运动状态阈值以及各所述用户负荷状态确定所述康复用户的运动状态。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中康复训练的运动状态评估结果准确性较低的问题，提高了康复训练的运行状态确定的准确性。

公开(公告)号：CN115969353A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211670969.0

申请日：2022-12-26

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 王通 ,  罗朝晖 ,  尚鹏 ,  苏栋楠 ,  吴继鹏 ,  曾梓琳 ,  王俊伟

IPC分类号： A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61G7/05 ,  A61G7/00

摘要： 本申请提供了一种卧姿检测的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户处于当前卧姿下的传感点数据；根据传感点信息，生成目标用户的卧姿压力变化信息；将卧姿压力变化信息输入目标模型内，得到当前卧姿所属的目标卧姿类别，其中，目标模型为已训练完成的，用于识别卧姿类型的模型；根据目标卧姿类别调整当前卧姿的姿态。通过本申请，解决了相关技术中存在的传感器接收到的数据易受外界干扰，卧姿检测精度不高的问题。

公开(公告)号：CN116197909A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310234468.6

申请日：2023-03-03

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 王俊伟 ,  尚鹏 ,  王通 ,  吴继鹏 ,  苏栋楠

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机械臂待抓取物体的环境状态信息；将所述机械臂待抓取物体的环境状态信息输入至预先构建的分段式奖励函数，得到奖励信息；基于所述机械臂待抓取物体的环境状态信息、所述机械臂待抓取物体的环境状态信息对应的动作信息和所述奖励信息对待训练模型进行训练，得到机械臂抓取模型。上述技术方案，通过分段式奖励函数确定奖励信息，可以有效避免稀疏奖励的问题，从而提升机械臂抓取模型的训练效果，进而提升使用机械臂抓取模型抓取物体的成功率。

公开(公告)号：CN219070282U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223062193.2

申请日：2022-11-17

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 苏栋楠 ,  罗朝晖 ,  尚鹏 ,  曾梓琳 ,  王通 ,  吴继鹏 ,  王俊伟

IPC分类号： A61B5/0205 ,  A61B5/318 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

摘要： 本实用新型公开了一种健康监护设备及健康监护系统，该健康监护设备包括：控制器分别与血氧采集模块、测温模块、定位模块、加速度传感器、心电采集模块和血压检测模块通信连接；血氧采集模块用于采集待监护对象的血氧数据、心率数据和灌注指数数据；测温模块用于采集待监护对象的温度数据；定位模块用于获取待监护对象的位置数据；加速度传感器用于采集待监护对象的运动状态数据；心电采集模块用于采集待监护对象的动态心电数据；血压检测模块用于采集待监护对象的血压数据；网络模块，与控制器电连接，用于将各模块的采集数据上传至医疗云平台。本实用新型能够对待监护对象进行全面监护，保障安全。

公开(公告)号：CN219250155U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202223112416.1

申请日：2022-11-22

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 王通 ,  罗朝晖 ,  尚鹏 ,  苏栋楠 ,  吴继鹏 ,  曾梓琳 ,  王俊伟

IPC分类号： A61B5/0205 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A61B5/145

摘要： 本实用新型公开了一种伴行机器人及陪伴助行系统，该一种伴行机器人，包括：机器人本体，包括支撑杆和运动底盘；树莓派，设置在运动底盘上；第一单片机，分别与驱动模块和树莓派电连接；第二单片机，设置在运动底盘上，分别与温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块电连接；网络通信模块，分别与树莓派、第二单片机通信连接，用于将各模块的采集数据传输至服务器；驱动模块，与电机电连接，用于驱动电机运转，以使机器人行驶；温度采集模块，用于获取陪伴用户的温度数据；GPS模块，用于获取机器人的当前经纬度位置；血氧心率模块，用于获取陪伴用户的血氧数据和心率数据。本实用新型公开的伴行机器人实现了健康数据的监测并提供了行驶动力。

公开(公告)号：CN307913826S

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202230760497.2

申请日：2022-11-15

申请人： 深圳先进技术研究院

设计人： 王通 ,  尚鹏 ,  罗朝晖 ,  苏栋楠 ,  吴继鹏 ,  曾梓琳 ,  王俊伟

摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人（助行）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑、辅助行走使用的拐杖。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。