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公开(公告)号：CN117598573A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311721215.8
申请日：2023-12-14
申请人： 西安欧亚学院
摘要： 本发明涉及助老手杖技术领域，公开了一种轮式助老手杖及其使用方法，包括支撑筒和手柄部，所述支撑筒的底部固定设置有底座，底座底部设置有支撑脚，支撑脚的底部设置有连接套筒，连接套筒的底部设置有橡胶垫，手柄部的底部固定设置有两组平行状态的侧板。本方案通过设置高度调节结构，实现了可对手杖整体的高度进行自由控制调节，本方案的高度调节结构无需人为手动的按压按钮，只需转动转动板即可实现高度上的调节，相比于现有技术而言，通过人为手动的按压，不仅可能存在将人体皮肤夹住的问题，还可能存在无法精准微调的问题，本方案通过转动板的转动，可实现对手柄部的高度调节多少，就对转动板转动多少，以此方式来实现精准的高度调节。
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公开(公告)号：CN110959964B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010012334.6
申请日：2020-01-07
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明涉及一种多功能手杖，包括手杖本体,所述手杖本体包括杖身、四个滚轮，分别安装在杖身上下端的杖柄、支撑脚，所述杖身上部周侧开设有四个插孔A，滚轮的轮轴与插孔A插接，支撑脚内部中空，支撑脚下部外周对称设置有两个L型插口，支撑脚下侧面设置有横开口，横开口的两端分别与两个L型插口的下端连通，所述支撑脚上中部竖直开有与杖身插接的插槽，杖身内设置有空腔，杖身下端开设连通空腔的开口，扩展件包括用于扩展功能的两个交叉杆、一连接杆、一布片，交叉杆、布片，本设计使用携带方便，集手杖、凳子、购物车功能于一体，功能集成度高，成本低，提高老年人出行的便捷性、安全性。
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公开(公告)号：CN109303391A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810847027.2
申请日：2018-07-27
申请人： 张大明
发明人： 张大明
摘要： 本发明公开了一种组合手杖车，其特征在于，使具有插入子筒的R侧、和L侧的两侧板之间用间隔保持件规定台车宽度地并列设置，后轮轴横贯所述两侧板，所述横贯而突出的后轮轴上分别轴接有后车轮，跨设在所述两侧板之间的后轮轴上铰接地连接有具有阶梯孔的金属帽碗，从而构设后基体部，作为前基体，在与所述台车宽度方向配合的尺寸的枕木状基体上设置有轮脚车轮和牵引配合槽，在所述前基体和后基体部之间，侧框架伸缩自如地往复滑动而滑合保持。躯体或者下肢弱的使用者将体重支撑到手杖车上进行行走的过程中，当手杖车自行行走时，随着手杖车从使用者的支撑基础底面的离开，角度制动杆自动地翘起，控制后车轮的旋转。
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公开(公告)号：CN108634505A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810327972.X
申请日：2018-04-13
申请人： 佛山卿影科技有限公司
发明人： 李燕红
摘要： 本发明涉及一种老人拐杖，包括手柄、支撑杆、轴承、手刹柄、刹车线、刹车装置、轮子和支撑架；所述支撑杆上端连接手柄，下端连接支撑架；所述支撑架呈倒立的凹字型结构，在支撑架的两根侧杆之间设置有轮子；所述轴承设置在轮子中间并和支撑架连接；所述轮子上设置有多个突出角，突出角整体呈三角结构，突出角之间间隔60度到120度。所述手刹柄安装在手柄下方；所述刹车装置安装在支撑架的旁边；所述刹车线上端连接手刹柄，下端连接刹车装置；手刹柄通过刹车线控制刹车装置夹紧或者放松轮子。
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公开(公告)号：CN108523337A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810760234.4
申请日：2018-07-11
申请人： 深圳达芬奇创新科技有限公司
发明人： 丁清澍
