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公开(公告)号：CN114344093B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111506488.1
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了.一种基于深度强化学习的下肢康复机器人随动控制方法，具体包括如下过程：分别采集患者在使用下肢康复机器人进行康复训练时，下肢关节运动信息、足底压力分布信息和腰带压力信息作为状态值，将下肢康复机器人对患者的康复助行速度大小和方向作为行为值，以患者腰部的腰带与下肢康复机器人腰部支撑的相互压力为奖惩值，构建深度强化模型，用于对患者使用下肢康复机器人进行康复训练时的康复行为学习，从而实现下肢康复机器人可根据患者自主运动意图进行随动助行。
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公开(公告)号：CN113908019B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111052020.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。
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公开(公告)号：CN113940667A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111051997.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了基于助行器的防摔倒助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取目标对象的运动信息；若所述运动信息满足预设的摔倒预测条件，则根据所述摔倒预测条件和所述运动信息确定所述目标对象的摔倒预测方向；增加所述助行器在所述摔倒预测方向的反方向上的移动速率。通过上述方法在防止摔倒的同时能够保证康复训练过程持续进行，保证康复训练效果。
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公开(公告)号：CN113768760B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111050505.5
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了助行器的控制方法，包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的下肢运动状态；将运动信息输入训练后的第一预设模型中，获得目标对象的运动预测状态；将目标对象的运动预测状态和下肢运动状态输入训练后的第二预设模型中，获得助行器的调控参数；根据调控参数控制助行器的移动方向和移动速率。通过上述方法根据目标对象的运动信息来获取调控参数，使得基于助行器的康复训练方法具有自适应性，可以减少专业人员在助行器运行中的参与程度，提高助行器的适用性和普及率。
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公开(公告)号：CN113940667B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111051997.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了基于助行器的防摔倒助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取目标对象的运动信息；若所述运动信息满足预设的摔倒预测条件，则根据所述摔倒预测条件和所述运动信息确定所述目标对象的摔倒预测方向；增加所述助行器在所述摔倒预测方向的反方向上的移动速率。通过上述方法在防止摔倒的同时能够保证康复训练过程持续进行，保证康复训练效果。
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公开(公告)号：CN113908019A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111052020.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。
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公开(公告)号：CN113768760A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111050505.5
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了助行器的控制方法，包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的下肢运动状态；将运动信息输入训练后的第一预设模型中，获得目标对象的运动预测状态；将目标对象的运动预测状态和下肢运动状态输入训练后的第二预设模型中，获得助行器的调控参数；根据调控参数控制助行器的移动方向和移动速率。通过上述方法根据目标对象的运动信息来获取调控参数，使得基于助行器的康复训练方法具有自适应性，可以减少专业人员在助行器运行中的参与程度，提高助行器的适用性和普及率。
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公开(公告)号：CN117503402A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311449404.4
申请日：2023-11-02
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种可更换雾化头的电动喷雾牙刷，包括牙刷主体、功能电路、可更换刷头和可更换雾化喷头；所述功能电路设置在牙刷主体内，所述可更换刷头和可更换雾化喷头可拆卸地安装在牙刷主体上，所述牙刷主体内设有电机，所述功能电路控制电机产生机械波带动刷头振动，所述可更换雾化喷头内设有雾化喷头和药水舱，雾化喷头内设有超声雾化片，所述功能电路控制雾化喷头将药水舱的药水雾化喷出，实现牙龈和口腔深度清洁。本发明可以在使用传统牙膏配合电动牙刷的基础上，增加了超声雾化片的雾化头，在使用牙膏清洁牙齿表面的的同时，由雾化头的超声雾化片雾化药水舱内的药水，同时实现牙龈和口腔死角的清洁。
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公开(公告)号：CN114626567A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011433625.9
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及空气污染预测技术领域，尤其涉及一种空气质量指数的预测方法，包括以下步骤：构造网络数据；构建空气质量指数预测模型，空气质量指数预测模型包括基于注意力的图卷积网络和长短期记忆神经网络；训练空气质量指数预测模型；利用训练好的空气质量指数预测模型对空气质量指数进行预测。本发明提出的一种空气质量指数的预测方法，解决了现有的预测方法的准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN114596935A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011395979.9
申请日：2020-12-03
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于人因工程的康复训练方法及其系统，通过电脑模拟系统和可自动调节的康复步行车相互通信来自动完成机械结构和运动参数的设定，本发明考虑到人因工程因素，能够考虑不同的病人情况，根据采用先仿真优化模拟再进行康复训练的方法，模拟所用的康复步行车是参数化的，使其在肌骨运动分析模块中更改和优化成为可能，真实的康复步行车的相应部分也是可调节的，且根据模拟参数自动变形调整，未康复训练之前已经进行过模拟优化，大大提高康复效果，节省成本，模拟、优化和真机调整能自动行进，省心省力，数字模型参数化便于使用和优化。
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