本发明涉及助老手杖技术领域，公开了一种轮式助老手杖及其使用方法，包括支撑筒和手柄部，所述支撑筒的底部固定设置有底座，底座底部设置有支撑脚，支撑脚的底部设置有连接套筒，连接套筒的底部设置有橡胶垫，手柄部的底部固定设置有两组平行状态的侧板。本方案通过设置高度调节结构，实现了可对手杖整体的高度进行自由控制调节，本方案的高度调节结构无需人为手动的按压按钮，只需转动转动板即可实现高度上的调节，相比于现有技术而言，通过人为手动的按压，不仅可能存在将人体皮肤夹住的问题，还可能存在无法精准微调的问题，本方案通过转动板的转动，可实现对手柄部的高度调节多少，就对转动板转动多少，以此方式来实现精准的高度调节。