摘要： 本发明公开了一种长度可调节的拐杖，包括立柱、弹簧二、卡紧装置、卡槽、活动套、活动杆、把手、插销、操作头和弹簧三；立柱内部竖向活动连接有活动套；活动套底部固定连接有卡紧装置，活动套顶部固定连接有把手；卡紧装置左右两侧卡紧头分别与对应的卡槽相连，卡紧装置顶部中央操作端与活动杆底部相连接，卡紧装置底面与立柱内部底面之间设有弹簧二；卡槽为若干个，分别左右对称设在立柱内部上侧内壁中；活动杆竖向活动连接在活动套内部，活动杆上侧台阶面与活动套上侧内部底面之间设有弹簧三，活动杆顶部固定连接有操作头；插销固定连接在把手左上侧内部，插销右侧插头与操作头底面相连。本发明的拐杖的长度可调节，以适应不同身高的人群使用。
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公开(公告)号：CN106723736B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611203517.6
申请日：2016-12-23
申请人： 南京医科大学
IPC分类号： A45B1/02 , A45B3/00 , A45B9/02 , A45B19/04 , G10L15/02 , G10L15/22 , G10L17/04 , G10L21/0216 , G10L25/48
摘要： 本发明公开了基于相位变换加权广义互相关算法的自主寻人智能拐杖，包括以下步骤：当使用者发出声音指令后，装置在底盘周围六个拾音器形成的麦克风阵列对语音信号进行采集。采集到的声音信号送到声强检测电路和单片机以及其他外部电路，声强检测电路选出采集到的声音信号最强的3个拾音器，单片机利用GCC‑PHAT(相位变换加权广义互相关)时延差估计算法计算时延，并对使用者进行定位；然后根据定位，单片机自主控制拐杖运动至使用者处。
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公开(公告)号：CN106473340A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610904081.7
申请日：2016-10-17
申请人： 曾凯涛
发明人： 曾凯涛
摘要： 本发明公开了一种发明拐杖，包括手把和支架，所述手把上设有收纳空间，所述支架上设有手把，所述支架上设有滑轮支架，所述手把上设有转轴，所述支架上设有防水套，所述手把上设有防滑套，所述支架上设有电池，所述支架安装在手把与滑轮支架之间。该发明拐杖可以通过支架底部的滑轮支架节省力气，同时减少拐杖的磨损，从而延长拐杖的使用寿命，该发明结构简单，方便使用，同时还避免拐杖使用不利给拐杖带来的损伤，给需要使用拐杖的人们带来了非常大的便利。
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公开(公告)号：CN115755902A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422925.6
申请日：2022-11-15
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种智能拐杖式助行、生活载物导航机器人，包括可伸缩手杖、购物篮和运动底盘；运动底盘与可伸缩手杖的下部固定，购物篮设置在运动底盘上，在购物篮上安装有摄像头和雷达，所述运动底盘上设有控制柜和多个电机，电机轴连接滚轮，控制柜中集成了控制系统；控制系统分别获取双目深度摄像头、激光雷达、健康监测模块、红外温度传感器、血氧传感器采集的数据，摇杆通过控制系统来控制电机的运行；控制系统根据语音麦克风获取的指令对机器人进行控制。本发明提出一种智能拐杖式助行、生活载物导航机器人，针对老人购物、看病、取药等场景，可以引导老人直接到达目的地，并携带购物篮的具有动力伴行系统，具有主动引导功能。
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公开(公告)号：CN108542066A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810328059.1
申请日：2018-04-13
申请人： 佛山卿影科技有限公司
发明人： 李燕红
摘要： 本发明涉及一种多功能老人拐杖，包括手柄、支撑杆、轴承、照明装置、报警器、GPS定位装置、电池、轮子和支撑架；所述支撑杆上端连接手柄，下端连接支撑架，在支撑架的两根侧杆之间设置有轮子；所述轮子上设置有多个突出角，突出角整体呈三角结构，突出角之间间隔60度到120度；所述照明装置、报警器、GPS定位装置和电池安装在支撑杆上，电池分别和照明装置、报警器、GPS定位装置连接；所述照明装置用于照明。在使用本发明时，使用者手握手柄，突出角着地，使用者往前推本发明的老人拐杖即可，不用像传统的老人拐杖那样抽起拐杖往前挪，突出角的设计使使用者必须要用一定的力气才能使轮子往前走，防止轮子的转速过快。
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